手持式動力工具及其操作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種手持式動力工具及其操作方法，手持式動力工具包括殼體、手柄、開關(guān)、馬達、輸出軸、以及工作組件，工作組件包括至少兩個工作夾頭，至少兩個工作夾頭分別包括工作軸，手持式動力工具還包括將工作組件相對殼體位置鎖定的控制機構(gòu)，控制機構(gòu)包括鄰近開關(guān)且相對殼體移動設(shè)置的控制件，控制件可操作地解除工作組件的位置鎖定和控制輸出軸與工作軸之一脫開配接；工作夾頭的位置轉(zhuǎn)換可借助操作者的身體其它部位，通過單手操作即可完成，操作方便、可靠。
【專利說明】
手持式動力工具及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種手持式動力工具，尤其涉及一種具有至少兩個工作夾頭的手持式動力工具，以及該手持式動力工具的操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為一種手持式動力工具，例如電鉆，用于對工件例如木板等進行鉆孔，其利用的工作頭是鉆頭;例如螺絲批，可用于擰緊或擰松螺釘，其利用的工作頭是螺絲批頭。此類手持式動力工具的主軸通常安裝有一個工作夾頭，用于夾持工作所需要用的一類工作頭，該類工作頭可具有不同規(guī)格。當需要更換工作頭進行其它工作時，需要先拆卸下原來的工作頭，替換以不同的工作頭。這種工作頭替換操作的過程非常繁瑣。
[0003]目前，市場上出現(xiàn)了一些帶有雙工作夾頭的槍鉆類工具，根據(jù)需要可以在兩種工作夾頭之間選擇或轉(zhuǎn)換使用?，F(xiàn)有技術(shù)中采用三爪式夾頭用于夾持鉆頭，該工作夾頭采用金屬制成，且結(jié)構(gòu)復雜，因此重量大;而另一個工作夾頭用于夾持螺絲批頭，在螺絲批頭執(zhí)行擰螺釘工作時需要扭矩調(diào)節(jié)，通常在機身靠近輸出軸的輸出端設(shè)置有機械控制機構(gòu)用于實現(xiàn)扭矩調(diào)節(jié)，當這些構(gòu)造復雜、重量大的功能部件應(yīng)用于該雙工作夾頭的槍鉆工具上時，使整機的重心偏向工作夾頭一側(cè)，重心與手柄握持部之間尚有一段水平距離，從而使操作者在執(zhí)行操作過程中其手腕承受轉(zhuǎn)矩，容易產(chǎn)生疲勞。
[0004]另外，工作夾頭在轉(zhuǎn)換位置之前需先要解除工作夾頭與輸出軸之間的配接或者工作夾頭與殼體的鎖定，現(xiàn)有技術(shù)中，操作者需要利用一個手操作解除鎖定，通常這種操作件需要保持按壓動作，直到工作夾頭位置轉(zhuǎn)換完成，這對于需要手動進行工作夾頭位置轉(zhuǎn)換的工具而言，操作者必須以原本握持手柄的手去完成轉(zhuǎn)換動作，這樣，操作者會頻繁地換手操作，操作極不方便，對于特定工作場所，例如高空，這樣的操作也不安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決以上技術(shù)的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種操作省力、操控性好的手持式動力工具。
[0006]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種手持式動力工具包括殼體，包括手柄握持部；馬達，設(shè)置于殼體內(nèi)；輸出軸，由馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn);工作組件，包括至少兩個工作夾頭;開關(guān)，設(shè)置于手柄握持部，用于控制馬達;至少兩個工作夾頭分別包括工作軸，手持式動力工具還包括將工作組件相對殼體位置鎖定的控制機構(gòu)，控制機構(gòu)包括鄰近所述開關(guān)的控制件，控制件相對殼體移動設(shè)置，控制件沿遠離工作組件方向移動實現(xiàn)解除工作組件的位置鎖定和控制輸出軸與工作軸之一脫開配接。
[0007]優(yōu)選地，工作組件活動連接于殼體從而所述至少兩個工作夾頭中的每一個工作夾頭可在工作位置和非工作位置之間轉(zhuǎn)換，至少兩個工作夾頭其中之一處于工作位置，該工作夾頭之工作軸與輸出軸軸向配接，至少兩個工作夾頭中其余工作夾頭處于非工作位置，該其余工作夾頭之工作軸與輸出軸呈角度設(shè)置。
[0008]優(yōu)選地，工作軸設(shè)有用于配接工作頭的六邊形收容孔。
[0009]優(yōu)選地，工作軸的軸線共面設(shè)置。工作軸的軸線之間呈角度設(shè)置，所述角度在60度至130度范圍內(nèi)。
[0010]優(yōu)選地，工作組件相對殼體樞轉(zhuǎn)設(shè)置，工作組件的樞轉(zhuǎn)軸線與輸出軸軸線共面且兩者呈角度設(shè)置。至少兩個工作夾頭固定連接且相對于工作組件的樞轉(zhuǎn)軸線對稱設(shè)置。
[0011]優(yōu)選地，控制件的移動方向平行于輸出軸?？刂茩C構(gòu)包括與控制件聯(lián)動設(shè)置的鎖定件，所述鎖定件可選擇地與工作組件脫開或配接。
[0012]優(yōu)選地，控制機構(gòu)還包括與控制件抵接的彈性件，所述彈性件提供控制件帶動鎖定件靠近工作組件移動的彈性力。
[0013]優(yōu)選地，手持式動力工具還包括與鎖定件聯(lián)動設(shè)置的離合裝置，所述離合裝置一端移動地配接于輸出軸，另一端可選擇地與工作軸之一脫開和配接。控制機構(gòu)還包括連接鎖定件與離合裝置的連接件，所述離合裝置與輸出軸之間設(shè)置有復位彈簧。
[0014]優(yōu)選地，殼體包括縱向延伸的主殼體，所述工作組件連接于主殼體的一端，所述馬達遠離工作組件設(shè)置于主殼體內(nèi)，所述手柄握持部與主殼體呈角度設(shè)置，手持式動力工具還包括電池包，電池包連接于手柄且遠離主殼體設(shè)置，手持式動力工具的重心位于手柄握持部。
[0015]優(yōu)選地，主殼體包括用于收容減速箱的主體部，以及靠近工作組件的前端部，主殼體縱軸線至前端部頂部的距離小于至主體部頂部的距離。至少兩個工作夾頭其中之一處于工作位置時，主殼體縱軸線至該工作夾頭頂部的距離小于至前端部頂部的距離。
[0016]優(yōu)選地，手持式動力工具還包括到位提示機構(gòu)，所述到位提示機構(gòu)具有嚙合狀態(tài)和分離狀態(tài)，嚙合狀態(tài)時，所述至少兩個工作夾頭其中之一到達工作位置，分離狀態(tài)時，所述至少兩個工作夾頭離開工作位置。到位提示機構(gòu)包括設(shè)置于殼體與工作組件兩者之一的定位銷，設(shè)置于殼體與工作組件兩者之另一個的定位槽，以及與定位銷抵接的彈性件，所述定位銷可選擇地與所述定位槽配接或脫開。
[0017]手持式動力工具的控制件鄰近開關(guān)且相對殼體可移動設(shè)置，且控制件沿遠離工作組件方向移動即能實現(xiàn)解除工作組件的位置鎖定，又能控制輸出軸與工作軸之一脫開配接，因此，控制件一鍵操作實現(xiàn)兩個動作，操作方便。且控制件的操作與開關(guān)移動方向一致，貼合了用戶的操作習慣，使手持式動力工具的操控制好，操作也更安全。由于手持式動力工具的重心位于手柄的握持部，使得用戶在操作時手腕不會由于工具重量分配不勻而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，從而操作省力。
[0018]優(yōu)選地，殼體包括縱向延伸的主殼體，工作組件連接于主殼體的一端，馬達遠離工作組件設(shè)置于主殼體內(nèi)，手柄握持部與主殼體呈角度設(shè)置，手持式動力工具還包括電池包，電池包連接于手柄且遠離主殼體設(shè)置，手持式動力工具的重心位于手柄握持部。
[0019]優(yōu)選地，手持式動力工具的重心在主殼體縱軸線上的投影，遠離工作夾頭且位于主殼體縱向長度的十分之五至十分之八之間;優(yōu)選手持式動力工具的重心在主殼體縱軸線上的投影，遠離工作夾頭且位于主殼體縱向長度的十分之七處。
[0020]優(yōu)選地，控制機構(gòu)包括控制件、鎖定件、以及離合裝置，鎖定件可選擇地與工作組件配接或脫開，離合裝置可選擇地與所述工作軸之一配接或脫開;鎖定件與工作組件配接以使工作組件相對殼體鎖定;鎖定件與工作組件脫開并且離合裝置與所述工作軸脫開，允許工作組件相對殼體運動。
[0021 ]優(yōu)選地，輸出軸的軸線與馬達軸的軸線重合。鎖定件沿輸出軸方向延伸。殼體包括收容減速箱的主體部，以及收容輸出軸的前端部，鎖定件包括能夠與工作組件配接的第一端，以及能夠與減速箱配接的第二端。第一端具有呈U形的端面。工作組件設(shè)置有能夠與U形端面配接的凹槽。
[0022]優(yōu)選地，鎖定件沿輸出軸軸向上的投影與輸出軸至少部分重疊。鎖定件包括一對沿輸出軸軸向延伸且相互連接的側(cè)板。連接件位于所述鎖定件的內(nèi)側(cè)，連接件包括一對與側(cè)板相互平行的側(cè)臂。
[0023]優(yōu)選地，離合裝置包括滑動地套設(shè)于輸出軸的離合套，所述離合套軸向移動從而與所述工作軸之一配接或者脫開。
[0024]優(yōu)選地，動力工具還包括引導鎖定件移動的導向裝置，所述導向裝置設(shè)置于靠近所述前端部的減速箱上。導向裝置包括沿輸出軸軸向延伸的導向板與一對導向柱。
[0025]優(yōu)選地，手持式動力工具還包括電子扭矩控制裝置，用于可操作地調(diào)節(jié)至少一個工作軸的輸出扭矩。電子控制裝置包括控制板、與控制板電性連接的控制鈕，控制鈕可操作地在預設(shè)范圍調(diào)節(jié)所述至少一個工作夾頭的扭矩輸出?？刂柒o設(shè)置在手柄遠離工作組件一端?？刂瓢灏娮杌螂娙?，所述控制鈕可操作地控制所述電阻或電容值變化，從而控制至少一個工作夾頭的扭矩輸出。
[0026]本發(fā)明一個實施例公開了一種控制工作軸扭矩輸出的控制方法，手持電動工具包括電機及控制器，控制器輸出第一驅(qū)動信號控制所述電機，所述控制方法包括第一工作階段及第二工作階段:第一工作階段中，以轉(zhuǎn)速預定值運行電機，偵測所述電機停機時的一個電機參數(shù)，所述控制器根據(jù)所述電機參數(shù)設(shè)定電流閾值;第二工作階段中，重新啟動電機，并實時偵測電機電流，當電機電流達到所述電流閾值時，控制電機電流不大于所述電流閾值。
[0027]進一步地，所述手持電動工具具有工作階段切換開關(guān)，操作該工作階段切換開關(guān)，以控制手持電動工具進入第一工作階段或第二工作階段。
[0028]進一步地，在第一工作階段中，偵測電機電流，所述控制器根據(jù)偵測的電機電流與轉(zhuǎn)速預定值計算維持轉(zhuǎn)速預定值所需的電壓，并將所述電機的實際電壓調(diào)節(jié)到計算得到的電壓。
[0029]更進一步地，所述控制器以計算得到的電壓為基準電壓，并實時偵測電機的實際電壓，根據(jù)電機的實際電壓與基準電壓之差調(diào)節(jié)所述控制器輸出的第一驅(qū)動信號。
[0030]進一步地，偵測所述電機停機時的電流，所述控制器計算電機電流為電機停機時的電流且電機轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速預定值時的扭矩，再計算對應(yīng)于該扭矩且電機轉(zhuǎn)速為O時的零速電機電流，并將所述零速電機電流確定為電流閾值。
[0031]進一步地，在第二工作階段中，維持所述電機的電流值為所述電流閾值，從而控制電機電流不大于所述電流閾值。
