一種三吸盤結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種三吸盤結(jié)構(gòu)，屬于機器人加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)機器人越來越多的用于工業(yè)制造，工業(yè)機器人的各個部件也在逐漸提升。機械手作為工業(yè)機器人抓取產(chǎn)品的主要部件，也再不斷更新。
[0003]吸盤機械手是工業(yè)機器人常見的部件，但在鋼材生產(chǎn)中，特別是自重比較大的板材生產(chǎn)中，單一吸盤機械手的抓取力不足，且對抓取定位要求較高，常會出現(xiàn)掉落的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種三吸盤結(jié)構(gòu)。
[0005]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種三吸盤結(jié)構(gòu)，包括吸盤、真空栗吸頭、吸盤支架、閥體、推桿，所述閥體設(shè)置為T型結(jié)構(gòu)，包括橫向組件、豎向組件，所述豎向組件內(nèi)設(shè)置有通氣槽，所述通氣槽一直貫穿橫向組件中部;所述真空栗吸頭與豎向組件自由端相連接;所述推桿移動套接在橫向組件內(nèi)，推桿上設(shè)置有通孔;所述豎向組件底面設(shè)置有吸盤支架;所述吸盤設(shè)置為三個，所述吸盤支架自由端設(shè)置有三個吸盤。
[0006]所述三個吸盤之間夾角設(shè)置為120度。
[0007]還包括彈簧，所述推桿一端連接有彈簧，用于推桿快速回位。
[0008]所述吸盤設(shè)置有碗狀吸盤。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述碗狀吸盤盤底設(shè)置為120度弧度。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述碗狀吸盤盤底均勻設(shè)置有加強筋。
[0011 ]有益效果:本發(fā)明提供的一種三吸盤結(jié)構(gòu)，三個吸盤位置合理，易于抓取定位，抓取力強;帶加強筋的碗狀吸盤，可以提高吸盤壽命;推桿設(shè)計易于操作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為碗狀吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為帶加強筋確狀吸盤的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0014]如圖1所示，一種三吸盤結(jié)構(gòu)，包括吸盤1、真空栗吸頭2、吸盤支架3、閥體4、推桿5，所述閥體4設(shè)置為T型結(jié)構(gòu)，包括橫向組件41、豎向組件42，所述豎向組件42內(nèi)設(shè)置有通氣槽6，所述通氣槽6—直貫穿橫向組件41中部;所述真空栗吸頭2與豎向組件42自由端相連接；所述推桿5移動套接在橫向組件41內(nèi)，推桿5上設(shè)置有通孔51;所述豎向組件42底面設(shè)置有吸盤支架3;所述吸盤I設(shè)置為三個，所述吸盤支架3自由端設(shè)置有三個吸盤I。所述三個吸盤I之間夾角設(shè)置為120度。還包括彈簧7，所述推桿5—端連接有彈簧7，用于推桿快速回位。
[0015]如圖2-3所示，所述吸盤I設(shè)置有碗狀吸盤11。所述碗狀吸盤11盤底設(shè)置為120度弧度。所述碗狀吸盤11盤底均勻設(shè)置有加強筋12。
[0016]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種三吸盤結(jié)構(gòu)，包括吸盤、真空栗吸頭，其特征在于:還包括吸盤支架、閥體、推桿，所述閥體設(shè)置為T型結(jié)構(gòu)，包括橫向組件、豎向組件，所述豎向組件內(nèi)設(shè)置有通氣槽，所述通氣槽一直貫穿橫向組件中部;所述真空栗吸頭與豎向組件自由端相連接;所述推桿移動套接在橫向組件內(nèi)，推桿上設(shè)置有通孔;所述豎向組件底面設(shè)置有吸盤支架;所述吸盤設(shè)置為三個，所述吸盤支架自由端設(shè)置有三個吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述三個吸盤之間夾角設(shè)置為120 度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括彈簧，所述推桿一端連接有彈簧，用于推桿快速回位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤設(shè)置有碗狀吸盤。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述碗狀吸盤盤底設(shè)置為120度弧度。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種三吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述碗狀吸盤盤底均勻設(shè)置有加強筋。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三吸盤結(jié)構(gòu)，包括吸盤、真空泵吸頭、吸盤支架、閥體、推桿，所述閥體設(shè)置為T型結(jié)構(gòu)，包括橫向組件、豎向組件，所述豎向組件內(nèi)設(shè)置有通氣槽，所述通氣槽一直貫穿橫向組件中部；所述真空泵吸頭與豎向組件自由端相連接；所述推桿移動套接在橫向組件內(nèi)，推桿上設(shè)置有通孔；所述豎向組件底面設(shè)置有吸盤支架；所述吸盤設(shè)置為三個，所述吸盤支架自由端設(shè)置有三個吸盤。本發(fā)明提供的一種三吸盤結(jié)構(gòu)，三個吸盤位置合理，易于抓取定位，抓取力強；帶加強筋的碗狀吸盤，可以提高吸盤壽命；推桿設(shè)計易于操作。
【IPC分類】B65G47/91, B25J15/06
【公開號】CN105619433
【申請?zhí)枴緾N201610182082
【發(fā)明人】黃文卿
【申請人】蘇州倍特羅智能科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年3月28日