[0032]更進一步地，所述手持電動工具包括比較器，比較器比較偵測的電機電流與所述電流閾值，在電機電流小于電流閾值時輸出導通信號，在電機電流大于等于電流閾值時輸出關(guān)斷信號，并將導通/關(guān)斷信號加載到所述控制器輸出的第一驅(qū)動信號中，從而維持電機電流值為所述電流閾值。
[0033]進一步地，在第二工作階段中，維持所述電機轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速預定值，偵測電機電流，當電機電流達到所述電流閾值時，所述控制器控制所述電機停機，從而控制電機電流不大于所述電流閾值。
[0034]本發(fā)明還提供一種手持電動工具的電流閾值設(shè)定方法，所述手持電動工具包括電機及控制器，所述電流閾值設(shè)定方法包括以下步驟:維持電機轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速預定值;偵測所述電機停機時的電機電流;所述控制器計算電機電流為電機停機時的電流且電機轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速預定值時的扭矩;再計算對應(yīng)于該扭矩且電機轉(zhuǎn)速為O時的零速電機電流，并將所述零速電機電流設(shè)定為電流閾值。
[0035]本發(fā)明還提供一種手持電動工具，包括:殼體;工作組件，活動地連接于殼體，包括至少兩個工作夾頭;控制機構(gòu)，將工作組件相對殼體位置鎖定或釋放;位于殼體內(nèi)的電機；由電機驅(qū)動的傳動機構(gòu)以及用于控制電機的控制電路;其特征在于，所述控制電路包括:電機開關(guān)，斷開所述電機開關(guān)時所述電機停機；電流偵測單元，用于偵測電機電流;與所述電流偵測單元相連的控制器，所述控制器根據(jù)所述電機停機時的電機電流設(shè)定電流閾值;與所述控制器相連的存儲單元，用于存儲所述電流閾值;與所述電機相連的電子開關(guān)，所述控制器輸出第一驅(qū)動信號給所述電子開關(guān);與所述電流偵測單元及控制器相連的限流單元，所述限流單元在電機電流達到電流閾值時，控制電機電流不大于所述電流閾值。
[0036]進一步地，所述手持電動工具具有與所述控制器相連的工作階段切換開關(guān)，操作該工作階段切換開關(guān)以控制手持電動工具進入第一工作階段或第二工作階段，在第一工作階段，所述控制器根據(jù)停機的電機電流設(shè)定電流閾值，在第二工作階段，在電機電流達到電流閾值時，所述限流單元控制電機電流不大于所述電流閾值。
[0037]更進一步地，所述控制電路還包括用于偵測電機電壓的電壓偵測單元，在第一工作階段，所述控制器根據(jù)偵測的電機電流及轉(zhuǎn)速預定值計算維持轉(zhuǎn)速預定值所需的電壓，以計算得到的電壓為基準電壓，并根據(jù)偵測的實際電壓與基準電壓之差調(diào)節(jié)所述第一驅(qū)動信號。
[0038]更進一步地，所述存儲單元預先存儲電機電流、扭矩及電機轉(zhuǎn)速之間的數(shù)據(jù)關(guān)系，在第一工作階段，所述控制器計算電機電流為停機時的電流且電機轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速預定值時的扭矩，再計算對應(yīng)于該扭矩且電機轉(zhuǎn)速為O時的零速電機電流，并將所述零速該電機電流確定為電流閾值。
[0039]更進一步地，所述限流單元具有與電流偵測單元及控制器相連的比較器，在第二工作階段，所述比較器比較偵測的電機電流與電流閾值，并在電機電流小于電流閾值時輸出導通信號，在電機電流大于等于電流閾值時輸出關(guān)斷信號，所述比較器將所述導通信號/關(guān)斷信號加載到所述第一驅(qū)動信號中。
[0040]本發(fā)明手持電動工具及其扭矩控制方法具有第一工作階段及第二工作階段。第一工作階段中，根據(jù)停機時的第一電機參數(shù)設(shè)定參數(shù)閾值;第二工作階段中，當?shù)诙姍C參數(shù)達到參數(shù)閾值時，控制第二電機參數(shù)不大于該參數(shù)閾值，使工件達到一致的深度，方便了經(jīng)驗較少的使用者操作手持電動工具。
[0041]本發(fā)明另一實施例公開了一種可單手操作的手持式動力工具以及其操作方法。
[0042]—種手持式動力工具，包括:殼體;驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置于所述殼體內(nèi)，用于驅(qū)動工作頭旋轉(zhuǎn)，包括輸出軸及電機，所述電機與所述輸出軸連接，用于驅(qū)動所述輸出軸旋轉(zhuǎn);開關(guān)，設(shè)置于所述殼體上，用于控制所述驅(qū)動機構(gòu)工作;工作組件，包括至少兩個用于固定工作頭的工作夾頭，所述工作組件活動連接于所述殼體，每一所述工作夾頭能夠在工作位置與非工作位置之間轉(zhuǎn)換，所述手持式動力工具還包括將工作組件相對殼體位置鎖定/釋放的控制機構(gòu)，控制機構(gòu)包括鎖定件以及控制件;所述鎖定件具有第一位置和第二位置;當鎖定件位于第一位置時，鎖定件將工作組件的位置鎖定，并使輸出軸與所述工作組件配接;控制件可操作地移動從而控制鎖定件從第一位置移動到第二位置；當鎖定件位于第二位置時，鎖定件解除工作組件的位置鎖定，并使輸出軸與所述工作組件脫開配接，所述控制件能夠移動復位。
[0043]所述控制件具有第三位置和第四位置;控制件從第三位置移動到第四位置的同時控制鎖定件從第一位置移動到第二位置；當鎖定件位于第二位置時，所述控制件能允許從第四位置復位到第三位置。
[0044]優(yōu)選地，所述控制件相對鎖定件活動設(shè)置。
[0045]優(yōu)選地，所述控制件與鎖定件之間設(shè)置有預留空間，所述控制件可利用所述預留空間從第四位置自動復位至第三位置。
[0046]優(yōu)選地，所述鎖定件包括容納口，所述控制件具有可在容納口內(nèi)移動的凸起部，所述凸起部與容納口的邊緣相配合，從而帶動所述鎖定件從第一位置移動到第二位置。
[0047]優(yōu)選地，所述容納口為一缺口，設(shè)置于所述鎖定件的邊緣。
[0048]優(yōu)選地，所述缺口呈U型。
[0049]優(yōu)選地，所述鎖定件包括限位部，所述工作部件與所述限位部對應(yīng)位置具有限位凹槽，所述限位部通過限位部位于所述限位凹槽內(nèi)，使工作組件位置鎖定。
[0050]上述手持式電動工具可利用鎖定件的預留空間，使控制件能夠利用該預留空間自動復位，而不受工作夾頭是否轉(zhuǎn)換到預設(shè)位置的影響，避免了給工作人員因電鉆的輸出軸與工作頭的工作軸沒有完全嚙合，使上述手持式動力工具因解鎖開關(guān)無法復位，給操作人員造成工作頭沒有轉(zhuǎn)換到預設(shè)位置的誤解的問題。
[0051]一種手持式動力工具的操作方法，所述手持式動力工具包括殼體，具有手柄握持部;驅(qū)動機構(gòu);輸出軸，由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn);工作組件，包括至少兩個工作夾頭;開關(guān)，設(shè)置于所述手柄握持部;所述至少兩個工作夾頭分別包括工作軸，所述手持式動力工具還包括將工作組件相對殼體位置鎖定/釋放的控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括活動設(shè)置的控制件;所述手持式動力工具的操作方法包括如下步驟:移動控制件以允許工作組件相對殼體進行移動;轉(zhuǎn)動工作組件使所述工作夾頭相對殼體鎖定;釋放控制件使控制件移動復位。
[0052]優(yōu)選地，還包括以下步驟:在釋放控制件之后，觸發(fā)開關(guān)啟動驅(qū)動機構(gòu)，使所述工作軸之一與輸出軸配接。
[0053]本實施例的控制件由于能夠自由進行復位，即使在實際操作過程中碰到工作組件中的一個工作夾頭轉(zhuǎn)動到預設(shè)位置后，其工作軸與驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸沒有完全嚙合，導致鎖定件無法復位，也不會影響控制件進行復位，這樣便不會給工作人員帶來工作頭沒有轉(zhuǎn)換到預設(shè)位置的誤解，只要工作人員通過開關(guān)控制驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)動，其輸出軸便會與位于工作位置的工作夾頭的工作軸相嚙合，不會影響工具的正常工作。
[0054]本發(fā)明實施例還提供一種手持式動力工具，具有較好的可接近性。
[0055]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種手持式動力工具，包括:主殼體，沿縱向延伸；馬達，設(shè)置于主殼體;輸出軸，由馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn);工作組件，相對主殼體活動設(shè)置，包括至少兩個工作夾頭，所述工作夾頭分別包括工作軸，所述工作軸可擇一地處于可與輸出軸配接的位置;所述動力工具沿縱向依次包括收容馬達的第一區(qū)，收容輸出軸的第二區(qū)，以及收容工作軸的第三區(qū)，所述第一區(qū)與第二區(qū)具有高度差形成第一階梯，所述第二區(qū)與第三區(qū)具有高度差形成第二階梯。第三區(qū)的高度小于第二區(qū)高度，第二區(qū)的高度小于第一區(qū)的高度。
[0056]本發(fā)明實施例的還提供一種手持式動力工具，操作舒適、省力、平衡性好，符合人性化操作的需求。
[0057]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種手持式動力工具，包括:主殼體，沿縱向延伸；馬達，設(shè)置于主殼體;輸出軸，由馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn);工作組件，相對主殼體活動設(shè)置，包括至少兩個工作夾頭，所述工作夾頭分別包括工作軸，所述工作軸可擇一地處于可與輸出軸配接的位置;所述動力工具沿縱向依次包括收容馬達的第一區(qū)，收容輸出軸的第二區(qū)，以及收容工作軸的第三區(qū)，所述第二區(qū)與第一區(qū)的長度比范圍2:5至3:5之間，所述第三區(qū)與第二區(qū)的長度比小于3:5。
[0058]本發(fā)明實施例的手持式動力工具，機身整體協(xié)調(diào)性好，操作輕巧，并且在包裝時，最有效地節(jié)省和利用寬度方向的尺寸。
[0059]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種手持式動力工具，包括:縱長延伸部;手柄，與所述延伸部呈角度的連接；馬達，設(shè)置于延伸部;輸出軸，由馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn);工作組件，包括至少兩個工作夾頭，所述工作夾頭分別包括工作軸，所述工作軸可擇一地處于可與輸出軸配接的位置;所述延伸部的長寬比在3至4.5之間。
【附圖說明】
[0060]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的描述。
[0061]圖1為本發(fā)明的實施例手持式動力工具的主視圖。
[0062]圖2為圖1所示手持式動力工具主視方向剖視圖。
[0063 ]圖3為圖1所示手持式動力工具的立體分解示意圖。
[0064]圖4為沿圖2中A-A方向的剖視示意圖。
[0065]圖5為圖3中齒條裝置的立體分解示意圖。
[0066]圖6為圖1所示手持式動力工具主視方向的局部剖視示意圖。
[0067]圖7至圖9為圖6中手持式動力工具控制件移動至不同位置時各狀態(tài)的剖視示意圖。
[0068 ]圖1O為沿圖2中B-B方向的剖視示意圖。
[0069 ]圖11為沿圖2中C-C方向的剖視示意圖。
[0070]圖12為本發(fā)明第二實施例手持式動力工具的主視圖。
[0071]圖13為圖12中手持式動力工具移去半殼后顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視示意圖。
[0072]圖14為圖12所示手持式動力工具主視方向的剖視示意圖。
[0073]圖15為圖12中手持式動力工具的立體分解圖。
[0074]圖16為圖15中滑移組件的立體立示意。
[0075]圖17為圖16中滑套平展后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0076]圖18至圖22為本發(fā)明第二實施例手持式動力工具控制件移動至不同位置的狀態(tài)示意圖。
[0077]圖23為本發(fā)明第三實施例手持式動力工具的立體示意圖。
[0078]圖24為圖23中手持式動力工具移去工作頭后的主視圖。
[0079]圖25為圖24中手持式動力工具的局部左視圖。
[0080]圖26為圖23中手持式動力工具的主視方向剖示圖。
[0081]圖27為圖23中手持式動力工具移去殼體后的立體分解示意圖。
[0082]圖28為圖23中手持式動力工具移去殼體后的俯視圖，此時控制件處于鎖定位置。
[0083]圖29為圖28中Dl-Dl方向的剖視圖。
[0084]圖30為圖28中El-El方向的剖視圖。
[0085]圖31為圖23中手持式動力工具移去殼體后的俯視圖，此時控制件處于解鎖位置。
[0086]圖32為圖31中D2-D2方向的剖視圖。
[0087]圖33為圖31中E2-E2方向的剖視圖。
[0088]圖34為本發(fā)明第四實施例的手持式動力工具內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0089]圖35為圖34中控制機構(gòu)的立體分解示意圖；
[0090]圖36為圖34中控制機構(gòu)的側(cè)視示意圖；
[0091 ]圖37為圖36中控制機構(gòu)沿F-F的剖視結(jié)構(gòu)圖；
[0092]圖38為圖36中控制機構(gòu)沿G-G的剖視第一狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
[0093]圖39為圖36中控制機構(gòu)沿G-G的剖視第二狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
[0094]圖40是本發(fā)明第五實施例的手持式動力工具的示意圖。
[0095]圖41是圖40中手持式電動工具的電路不意圖。
[0096]圖42是圖40中手持式電動工具的扭矩、電機電流及電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線圖。
[0097]圖43是圖40中手持式電動工具的電機電流、電機電壓及電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線圖。
[0098]圖44是圖40中手持式電動工具的人工模式的第一較佳實施方式的電路示意圖。
[0099]圖45是圖40中手持式電動工具的人工模式的第二較佳實施方式的電路示意圖。
[0100]圖46是圖40中手持式電動工具的自動模式的電路示意圖。
[0101]圖47是圖40中手持式電動工具的控制方法的人工模式的第一較佳實施方式的流程圖。
[0102]圖48是圖40中手持式電動工具的控制方法的人工模式的第一較佳實施方式的曲線示意圖。
[0103]圖49是圖40中手持式電動工具的控制方法的人工模式的第二較佳實施方式的流程圖。
[0104]圖50是圖40中手持電動工具的控制方法的人工模式的第二較佳實施方式的曲線示意圖。
[0105]圖51是圖40中手持電動工具的自動模式的第一工作階段的曲線示意圖。
[0106]圖52是圖40中手持電動工具的自動模式的第二工作階段的曲線示意圖。
[0107]圖53是本發(fā)明第六實施例的手持式動力工具局部示意圖。
[0108]圖54是圖53的手持式動力工具主視方向移動部分殼體后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0109]圖55是本發(fā)明第七實施例的手持式動力工具主視方向局部示意圖。
[0110]圖56是圖55中的手持式動力工具俯視方向局部示意圖。
[0111]圖中:
[0112]100-動力工具2540-Y形槽318-控制鈕
[0113]10-殼體2541-直線槽319-凹槽
[0114]1a-半殼2542、2543_ 斜線槽320、320’_ 工作燈
[0115]12-主殼體2550-Υ形槽32-減速箱
[0116]14-手柄2551-直線槽32a_支撐面
[0117]18-電池包2552、2553-斜線槽330-控制機構(gòu)
[0118]18a-電池包殼體18a256-卡圈34-齒條裝置
[0119]2-換向扳機26-安裝盤35-卡勾件
[0120]200-動力工具26b-鎖槽35a-卡勾部
[0121]20、20’-工作組件260-轉(zhuǎn)動件36-齒條
[0122]202-換向扳機263-齒輪部36a_齒條槽口
[0123]204-開關(guān)264-支撐套36b_齒條側(cè)壁
[0124]206-輸出軸265-定位筋36c_開孔
[0125]206a-槽孔266-環(huán)形孔36d_槽口端壁
[0126]206b-鍵齒267-銷37-卡勾件
[0127]2061-第一軸268-定位軸承37a_卡勾部
[0128]2061a-凸軸部27-卡接件38-樞軸
[0129]2061b-連接部28-聯(lián)接件39-扭簧
[0130]2062-第二軸28a-主體件4_開關(guān)
[0131]2062a-凸軸部29-壓簧40-控制件
[0132]2062-連接部30-傳動裝置41-驅(qū)動臂
[0133]2062c-環(huán)形槽300( ’)、300a_動力工具400、400’_電鉆
[0134]208-馬達301-控制件42-凹槽
[0135]210-殼體301 a-解鎖鈕44-橫槽部
[0136]210a-半殼301b_連接柱46a、46b_斜槽部
[0137]212-主殼體302-彈性件50-凸輪
[0138]213-環(huán)形導槽303-鎖定件51-螺釘
[0139]214-手柄304-側(cè)板52-連接銷
[0140]218-電池包304a-收容槽53-導向柱
[0141]22-工作夾頭304b-卡槽54-連接銷
[0142]220-鉆頭305-連接件6_輸出軸
[0143]22a-工作軸306-側(cè)臂60-被動件
[0144]230-傳動裝置307-離合套62-連接孔
[0145]232-減速箱308-復位彈簧64-開口
[0146]24-工作夾頭309-定位銷70-齒輪組件
[0147]24a-工作軸310-機殼71-連接軸
[0148]24b-收容孔311-彈性件72-大齒輪
[0149]240-螺絲批頭312-主殼體8_馬達
[0150]250-控制件313-導向板80-傳動組件
[0151]251-連接部315-導向柱82-傳動齒輪
[0152]252-套筒316-輸出軸84-傳動臂
[0153]254-導向凹槽317-控制板810-殼體
[0154]811-手柄812-主機殼820-驅(qū)動機構(gòu)
[0155]821-輸出軸830-開關(guān)840-工作組件
[0156]841-工作夾頭842-凹槽8411-工作軸
[0157]850-控制結(jié)構(gòu)851-鎖定件8511-缺口
[0158]8512-限位部852-控制件8521-凸起部
[0159]853-第一彈性部件910-殼體920-電機
[0160]930-傳動裝置940-夾具940a_第一夾頭
[0161]940b-第二夾頭950-供電模組960-控制電路
[0162]961-控制器962-開關(guān)檢測單元963-存儲單元
[0163]964-電流閾值設(shè)定單元965-電流閾值設(shè)定單元966-限流單元
[0164]967-電流偵測單元968-電壓偵測單元970a_正極觸片
[0165]970b-負極觸片972a-夾頭正極觸片972-夾頭負極觸片
【具體實施方式】
[0166]參照圖1至圖3所示，本發(fā)明手持式動力工具100設(shè)有殼體10，其中殼體10由兩個哈夫式半殼1a連接組成。動力系統(tǒng)，包括收容于殼體10內(nèi)的馬達8，本實施例的馬達8采用電動馬達，也可以其它類型的馬達，例如氣動馬達、燃油馬達等替代。殼體10包括收容馬達8的主殼體12，以及與主殼體12連接的手柄14，主殼體12沿縱向方向延伸，手柄14與主殼體12呈角度設(shè)置。本實施例中多功能電鉆100的主殼體12與手柄14大致垂直設(shè)置。手柄14上遠離馬達8的一端設(shè)置有為馬達8提供能量的能量單元，本實施例中的能量單元采用的是電池包18，電池包18與手柄14可拆卸地連接，電池包18包括多個收容于電池包殼體18a的可充電式電池，電池優(yōu)選采用鋰電池。手柄14上靠近主殼體12設(shè)有用于手動控制馬達8的開關(guān)4和換向扳機2。本實施例的馬達8也可以選擇設(shè)置于手柄14。
[0167]主殼體12內(nèi)設(shè)置由馬達8驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的輸出軸6，本實施例中，輸出軸軸線Xl沿主殼體12縱向延伸，且輸出軸軸線Xl與馬達軸線重合;在其它可選擇的方案中，輸出軸線Xl與馬達軸線可以平行或呈角度設(shè)置。輸出軸6與馬達8之間設(shè)置有用于減速的傳動裝置30，減速傳動裝置30收容于減速箱32內(nèi)；本實施例中減速傳動裝置30是齒輪機構(gòu)，優(yōu)選采用行星輪機構(gòu)。
[0168]手持式動力工具100包括活動連接于殼體10的工作組件20;本實施例中，工作組件20位于主殼體12上遠離馬達8—端，工作組件20相對主殼體12樞轉(zhuǎn)設(shè)置，其中工作組件20的樞轉(zhuǎn)軸線Yl與輸出軸軸線Xl之間呈角度α設(shè)置，并且樞轉(zhuǎn)軸線Yl與輸出軸軸線Xl恒定地處于共面狀態(tài)。其中該角度α為銳角，角度范圍設(shè)置在30度與65度之間，優(yōu)選采用的角度α范圍為45度至65度。工作組件20包括兩個工作夾頭22、24，工作夾頭22與工作夾頭24固定連接并且對稱地設(shè)置于樞軸軸線Yl的兩側(cè)，工作夾頭22、24分別設(shè)置有工作軸22a、24a，工作軸22a、24a的軸線之間呈角度β設(shè)置，該角度β是角度α的2倍。當工作夾頭22、24之一處于工作位置時，工作軸22a、24a軸線與樞轉(zhuǎn)軸線Y1、輸出軸軸線Xl處于同一平面。工作軸22a、24a—端與輸出軸6可選擇地配接，另一端用于連接工作頭。工作組件20如此設(shè)置使得其相對殼體10樞轉(zhuǎn)時，工作夾頭22與工作夾頭24中的至少一個工作夾頭可轉(zhuǎn)動至使其工作軸與輸出軸6配接的位置，從而由輸出軸6驅(qū)動工作夾頭的工作軸旋轉(zhuǎn)。本實施例中工作組件20繞樞轉(zhuǎn)軸線Yl相對殼體10作往復轉(zhuǎn)動，致使工作夾頭22與工作夾頭24的工作軸可選擇地或者輪換地與輸出軸6配接，從而使輸出軸6擇一地驅(qū)動夾持于工作夾頭22、24的工作頭進行旋轉(zhuǎn)工作。
[0169]工作夾頭22與工作夾頭24其中之一設(shè)置成用于夾持鉆頭220，另一個工作夾頭可根據(jù)實際需要進行設(shè)計，例如可以設(shè)置成用于夾持螺絲批頭，也可以是用于夾持用于砂磨的小磨頭等。另一種可選擇的方案中，工作夾頭22與工作夾頭24其中之一設(shè)置成用于夾持螺絲批頭240，另一工作夾頭可根據(jù)實際的工作對象進行設(shè)計。本實施例中，工作夾頭22用于夾持鉆頭220，工作夾頭24用于夾持螺絲批頭240。
[0170]多功能電鉆100包括相對殼體10活動設(shè)置的控制件40，以及設(shè)置于控制件40與工作組件20之間的傳動系，通過傳動系，控制件40的運動可操作地驅(qū)動兩個工作夾頭22、24實現(xiàn)在工作位置與收容位置間互換，也就是說，控制件40的運動可操作地使輸出軸6與工作夾頭22、24選擇性配接?？刂萍?0設(shè)置于主殼體12的外側(cè)，本實施例的控制件40可相對殼體10沿輸出軸軸向作線性運動，且以滑蓋的形式可操作地移動于主殼體12的頂部，可用于覆蓋至少部分位于殼體10的機芯結(jié)構(gòu)。當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以將控制件也可設(shè)置成操作鈕等其它形式。
[0171 ]傳動系包括第一傳動機構(gòu)以及第二傳動機構(gòu)，控制件40的線性運動通過第一傳動機構(gòu)可操作地控制工作夾頭22、24之一與輸出軸6進行配接或者分離，同時，控制件的線性運動通過第二傳動機構(gòu)可操作地控制工作組件相對殼體10樞轉(zhuǎn)。
[0172]第一傳動機構(gòu)用于擇一地控制工作夾頭22、24與輸出軸6進行配接或者分離，第二傳動機構(gòu)用于控制工作組件20相對殼體10轉(zhuǎn)動。
[0173]第一傳動機構(gòu)包括由控制件40驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件50，由驅(qū)動件驅(qū)動的被動件60，由被動件60驅(qū)動的聯(lián)接件28，聯(lián)接件28—端與輸出軸6連接，另一端可選擇地與工作夾頭
22、24之一配接或者脫開，也就是說，聯(lián)接件28—端與輸出軸6連接，另一端可選擇地與工作軸22a、24a之一配接或者脫開。
[0174]參照圖3所示，控制件40上設(shè)置有第一驅(qū)動部，驅(qū)動件50上設(shè)置有與第一驅(qū)動部配接的傳動部。第一驅(qū)動部為設(shè)置于控制件40內(nèi)表面的凹槽42(參照圖4)，驅(qū)動件50可繞一固定樞轉(zhuǎn)軸線正向或反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動件50位于控制件40與減速箱32之間，本實施例的驅(qū)動件采用凸輪50，凸輪50通過螺釘51轉(zhuǎn)動的設(shè)置于減速箱32的導向柱53內(nèi)，凸輪50以導向柱53的中心線作為樞轉(zhuǎn)軸線。其中傳動部為設(shè)置于凸輪50上靠近控制件40的第一端面上的第一連接銷52，第一連接銷52與凹槽42嚙合配接，凸輪50上與第一端面相對的第二端面設(shè)置有連接銷54，連接銷54與連接銷52沿相反方向延伸。
[0175]被動件60設(shè)置于減速箱32與主殼體12之間，被動件60上靠近凸輪50的一端設(shè)置有與連接銷54配接的第一連接部，該第一連接部構(gòu)造成接收連接銷54插入的連接孔62的形式。被動件60上設(shè)置有第二連接部，該第二連接部構(gòu)造成卡槽64的形式。通過連接銷54，驅(qū)動件的旋轉(zhuǎn)運動能轉(zhuǎn)換為被動件沿平行于輸出軸軸線的移動。驅(qū)動件正向轉(zhuǎn)動驅(qū)動被動件沿輸出軸軸向遠離工作組件20運動，驅(qū)動件反向轉(zhuǎn)動驅(qū)動被動件沿輸出軸軸向靠近工作組件20運動。
[0176]聯(lián)接件28設(shè)置于工作組件20與輸出軸6之間，且可沿輸出軸6軸向移動，聯(lián)接件包括主體部28a以及配接于主體部28a的卡接部27，主體部28a以套管的形式與輸出軸6—端滑移配接，另一端與可擇一地與工作夾頭22、24的工作軸22a、24a配接。主體部28a的外圍設(shè)置有彈性件，本實施例的彈性件采用壓簧29;卡接部27連接于主體部28a上靠近輸出軸6的一端用于與被動件60卡槽64配接，卡接部27可移動地套接于主體部28a的外圍面上，主體部28a端部設(shè)置卡圈(圖中未示出)用于限位，可將卡接部27限定于主體部28a上而不至于脫離主體部28a;主體部28a處于初始位置時，卡接部27在彈性件29的作用下抵接于卡圈。
[0177]參照圖2、圖4所示，控制件40內(nèi)側(cè)面的凹槽42，連接銷52可滑移地嚙合于凹槽42內(nèi)。本實施例的凹槽42設(shè)置成沿主殼體12延伸方向的u型槽，u型槽包括位于中央的橫槽部44以及位于橫槽部44兩端且對稱分布的斜槽部46a、46b。凹槽42中收容有可在凹槽內(nèi)滑移的連接銷52，初始狀態(tài)時，連接銷52位于斜槽部46a、46b的盲端且與槽壁抵靠。
[0178]當控制件40于初始位置沿主殼體12按箭頭M所示的平行于輸出軸軸線方向移動時，嚙合于凹槽42的連接銷52沿凹槽42的斜槽部46a移動，連接銷52經(jīng)過移動行程a，凸輪50繞導向柱53軸線按箭頭Rl所示方向樞轉(zhuǎn)，連接銷54隨凸輪5相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，連接銷54的轉(zhuǎn)動帶動與其配接的被動件60沿輸出軸軸向向遠離工作組件20移動;本實施例中，被動件60與控制件40移動方向一致。被動件60的移動致使與卡槽64配接的卡接部27帶動主體部28a隨被動件60移動，導致原本與工作夾頭22的工作軸22a配接的主體部28a—端與工作軸22a脫開。一旦主體部28a與工作軸22a分離，可允許工作組件20相對殼體10進行樞轉(zhuǎn);連接銷52于斜槽部46a移動時，由斜槽部46a的頂部下降至橫槽部44，連接銷52走過的行程a即是控制件40的解鎖行程。當嚙合于凹槽42的連接銷52沿凹槽42的橫槽部44移動，凸輪5不轉(zhuǎn)動。當嚙合于凹槽42的連接銷52沿凹槽42的斜槽部46b移動，連接銷52自橫槽部44上升至斜槽部46b的頂部，此時凸輪5沿箭頭R2所示方向反向轉(zhuǎn)動。
[0179]第二傳動機構(gòu)包括由控制件40驅(qū)動的齒條裝置，與齒條裝置連接的齒輪組件70，以及由齒輪組件70驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的傳動組件80，傳動組件80用于驅(qū)動工作組件20相對殼體10樞轉(zhuǎn)。
[0180]參照圖5、圖6所示，控制件40上還設(shè)置有第二驅(qū)動部，本實施例的第二驅(qū)動部為設(shè)置于控制件40的驅(qū)動臂41，齒條裝置34設(shè)置于控制件與減速箱32之間，齒條裝置34包括與驅(qū)動臂41配接的保持組件，以及用于支撐運動裝置的齒條36，保持組件具有鎖定狀態(tài)和釋放狀態(tài)，當保持組件處于釋放狀態(tài)，驅(qū)動臂41驅(qū)動齒條裝置沿輸出軸軸向移動，當保持組件處于鎖定狀態(tài)，驅(qū)動臂41不能驅(qū)動齒條裝置沿輸出軸軸向移動。本實施例的保持組件包括一對轉(zhuǎn)動地設(shè)置于齒條36的卡勾件35、37，卡勾件35、37沿輸出軸軸向分布，驅(qū)動臂41可操作地沿輸出軸軸向運動。
[0181 ]卡勾件35、37具有鎖定位置和釋放位置，當卡勾件35、37處于釋放位置，控制件4通過驅(qū)動臂41驅(qū)動齒條裝置34沿平行于輸出軸軸線移動，當卡勾件35、37其中之一處于鎖定位置，控制件4通過驅(qū)動臂41不能驅(qū)動齒條裝置34運動。齒條36的端部形成有沿齒條延伸方向的槽口 36a，槽口 36a的兩側(cè)壁36b分別設(shè)置有開孔36c，卡勾件35、37通過穿設(shè)于齒條側(cè)壁36b開孔36c的樞軸38轉(zhuǎn)動地設(shè)置于齒條36—端的槽口 36a內(nèi)?？ü醇?5、37上分別設(shè)置有彈性件，本實施例彈性件采用扭簧39。
[0182]參照圖6所示，驅(qū)動臂41設(shè)置于控制件40的內(nèi)側(cè)面且向殼體10內(nèi)部凸出。卡勾件35、37在扭簧39的作用下具有向控制件40方向凸出于槽口 36a的預應(yīng)力。當控制件40處于初始狀態(tài)時，第一卡勾件35的卡勾部35a受驅(qū)動臂41的抵接作用克服扭簧39作用力向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動至伸出槽口 36a。
[0183]參照圖4至圖7所示，當控制件40按箭頭M所示的平行于輸出軸軸線方向相對殼體10移動時，驅(qū)動臂41隨控制件40—起移動，驅(qū)動臂41相對齒條裝置34移動的過程中，對第一卡勾件35的抵壓力越來越小，直至第--^勾件35的卡勾部35a在扭簧39作用力下回轉(zhuǎn)至槽口 36a內(nèi)且與齒條槽口 36a的端壁36d嚙合卡接。此時，進一步沿箭頭M所示方向移動控制件40，第一、第二卡勾件35，37支撐于減速箱32支撐面32a上，驅(qū)動臂41作用于第一、第二卡勾件35，37之間從而帶動齒條裝置34整體沿箭頭M所示方向移動。如前所述，控制件40相對殼體10移動，當連接銷52于第一斜槽部46a內(nèi)移動至與橫槽部44相交位置時，解鎖行程a完成，工作組件20可允許相對殼體10進行樞轉(zhuǎn)。圖7中控制件40的當前位置即是驅(qū)動臂41開始帶動齒條裝置34整體移動的初始位置。此時，進一步沿箭頭M所示方向移動控制件40，驅(qū)動臂41向第二卡勾件37靠近。
[0184]參照圖4、圖8所示，連接銷52在第一斜槽部46a與橫槽部44相交的位置開始在橫槽部44內(nèi)移動并靠向第二斜槽部46b，連接銷52于橫槽部44的移動行程b即為控制件40的切換行程，工作組件20相對殼體10繞樞轉(zhuǎn)軸線Yl轉(zhuǎn)動。當控制件40沿箭頭M所示方向進一步移動，驅(qū)動臂41抵壓第二卡勾件37使其卡勾部37a克服彈性力凸向齒條槽口 36a內(nèi)側(cè)，卡勾部37a脫離支撐面32a。當連接銷52到達橫槽部44與第二斜槽部46b相交位置，控制件40驅(qū)動臂41與卡勾部37a脫開，控制件40稱動不再帶動齒條裝置34整體移動。連接銷52于橫槽部44的移動行程b，并不導致凸輪50繞導向柱53中心線進一步旋轉(zhuǎn)以及移動件60的進一步移動，而工作組件20相對殼體10轉(zhuǎn)過180度。
[0185]參照圖4、圖9所示，當工作組件20旋轉(zhuǎn)致使其工作夾頭24轉(zhuǎn)動至工作位置，此時工作軸24a旋轉(zhuǎn)至與主體部28a基本對齊的位置。進一步沿箭頭M所示方向移動控制件40至移動方向的極限位置，連接銷52由橫槽部44與第二斜槽部46b相交位置滑移進入第二斜槽部46b并抵靠第二斜槽部46b的端壁，連接銷52于第二斜槽部46b的移動行程c即是控制件40的加鎖行程，該移動行程c中，控制件40不再帶動齒條裝置34移動。由于第二斜槽部46b與第一斜槽部46a關(guān)于橫槽部44對稱設(shè)置，因此連接銷52于第二斜槽部46b內(nèi)移動時，連接銷52帶動凸輪50繞導向柱53中心線沿R2方向回轉(zhuǎn)。凸輪50的回轉(zhuǎn)帶動被動件60沿與控制件40移動的相反方向移動。被動件60推動卡接部27克服壓簧29作用力且?guī)又黧w部28a—起向靠近工作夾頭方向移動，從而使得主體部28a由之前與工作夾頭22的工作軸22a脫開位置回復至將輸出軸6與工作夾頭24的工作軸24a配接的位置。一旦輸出軸6與工作軸24a配接到位，SP完成一次工作夾頭22、24之間的位置轉(zhuǎn)換，輸出軸6驅(qū)動與之配接的工作夾頭24旋轉(zhuǎn)。而工作夾頭22由于轉(zhuǎn)動至非工作位置，因而無法由輸出軸6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0186]本實施例的壓簧29同時又起著復位彈簧的作用，由于主體部28a與工作軸24a配接后承擔傳遞扭矩的功能，因此工作軸的配接端通常設(shè)置成花鍵齒，而主體部28a的配接端則相應(yīng)的設(shè)置成收容花鍵齒的花鍵槽(參照圖11)，當主體部28a在回復至與工作軸24a配接的過程中，由于制造公差等原因，花鍵齒與花鍵槽有可能會有角度錯位，也就是說，工作軸24a的配接端花鍵齒沒有收容于主體部28a的花鍵槽內(nèi)，但在主體部28a在彈簧29的作用力，其配接端花鍵槽緊抵靠著工作軸花鍵齒，一旦啟動馬達8，輸出軸6帶動主體部28a旋轉(zhuǎn)，主體部28a的花鍵槽則相對花鍵齒轉(zhuǎn)過一個角度，主體部28a在彈簧29的彈性力作用下使花鍵槽與花鍵齒嚙合，也就是說，主體部28a自動地復位至與工作軸24a配接的位置。
[0187]控制件40沿移動方向從初始位置移動至極限位置，從而使得輸出軸6與至少兩個工作夾頭22、24之一脫開，至少兩個工作夾頭22、24之另一個樞轉(zhuǎn)至與輸出軸6配接的位置。其中，控制件40由初始位置移動至極限位置過程中，輸出軸6與所述至少兩個工作夾頭22、24之一先脫開，然后工作組件20相對殼體10樞轉(zhuǎn)，最后輸出軸6與至少兩個工作夾頭22、24之另一個進行配接。
[0188]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)想，控制件40相對殼體20在沿箭頭M完成一次完整的單向滑移，即完成至少兩個工作夾頭22與工作夾頭24在不同位置轉(zhuǎn)換。控制件40沿平行于輸出軸的方向從靠近工作組件20的初始位置移動至遠離工作組件20的極限位置，從而使得輸出軸6與所述至少兩個工作夾頭22、24之一脫開，至少兩個工作夾頭22、24之另一個樞轉(zhuǎn)至與輸出軸6配接的位置?？刂萍?0由初始位置移動至極限位置過程中，輸出軸6與所述至少兩個工作夾頭22、24之一先脫開，然后工作組件20相對殼體10樞轉(zhuǎn)，最后輸出軸6與所述至少兩個工作夾頭22、24之另一個進行配接。
[0189]如按箭頭M所示的平行于輸出軸軸線方向反向移動控制件40，完成一次完整的滑移，通過第一傳動機構(gòu)及第二傳動機構(gòu)，能使工作夾頭22與工作夾頭24的位置再次轉(zhuǎn)換，SP由工作夾頭24更換為由工作夾頭22與輸出軸6配接由輸出軸6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，此處不作贅述。
[0190]參照圖3、圖10、圖11所示，齒輪組件70設(shè)置于主殼體12內(nèi)，傳動組件80設(shè)置于主殼體12與工作組件20之間。齒輪組件70包括與齒條36嚙合傳動的大齒輪72，以及通過連接軸71與大齒輪72同軸固定設(shè)置的小齒輪74，本實施例的小齒輪74設(shè)置成斜齒輪。其中傳動組件80包括與小齒輪74嚙合傳動的傳動齒輪82、以及與傳動齒輪82連接的傳動臂84，其中傳動齒輪82也設(shè)置成斜齒輪，小齒輪74和傳動齒輪82的螺旋角均設(shè)置成45度，以實現(xiàn)空間交錯軸傳動。傳動臂84與工作組件20連接，以至于當齒條36驅(qū)動大齒輪72轉(zhuǎn)動時，小齒輪74產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動傳動齒輪82繞其軸心線轉(zhuǎn)動，傳動齒輪82轉(zhuǎn)動帶動傳動臂84與工作組件20繞傳動齒輪82的軸心線轉(zhuǎn)動，本實施例中傳動齒輪82的軸心線與工作組件20的樞轉(zhuǎn)軸線Yl共軸線，傳動臂84設(shè)置成傳動鉤。
[0191]參照圖12至圖15所示，本發(fā)明第二實施例的手持式動力工具200與第一實施例具有類似結(jié)構(gòu)，為表述方便，相同的結(jié)構(gòu)不作重復贅述，不同的結(jié)構(gòu)在下文作具體描述。
[0192]手持式動力工具200具有殼體210，由兩個哈夫式半殼210a組成，馬達208收容于主殼體212，手柄部214—端與主殼體212呈角度設(shè)置，該角度在90度左右;手柄部214另一端可拆卸地連接有電池包218，電池包218包括多個可充電式電池;手柄部214上靠近主殼體212的部位設(shè)置用于手動控制馬達208的開關(guān)204和換向扳機202。
[0193]主殼體220內(nèi)設(shè)置有由馬達208驅(qū)動的輸出軸206，輸出軸軸線X2與馬達軸線重合。輸出軸206與馬達208設(shè)置有用于減速的傳動裝置230，傳動裝置230收容于減速箱232內(nèi)。
[0194]手持式動力工具200包括活動連接于殼體210的工作組件20’ ；工作組件20 ’相對主殼體212樞轉(zhuǎn)設(shè)置。工作組件20’的樞轉(zhuǎn)軸線Y2與輸出軸軸線X2之間呈角度α設(shè)置。工作組件20’的兩個工作夾頭22、24固定連接并且對稱地設(shè)置于樞軸軸線Υ2的兩側(cè)，工作夾頭22、24分別設(shè)置有工作軸22a、24a，工作軸22a、24a于其延伸方向上的中心線呈角度β設(shè)置。工作夾頭22用于夾持鉆頭220，工作夾頭24用于夾持螺絲批頭240。
[0195]主殼體212上設(shè)置有滑移組件，滑移組件包括活動設(shè)置于主殼體212外部的控制件以及設(shè)置于主殼體212內(nèi)部的滑移件?？刂萍c工作組件20’之間設(shè)置有傳動系，通過傳動系，控制件的運動可操作地驅(qū)動工作組件20’樞轉(zhuǎn)，實現(xiàn)兩個工作夾頭22、24位置相互轉(zhuǎn)換。
[0196]傳動系包括由控制件驅(qū)動的滑移件，以及由滑移件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動件，滑移件一端與輸出軸206配接，另一端可選擇地與工作夾頭之一脫開或配接，轉(zhuǎn)動件用于驅(qū)動工作組件20’相對殼體樞轉(zhuǎn)。
[0197]本實施例的控制件250也是以滑蓋形式可移動地設(shè)置于主殼體212的頂部，滑移件以套筒252的形式可移動地設(shè)置于主殼體212內(nèi)部。轉(zhuǎn)動件260由套筒252驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，其中套筒252通過連接部251與控制件250固定連接。套筒252沿周向設(shè)置有導向凹槽254，套筒252與輸出軸206間隙配合，以至于當輸出軸206由馬達208驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，套筒252不隨輸出軸206旋轉(zhuǎn)。
[0198]本實施例的輸出軸206包括第一軸2061和第二軸2062，第一軸2061設(shè)置有槽孔206a，第二軸2062上設(shè)置鍵齒206b，通過鍵齒206b與槽孔206a，第一軸2061與第二軸2062活動配接在一起，第一軸2061旋轉(zhuǎn)帶動第二軸2062—起旋轉(zhuǎn)，第二軸2062沿輸出軸軸線X2可相對第一軸2061線性移動。第一軸2061和第二軸2062分別于延伸方向的大致中間位置設(shè)置有沿徑向凸出的凸軸部2061a、2062a，轉(zhuǎn)動件260套設(shè)置于輸出軸的凸軸部2061a、2062a外側(cè)且與輸出軸206間隙配合，輸出軸206旋轉(zhuǎn)并不能帶動轉(zhuǎn)動件260旋轉(zhuǎn)。
[0199]轉(zhuǎn)動件260包括齒輪部263、以及與齒輪部263固定配接的支撐套264，支撐套264外圍面上設(shè)有徑向向外凸出的定位筋265 ο支撐套264的外圍進一步設(shè)置有一對起支撐作用的定位軸承268，定位軸承268與主殼體212相嚙合以至于定位軸承268可相對主殼體212轉(zhuǎn)動但不能相對主殼體212移動，定位軸承268設(shè)置于定位筋265的同側(cè)，其中一個定位軸承268與定位筋265抵接，從而限制轉(zhuǎn)動件260相對主殼體212移動，但是轉(zhuǎn)動件260可相對主殼體212轉(zhuǎn)動。
[0200]齒輪部263設(shè)置成環(huán)形，齒輪部263套設(shè)于支撐套264的端部，并通過銷267將支撐套264及環(huán)形齒輪部263進行固定連接，銷267—端伸入齒輪部263的環(huán)形孔266與套筒252的導向凹槽254相嚙合。
[0201]套筒252通過卡圈256配接于第二軸2062的連接部2062b上，也就是說，套筒252固定于第二軸2062的凸軸部2062a與卡圈256之間；當控制件250處于初始位置時，套筒252與工作夾頭的工作軸22a、24a之一配接，以至于馬達208能驅(qū)動與套筒252配接的工作夾頭。當控制件250帶動套筒252由初始位置開始移動，套筒252帶著第二軸2062—起相對第一軸2061移動，移動的結(jié)果是套筒252與工作軸22a、24a之一首先脫開配接，控制件250進一步移動能使轉(zhuǎn)動件260相對主殼體212繞輸出軸軸線X2樞轉(zhuǎn)。由于工作組件20’上相應(yīng)地設(shè)置有與齒輪部263嚙合傳動的齒輪部(圖中未示出)，這樣的結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)動件260繞輸出軸軸線X2旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動工作組件20，繞樞軸軸線Y2旋轉(zhuǎn)。
[0202]參照圖14，輸出軸第二軸2062的凸軸部2062a設(shè)置有環(huán)形槽208，該環(huán)形槽的作用是當?shù)诙S2062相對第一軸2061移動并靠近時，第一軸2061的連接部2061b能伸入該環(huán)形槽2062c中，這樣的設(shè)計可以縮小主殼體212的延伸長度，整體體積變小、重量變輕、手持式動力工具操作更輕巧。
[0203]參照圖14、圖15，主殼體212上靠近工作組件20’的部位設(shè)置有環(huán)形導槽213，工作組件20’上設(shè)置有嚙合卡接于導槽213內(nèi)的安裝盤26，當工作組件20’繞樞軸軸線Y2旋轉(zhuǎn)時，安裝盤26于環(huán)形導槽213內(nèi)轉(zhuǎn)動，這樣的結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)動更靈活。
[0204]參照圖16、17所示，本實施例的導向凹槽254由兩個并列且連通設(shè)置的Y形槽2540、2550組成。其中第一個Y形槽2540包括直線槽2541，以及由直線槽2541向兩側(cè)延伸的斜線槽2542、2543，第兩個Y形槽2550包括直線槽2551，以及由直線槽2551向兩側(cè)延伸的斜線槽2552、2553。其中斜線槽2542的延伸末端與斜線槽2552的延伸末端相連通，斜線槽2553的延伸末端與斜線槽2543的延伸末端相連通。
[0205]參照圖17、圖18所示，當控制件250處于初始位置時，銷267嚙合于直線槽2541的始端，此時工作夾頭24處于工作位置，即套筒252與工作夾頭24的工作軸24a配接(參照圖14)。
[0206]參照圖17、圖19所示，當控制件250按箭頭Ml所示的平行于輸出軸軸線方向移動時，帶動套筒252隨之移動，銷267于直線槽2541的始端向直線槽2541的終端滑移，當銷267滑移至直線槽2541的終端時，套筒252與工作夾頭24的工作軸24a脫開配接，此過程中被動件260相對主殼體212則保持靜止。
[0207]參照圖17、圖20所示，控制件250進一步沿箭頭Ml所示方向移動至極限位置，銷267于直線槽2541的終端滑移進入斜線槽2542，并向斜線槽2542的終端靠近，此過程中，套筒252驅(qū)動轉(zhuǎn)動件260繞輸出軸軸線X2旋轉(zhuǎn)。由于套筒252與工作組件20’的工作軸24a脫開配接，因此轉(zhuǎn)動件260通過齒輪部263驅(qū)動工作組件20 ’繞樞轉(zhuǎn)軸線Y2旋轉(zhuǎn)，此過程中，工作組件20’繞樞轉(zhuǎn)軸線Y2轉(zhuǎn)過90度，而控制件250此時已移動至預設(shè)的能相對主殼體212移動的極限位置。
[0208]參照圖17至圖21所示，為了能工作夾頭22旋轉(zhuǎn)至工作位置，需要進一步使工作組件20’繞樞轉(zhuǎn)軸線Y2旋過90度。此時沿與箭頭Ml所示的反向即箭頭M2所示方向移動控制件250，銷267于斜線槽2542的終端滑移進入斜線槽2550，并向斜線槽2550的終端靠近，套筒252驅(qū)動轉(zhuǎn)動件260繞輸出軸軸線X2進一步旋轉(zhuǎn)，工作組件20’繞樞轉(zhuǎn)軸線Y2再次轉(zhuǎn)過90度，即工作組件20 ’繞樞轉(zhuǎn)軸線Y2—共轉(zhuǎn)動180度，工作夾頭22旋轉(zhuǎn)至工作位置。
[0209]參照圖17、圖22所示，按箭頭M2所示的平行于輸出軸軸線方向移動時移動控制件250回復至初始位置，銷267于斜線槽2550的終端滑移進入直線槽2551，并靠近直線槽2551終端，此時套筒252隨控制件250移動至初始位置，套筒252與工作夾頭22的工作軸實現(xiàn)配接，此過程中被動件260相對主殼體212則保持靜止。
[0210]綜上所述，控制件250沿平行于輸出軸軸線方向往復移動一次，工作組件20’的至少兩個工作頭在不同的位置轉(zhuǎn)換。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)想，控制件250沿平行于輸出軸軸線于初始位置移動至極限位置并從極限位置沿相反方向移動到初始位置，從而使得輸出軸206與至少兩個工作夾頭22、24之一脫開，至少兩個工作夾頭22、24之另一個樞轉(zhuǎn)至可與輸出軸206配接的位置?？刂萍?50于初始位置移動至極限位置移動的過程中，輸出軸206與所述至少兩個工作夾頭22、24之一先脫開，然后工作組件20相對殼體10樞轉(zhuǎn);控制件250于極限位置移動到初始位置的過程中，工作組件20相對殼體10樞轉(zhuǎn)，然后輸出軸206與所述至少兩個工作夾頭22、24之另一個進行配接。
[0211]參照圖23至圖33，本發(fā)明第三實施例的手持式動力工具300是第一實施例的另一種變形。為表述方便，相同的結(jié)構(gòu)以相同的編號表示且不作重復贅述，不同的結(jié)構(gòu)將在下文作詳細描述。
[0212]參照圖23至圖26所示，手持式動力工具300包括控制機構(gòu)330，用于將工作組件20相對殼體310位置進行鎖定。只有當控制機構(gòu)330解除了對工作組件20的鎖定，工作組件20才能繞樞轉(zhuǎn)軸線Y3相對殼體310轉(zhuǎn)動，從而使工作夾頭22、24可分別在工作位置和非工作位置之間轉(zhuǎn)換，工作夾頭22、24之一處于與輸出軸316軸向配接的工作位置時，工作夾頭中22、24之另一個處于與輸出軸軸向呈角度的非工作位置。
[0213]殼體310包括沿縱向延伸的主殼體312，工作組件20活動地設(shè)置于主殼體312的一端，馬達8設(shè)置于遠離工作組件20的主殼體312內(nèi)，輸出軸316縱向延伸于主殼體312內(nèi)，輸出軸軸線Xl與馬達軸線重合。手持式動力工具300還設(shè)置有工作燈320，本發(fā)明實施例的工作燈320設(shè)置于主殼體312的頂部靠近工作組件20的部位，工作燈320可在照明條件不足的情況下用于照亮手持式動力工具300前方的工作區(qū)域，工作燈優(yōu)選采用LED燈。本實施中，工作燈320由開關(guān)4控制工作；當然工作燈320也可以其它方式獨立控制，根據(jù)工作條件選擇性的進行開啟。
[0214]手柄14一端與主殼體312連接，另一端連接電池包18。工作夾頭22、24分別設(shè)置有工作軸22a、24a。參照圖25，工作軸22a、24a分別設(shè)有用于配接工作頭的六邊形收容孔(圖中僅示出工作軸24a的收容孔24b)，以至于設(shè)有六方柄的螺絲批頭、鉆頭能快速地安裝或者拆卸，免去了諸如三爪式工作夾頭的鎖緊或釋放操作的繁鎖過程。工作夾頭22、24的結(jié)構(gòu)改良，使得工作組件20整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0215]手柄14延其延伸方向具有中心線，手柄中心線與輸出軸軸線Xl之間的夾角γ大致與β相同，也就是說，處于非工作位置的工作夾頭22的工作軸軸線大致與手柄中心線相平行。這樣的設(shè)置，使得手持式動力工具的重力配比更合理、結(jié)構(gòu)也更緊湊。
[0216]以處于工作位置時的工作夾頭22自由末端為手持式動力工具300整機長度的起始位置，以殼體310上遠離工作夾頭22的尾部作為整機長度LI的終端位置，則手持式動力工具300的重心G至工作夾頭22的自由末端的距離為L2，該距離L2約占整機長度LI的5/10至8/10之間，優(yōu)選距離L2約占整機長度LI的7/10，也就是說，手持式動力工具300的重心G的位置設(shè)置于手柄14的握持部位附近，從而使手持式工具在作業(yè)過程中能避免由于重心靠近工作組件20而對操作者手腕部產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，減少操作疲勞度。而本實施例的手持式電動力工具300操作輕巧、攜帶方便。
[0217]本實施方式中，主殼體312的縱軸線與輸出軸軸線Xl重合，主殼體312在其縱向延伸方向上包括收容馬達8及減速箱32的主體部，以及靠近工作組件20設(shè)置且用于收容控制機構(gòu)330的前端部?？v軸線至主殼體312的主體部頂部的距離為Hl;縱軸線至主殼體312的前端部頂部的距離Η2;工作組件20的工作夾頭之一處于工作位置時，縱軸線至該處于工作位置的工作夾頭頂部的距離為Η3;則本實施例中距離Η3小于距離Η2，距離Η2小于距離Hl。主殼體312的殼體高度如此設(shè)置，使得收容于工作夾頭的工作頭在狹小空間或者特殊角度位置執(zhí)行工作時，工作頭相對工件的可接近性好，避免工作頭由于受主機殼的體積或形狀的限制而無法進入該空間。
[0218]靠近電池包18的手柄14端部設(shè)置有控制扭矩的控制鈕318，當工作夾頭24轉(zhuǎn)換至工作位置時，工作夾頭24中夾持有螺絲批頭240用于執(zhí)行擰螺釘工作，可通過調(diào)節(jié)控制鈕318調(diào)整螺絲批頭240執(zhí)行工作所需的輸出扭矩。
[0219]參照圖27，控制鈕318與設(shè)置于手柄14內(nèi)的控制板317電性連接，控制板317內(nèi)集成有可調(diào)電阻或電容，操作控制鈕318能使電阻或電容值改變，控制板317即實現(xiàn)了電子方式進行扭矩調(diào)節(jié)。相對于常規(guī)設(shè)置，也就是在主殼體內(nèi)設(shè)置機械裝置并以機械方式進行扭矩調(diào)整，本實施例的電子方式控制扭矩的方式由于零部件少，因而結(jié)構(gòu)更緊湊，工具重量減輕;通過有效利用工具的內(nèi)部空間，使工具體體積更小，操作更加靈活。
[0220]參照圖27至圖30所示，控制機構(gòu)330包括設(shè)置于手柄14上供手動操作的控制件301，設(shè)置于控制件301與殼體310之間的彈性件302，其中彈性件302與控制件301彈性抵接，使得控制件301在正常狀態(tài)下保持于鎖定位置?？刂萍?01鄰近開關(guān)4且相對殼體310移動設(shè)置，具體地，控制件301的移動方向平行于輸出軸軸線XI?？刂萍?01包括外露于殼體310的解鎖鈕301a，以及延伸入殼體310內(nèi)的配接部，配接部包括一對連接柱30lb。具體地，配接部位于開關(guān)4和減速箱32之間?？刂萍?01沿遠離工作組件20方向移動，實現(xiàn)解除工作組件20的位置鎖定和控制輸出軸306與工作軸22a、24a之一脫開配接。
[0221]控制件301這樣的設(shè)置方式，使得操作者能以握持手柄14的手同時實現(xiàn)握持手柄14和控制控制件301的運動，也是以同一手進行開關(guān)4的操作。而操作者的另一手可以執(zhí)行工作夾頭22、24的位置轉(zhuǎn)換等其它工作，而不需要雙手頻繁的更換操作。另外，控制件301解鎖時的移動方向符合用戶的操作習慣，也就是說，向遠離工作組件20方向移動控制件301，解除工作組件20相對殼體310的位置鎖定，控制件301向靠近工作組件20方向移動，使工作組件20相對殼體310的位置進行鎖定。
[0222]控制機構(gòu)330還包括由控制件301驅(qū)動的鎖定件303，由鎖定件303驅(qū)動的連接件305。本實施例的鎖定件303設(shè)置成雙頭鎖板，雙頭鎖板上靠近工作組件20的一個端面設(shè)置成倒置的U形，雙頭鎖板包括一對沿輸出軸方向延伸且相互連接的側(cè)板304。該倒置的U形端面可選擇地與工作組件20配接或者脫開，當U形端面與工作組件20配接時，工作組件30鎖定于機殼310;當U形端面與工作組件20脫開時，彈性件302提供控制件301帶動鎖定件303靠近工作組件20移動的彈性力，工作組件30從鎖定位置上釋放;從而可相對機殼310繞樞軸軸線Y3旋轉(zhuǎn)進行工作夾頭的位置轉(zhuǎn)換。工作組件20與輸出軸316之間設(shè)置有與連接件305聯(lián)動配接的離合裝置;本實施例的離合裝置設(shè)置成移動地套接于輸出軸316上的離合套307。離合套307上靠近輸出軸316的一端設(shè)置有復位彈簧308，離合套307遠離輸出軸316的一端可選擇與工作軸22a、24a之一軸向配接或者脫開。
[0223]側(cè)板304上分別具有收容槽304a，收容槽304a相對設(shè)置用于分別與控制件301的連接柱301b配接。側(cè)板304還設(shè)有一對相對設(shè)置的卡槽304b。連接件305收容于鎖定件303形成的空間內(nèi)并與鎖定件303配接在一起。具體地，連接件305包括一對側(cè)臂306，以及連接側(cè)臂306的橫臂;其中側(cè)臂306位于一對側(cè)板304內(nèi)側(cè)且與側(cè)板304相互平行，橫臂與側(cè)臂306大致垂直，橫臂上設(shè)置有與離合套307配接的U形槽口 306b，側(cè)臂306上分別設(shè)置橫向向外側(cè)凸出的卡接部306a，用于與側(cè)板304卡槽304b配接。
[0224]控制機構(gòu)330的控制件301、鎖定件303、連接件305以及離合套307如此連接，使得當操作者克服彈性件302、復位彈簧308的作用力推動控制件301使之向遠離工作組件20的方向滑移至解鎖位置時，控制件301帶動雙頭鎖板平行于輸出軸316移動，雙頭鎖板移動的同時帶動連接件305沿相同方向移動，從而帶動離合套307于輸出軸316上向遠離工作組件30的方向滑移至與工作軸22a、24a之一脫開配接。當離合套307滑移至與工作軸22a、24a之一脫開的位置時，鎖定件303相應(yīng)地移動至與工作組件20脫開的位置。此時操作者通過相對機殼310樞轉(zhuǎn)工作組件20，對工作夾頭22、24位置進行轉(zhuǎn)換。
[0225]一旦工作夾頭22、24位置開始轉(zhuǎn)換，操作者即可釋放控制件310，當工作夾頭22、24位置轉(zhuǎn)換完成，控制件310在彈性件302的作用下會自動回復至鎖定位置;此時，離合套307在復位彈簧308的作用力下，自動回復至與工作軸22a、24a之一配接的位置，使工作組件20相對機殼310位置進行鎖定，此時通過觸發(fā)開關(guān)4使馬達運轉(zhuǎn)帶動工作頭執(zhí)行相應(yīng)工作。
[0226]控制機構(gòu)330如此設(shè)置，使得控制件301處于鎖定位置時，輸出軸316與工作軸22a、24a之一不僅實現(xiàn)了配接，而且鎖定件303將工作組件20相對殼體310的位置進行了鎖定，從而使得工作頭在執(zhí)行具體的鉆孔或擰螺釘工作時，避免工作組件20相對殼體310產(chǎn)生晃動，工作更穩(wěn)定、更精準。
[0227]為了能快換地實現(xiàn)工作夾頭22、24位置轉(zhuǎn)換，并且在位置轉(zhuǎn)換到位時有一個準確的判斷，手持式動力工具300還設(shè)置有到位提示機構(gòu)。本實施例到位提示機構(gòu)設(shè)置于在工作組件20與殼體310之間。到位提示機構(gòu)具有嚙合狀態(tài)和分離狀態(tài)，嚙合狀態(tài)時，至少兩個工作夾頭其中之一處于工作位置，分離狀態(tài)時，至少兩個工作夾頭均處于非工作位置。到位提示機構(gòu)包括設(shè)置于殼體的定位銷309，與定位銷309抵接的彈性件311，以及設(shè)置于工作組件20的安裝盤26的定位槽26a。定位銷309在彈性件311的作用下始終保持向安裝盤26偏壓的趨勢。當工作組件20相對殼體310樞轉(zhuǎn)時，一旦工作夾頭22、24的位置轉(zhuǎn)換到位，定位銷309則自動地從安裝盤26滑入定位槽26a中，從而定位銷309與定位槽26a進行了配接，此時工作夾頭22、24相對機殼310的位置有了一個基本定位。本實施方式的定位銷309采用金屬材料制成，工作組件20采用塑料材料制成，因此當定位銷309在彈性件311的作用力下滑入定位槽26a時能聽到清脆的卡合聲，以給操作者一個轉(zhuǎn)換到位的提醒，同時也有轉(zhuǎn)換到位的手感，即操作者能感覺到施與工作組件20的樞轉(zhuǎn)力會受到到位提示機構(gòu)的反作用力。本實施方式中的定位銷309與定位槽26a的位置不受本實施例的限定而是可以互換設(shè)置。
[0228]通過釋放控制件301的解鎖鈕301a，工作組件20相對殼體310的位置在控制機構(gòu)330的作用下進行了自動鎖定。當移動解鎖鈕301a至解鎖位置，工作組件20相對殼體310的位置鎖定進行了解除，同時輸出軸306與工作軸之一脫開，此時，只要操作者施于工作組件20克服到位提示機構(gòu)的作用力，使定位銷309從定位槽26a中脫開，工作組件20可相對殼體310樞轉(zhuǎn)以實現(xiàn)工作位置轉(zhuǎn)換。當然，本實施例的定位銷308及工作組件20并不限于所指材料，可以用其它材料替換。定位槽26a的數(shù)量設(shè)置也可與工作夾頭的數(shù)量相匹配，這樣使得第一個工作夾頭轉(zhuǎn)換到工作位置時都能起到定位作用。定位槽26a的位置設(shè)置可與工作夾頭22、24的位置相對應(yīng)，也可以根據(jù)具體結(jié)構(gòu)設(shè)定。
[0229]為了使控制件301在移動過程中帶動鎖定件303及連接件305穩(wěn)定地同步移動，同時為了有效地利用殼體內(nèi)部空間，在減速箱32上靠近工作組件20—端設(shè)置有導向裝置，SP導向裝置設(shè)置于減速箱32的前端。導向裝置包括沿軸向延伸的導向板313，以及一對與導向板313平行延伸的導向柱315;導向板313與導向柱315之間設(shè)置有間隙，導向板313與導向柱315位于輸出軸316的上方;導向柱315的外側(cè)分別設(shè)置有收容連接件305的側(cè)臂306滑移的凹槽319(圖25僅示出一個)?？刂萍?01處于鎖定位置時，鎖定件303位于導向板313的下前方。控制件301可操作地帶動鎖定件303在該間隙內(nèi)移動的同時帶動連接件305在該凹槽319內(nèi)滑移。這樣設(shè)置使得控制機構(gòu)330的結(jié)構(gòu)更加可靠、穩(wěn)定。
[0230]參照圖28所示，安裝盤26上設(shè)置有鎖槽26b，當控制件301處于鎖定位置時，鎖定件303與鎖槽26b配合鎖定。本實施例中，雙頭鎖板的一對平行側(cè)板304的端部分別嚙合于鎖槽26b內(nèi)，從而將工作組件20鎖定于殼體310;為減小機構(gòu)體積而有效地利用空間，鎖槽26b與鎖定件303的作用面設(shè)置于控制件301的上方，輸出軸軸線Xl的下方。
[0231]參照圖30至圖33所示，當沿箭頭M’所示的平行于輸出軸316的方向克服彈性件302和復位彈性308作用力推動控制件301，控制件301可滑移至解鎖位置，此時鎖定件303移動至導向板313的正下方。控制件301的移動帶動鎖定件303和連接件305沿相應(yīng)方向移動，從而導致離合套307與工作軸22a、24a之一脫開配接，同時鎖定件303與工作組件20脫開配接，具體地，雙頭鎖板的一對平行側(cè)板304與鎖槽26b脫開嚙合。此時操作者通過相對機殼310樞轉(zhuǎn)工作組件20，對工作夾頭22、24位置進行轉(zhuǎn)換。一旦工作夾頭22、24位置轉(zhuǎn)換完成，到位提示機構(gòu)會發(fā)出清脆的卡合聲或者有轉(zhuǎn)換到位的手感。釋放控制件310，控制件310會在彈性件302的作用下會自動回復至鎖定位置。
[0232]本發(fā)明第四實施例公開的手持式動力工具400為一種電鉆，參閱圖34及圖35，包括殼體810、驅(qū)動機構(gòu)820、開關(guān)830、工作組件840及控制結(jié)構(gòu)850，驅(qū)動機構(gòu)820設(shè)置在殼體810內(nèi)，其中該殼體810包括手柄811及主機殼812，該手柄811與主機殼812呈角度設(shè)置，本實施例中的手柄811與主機殼812大致垂直設(shè)置，但本發(fā)明不限于此。上述驅(qū)動機構(gòu)820包括電機及輸出軸821，電機通過輸出軸821驅(qū)動工作組件840進行工作。開關(guān)830用于控制電機進行工作，且上述開關(guān)830可設(shè)置在接近手柄811的位置，這樣利于操作人員再握住手柄的同時通過開關(guān)830控制電機轉(zhuǎn)動。
[0233]工作組件840位于主機殼812的一端，工作組件840相對于主機殼812樞轉(zhuǎn)設(shè)置，該工作組件840包括至少兩個工作夾頭841，該工作夾頭841用于固定工作頭，上述工作組件840可相對于殼體810進行樞轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)每一個工作夾頭841在工作位置與非工作位置的轉(zhuǎn)換。具體地，上述工作夾頭841可包括工作軸8411，當其中一個工作夾頭841位于工作位置時，一般地，如圖36及圖37所示，位于該工作夾頭841內(nèi)的工作軸8411便通過與上述驅(qū)動機構(gòu)820的輸出軸821配接，使電機通過輸出軸821帶動工作軸8411旋轉(zhuǎn)，進而控制固定于工作夾頭841的工作頭進行旋轉(zhuǎn)。
[0234]控制機構(gòu)850可將工作組件840與殼體810之間相對位置進行鎖定，上述控制機構(gòu)850包括鎖定件851及控制件852，其中鎖定件851具有第一位置與第二位置，控制件852具有第三位置和第四位置，當鎖定件位于第一位置時，鎖定件851將工作組件的位置鎖定，并使輸出軸與工作組件配接，工作人員可通過控制件852沿遠離工作組件方向移動，使控制件852從第三位置位移至第四位置，進而帶動位于第一位置的鎖定件851也向遠離工作組件方向移動，當鎖定件851位移至第二位置時，鎖定件851解除工作組件840的位置鎖定，并使輸出軸與所述工作組件脫開配接;上述鎖定件851在解除工作組件840的位置鎖定后，工作組件840可相對于殼體810進行旋轉(zhuǎn)，待工作組件840轉(zhuǎn)動到預設(shè)位置后，鎖定件851可自動從第二位置復位至第一位置，再一次的對工作組件840進行位置鎖定。
[0235]詳細地說，上述鎖定件851包括“U”型缺口 8511與限位部8512，其中，該缺口 8511 —般設(shè)置在鎖定件851的邊緣位置，對應(yīng)于該缺口，其控制件852具有凸起部8521，位于該鎖定件851的缺口 8511內(nèi)，工作人員控制控制件852進行平移，使位于缺口8511的內(nèi)的凸起部8521與該缺口 8511的邊緣相配合，使控制件852從第三位置位移至第四位置，進而帶動位于第一位置的鎖定件851沿遠離工作組件的方向移動至第二位置，其中，限位部8512用于限制工作組件840相對于殼體810轉(zhuǎn)動，一般地，控制件852的移動方向平行于輸出軸，更具體地說，工作組件具有至少一個限位凹槽842，與限位部8512的位置對應(yīng)設(shè)置，當工作組件840的其中一個工作夾頭841位于工作位置時，位于第一位置的鎖定件851的限位部8512便位于限位凹槽842內(nèi)，使工作組件840的位置鎖定，此時，位于工作位置的工作夾頭841的工作軸也可與驅(qū)動機構(gòu)820的輸出軸相配接，使驅(qū)動機構(gòu)820的電機可通過輸出軸驅(qū)動位于工作夾頭841內(nèi)的工作軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動連接與工作夾頭841的工作頭進行工作。當工作人員控制位于第三位置的控制件852向遠離工作組件的方向移動至第四位置時，位于缺口 8511內(nèi)的凸起部8521便于該缺口 8511的邊緣相配合，帶動位于第一位置的鎖定件沿遠離工作組件的方向移動至第二位置，使限位部8512從限位凹槽842內(nèi)脫離，進而使工作組件840可相對于殼體進行轉(zhuǎn)動，于此同時，驅(qū)動機構(gòu)820的輸出軸也與工作夾頭841內(nèi)的工作軸脫開配接，電機無法通過輸出軸驅(qū)動工作軸旋轉(zhuǎn)。
[0236]接著，待限位部8512從限位凹槽842內(nèi)脫離后，工作人員便不對控制件852進行控制，位于第四位置的控制件852可自動進行復位到原來的第三位置，具體地，控制機構(gòu)850還包括第一彈性部件853，與控制件852連接，用于給控制件852復位提供彈力。位于缺口 8511內(nèi)的凸起部8521與缺口 8511之間具有預留空間，該預留空間足以使位于第四位置的控制件852能夠自由復位至第三位置，而不受鎖定件851的限制。這樣，控制件852將鎖定件851的限位部8512從限位凹槽842內(nèi)脫離后，工作人員可控制工作組件840相對于殼體810進行轉(zhuǎn)動，在工作組件840的其中一個工作夾頭841轉(zhuǎn)動到預設(shè)位置之前，由于有限位部8512無法與限位凹槽842對準，位于第二位置的鎖定件851無法復位到第一位置，但控制件852由于與缺口8511之間具有預留空間，該控制件852可不受鎖定件851的限制，能夠自由從第四位置復位到第三位置。
[0237]最后，當工作組件840的其中一個工作夾頭841轉(zhuǎn)動到預設(shè)的工作位置時，限位部8512與限位凹槽842對準，并且，鎖定件851利用連接于第二彈性部件854的彈性，使位于第二位置的鎖定件851復位到第一位置，進而使限位部8512位于限位凹槽842內(nèi)，進而再一次實現(xiàn)位置鎖定，此時，如圖38所示，驅(qū)動機構(gòu)820的輸出軸821與位于工作位置的工作夾頭841的工作軸8411進行嚙合，驅(qū)動結(jié)構(gòu)820可通過輸出軸帶動工作軸轉(zhuǎn)動，進而使固定在工作夾頭841上的工作頭工作。
[0238]但在實際操作的過程中，即使工作組件840的其中一個工作夾頭841轉(zhuǎn)動到預設(shè)的工作位置，如圖38所示，由于該工作夾頭841的工作軸8411與驅(qū)動機構(gòu)820的輸出軸821恰好因干涉無法嚙合，這樣便會導致位于第二位置的鎖定件851也無法復位至第一位置，但即便這樣，控制件852也可從第四位置復位到第三位置，工作人員也只需按照原有的步驟，通過開關(guān)830控制驅(qū)動機構(gòu)820的輸出軸轉(zhuǎn)動，輸出軸自動便會與工作夾頭841的工作軸相嚙合，使電鉆400處于正常的工作狀態(tài)。
[0239]當然，上述鎖定件851除了通過缺口8511與控制件相配合，使控制件控制鎖定件移動，上述鎖定件851可在一側(cè)設(shè)置滑動槽，控制件852的凸起部8521位于該滑動槽內(nèi)，凸起部8521與滑動槽的邊緣相配合，拉動鎖定件851移動，在解除工作組件840的位置鎖定后，控制件利用凸起部8521可在滑動槽內(nèi)滑動自動復位，上述只要實現(xiàn)本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容即可，其實現(xiàn)方式并不限于此。
[0240]上述控制件852由于能夠自由進行復位，即使在實際操作過程中碰到工作組件840其中一個固定部841轉(zhuǎn)動到預設(shè)位置后，其固定部841中工作軸與驅(qū)動機構(gòu)820的輸出軸沒有完全嚙合，導致鎖定件無法復位，也不會影響控制件850進行復位，這樣便不會給工作人員帶來工作頭沒有轉(zhuǎn)換到預設(shè)位置的誤解。參照圖39，只要工作人員通過開關(guān)控制驅(qū)動機構(gòu)820的輸出軸821轉(zhuǎn)動，其輸出軸821便會與位于工作位置的固定部841的工作軸相嚙合，不會影響電鉆的正常工作。
[0241]本實施例的控制件852的這種設(shè)置方式，使得操作者只需要單手就能操作該手持式動力工具。也就是說，操作者使用握持手柄811的一個手同時進行控制件852的移動操作實現(xiàn)解鎖，再利用身體其它部位或者外部裝裝備，實現(xiàn)工作組件841上兩個工作夾頭841的位置轉(zhuǎn)換工作，使得工作組件840相對殼體810位置鎖定，即使工作軸與輸出軸沒有配接到位，也就是說，工作軸8411與輸出軸821此時脫開配接，控制件852在彈性件的作用力下也能自動復位。相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，工作組件上兩個工作夾頭的位置轉(zhuǎn)換過程中，工作組件容易轉(zhuǎn)動到相對殼體位置鎖定，但是也容易出現(xiàn)工作軸與輸出軸沒有配接到位，此時，控制件852無法正常復位，需要操作者反復操作，直至轉(zhuǎn)動到工作軸與輸出軸配接到位，這樣的操作比較繁瑣。
[0242]本實施中動力工具的操作過程中，操作者先用握持手柄811的一手進行控制件852的解鎖，再將工作組件841在其腿部或外部裝備上蹭一下，使工作組件841相對殼體810位置轉(zhuǎn)動至鎖定位置，即可釋放控制件852，而當操作者重新觸發(fā)開關(guān)使輸出軸821旋轉(zhuǎn)時，輸出軸821便會與位于工作位置的固定部841的工作軸相嚙合，控制件852會自動復位。
[0243]參照圖40，本發(fā)明第五實施例的手持式電動工具400’，如電鉆或螺絲批，具有與前述實施例類似的結(jié)構(gòu)。為表述方便，相同的結(jié)構(gòu)不作重復贅述，不同的結(jié)構(gòu)將在下文作詳細描述。
[0244]對于手持式電動工具，如電鉆或螺絲批，通常需要對其輸出的扭矩進行限制，以防止損壞工件或燒毀電機。
[0245]業(yè)界一般的電鉆或螺絲批在刀具攜動件與電機之間設(shè)有機械式過載離合器，以限制輸出扭矩。然而，機械式過載離合器的體積較大，扭矩調(diào)節(jié)的精確度較低。
[0246]還有一些電鉆或螺絲批采用電子的方式限制輸出扭矩，由于永磁激勵的直流電機的扭矩大致與電機電流成比例，通過限制電機電流基本上可以限制相應(yīng)的扭矩。此種方式比起機械式過載離合器體積減小，精確度有所提高。然而對于經(jīng)驗較少的使用者，不同的工況下不清楚如何設(shè)定適當?shù)哪繕伺ぞ兀O(shè)定的目標扭矩過大或者過小。若設(shè)定的目標扭矩過大則會損壞工件，若設(shè)定的目標扭矩過小，則工件到達不到預期的位置或深度，因此有必要對現(xiàn)有的手持電動工具進行改進。
[0247]手持式電動工具400，包括殼體910，設(shè)置于殼體910內(nèi)的電機920，與電機920相連的傳動裝置930，由傳動裝置930驅(qū)動工作的夾具940，用于給電機920供電的供電模組950，用于對電機920進行控制的控制電路960。本實施例中的夾具940包括第一夾頭940a及第二夾頭940b，其中第一夾頭940a及第二夾頭940b分別包括工作軸，該工作軸可擇一由傳動裝置930驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。其中第一夾頭940a和第二夾頭940b可用于夾持不同類型的工作頭，以執(zhí)行不同工況的工作。例如第一夾頭940a可用于夾持鉆頭，第二夾頭940b可用于夾持螺絲批頭。這樣的設(shè)置使得第一夾頭940a和第二夾頭940b所對應(yīng)不同工況所需的扭矩輸出也不同。本實施例的第一夾頭頭940a或第二夾頭940b處于工作位置時，可通過電子控制方式控制工作軸的扭拒輸出。
[0248]請參考圖41，控制電路960具有控制器961、電子開關(guān)S1、電機開關(guān)S2、模式選擇開關(guān)S3、工作階段切換開關(guān)S4、電阻R1、開關(guān)檢測單元962、存儲單元963、第一電流閾值設(shè)定單元964、第二電流閾值設(shè)定單元965、限流單元966、電流偵測單元967及電壓偵測單元968。
[0249]電機920的正極通過電機開關(guān)S2與供電模組950的正極相連，負極與電子開關(guān)SI的第一端相連。電子開關(guān)SI的第二端與控制器61的第一端相連，第三端通過電阻Rl與供電模組950的負極相連。
[0250]控制器961的第二端連接于電機開關(guān)S2與電機20之間的節(jié)點，第三端通過電壓偵測單元968與電機920的正極相連，第四端通過限流單元966與電子開關(guān)SI的第二端相連，第五端通過電流偵測單元967與電子開關(guān)SI的第三端相連，第六端與第一電流閾值設(shè)定單元964相連，第七端與第二電流閾值設(shè)定單元965相連，第八端與模式選擇開關(guān)S3相連，第九端與工作階段切換開關(guān)S4相連，第十端與存儲單元963相連。本實施方式中，控制器61為MCU，其輸出第一驅(qū)動信號給電子開關(guān)SI。
[0251]限流單元966還與電流偵測單元967相連。開關(guān)檢測單元962的第一端與供電模組950的正極相連，第二端與控制器961的第二端相連。
[0252]本發(fā)明手持電動工具400’可以選擇性地工作在人工模式或自動模式下。在人工模式下，使用者通過第一電流閾值設(shè)定單元964進行扭矩調(diào)節(jié)能獲得很高的精確度;在自動模式下，手持電動工具400’具有自動設(shè)定電流閾值的第一工作階段，及根據(jù)設(shè)定的電流閾值進行扭矩限制的第二工作階段，方便經(jīng)驗較少的使用者操作手持電動工具400’，并使得工件達到一致的深度。
[0253]用戶可根據(jù)需要操作模式選擇開關(guān)S3以切換到人工模式或自動模式。在自動模式中，可操作工作階段切換開關(guān)S4以切換到自動模式的第一工作階段或第二工作階段。
[0254]本實施方式中，模式選擇開關(guān)S3、工作階段切換開關(guān)S4及第一電流閾值設(shè)定單元964可由同一觸發(fā)件觸發(fā)，該觸發(fā)件為撥動開關(guān)。當撥動開關(guān)撥動到不同位置時，觸發(fā)不同的工作模式、工作階段或不同的電流閾值。
[0255]下面結(jié)合附圖分別對本發(fā)明手持電動工具400’的人工模式及自動模式進行說明。
[0256]請參考圖42，電機920的輸出扭矩T與電機電流及電機轉(zhuǎn)速N之間的關(guān)系為:當電機電流為定值時，電機轉(zhuǎn)速N越高，扭矩T越?。划旊姍C轉(zhuǎn)速N為定值時，電機電流越大，扭矩T越大；當扭矩T為定值時，電機電流越大，電機轉(zhuǎn)速N越高。因此在電機轉(zhuǎn)速N確定的情況下，扭矩T與電機電流存在對應(yīng)關(guān)系，通過限制電機電流來限制電機920的扭矩T，將大大提高扭矩調(diào)節(jié)的精確度。
[0257]請參考圖44，在本發(fā)明手持電動工具400’的人工模式的第一較佳實施方式中，控制電路960具有控制器961、電子開關(guān)S1、電機開關(guān)S2、電阻Rl、電壓偵測單元968、電流偵測單元967、第一電流閾值設(shè)定單元964、第二電流閾值設(shè)定單元965及存儲單元963。電機920由控制器961及電子開關(guān)SI控制。
[0258]用戶操作第一電流閾值設(shè)定單元964以人工設(shè)定第一電流閾值II。
[0259]第二電流閾值設(shè)定單元965設(shè)定低于第一電流閾值Il的第二電流閾值12。本實施方式中，存儲單元963中存儲有若干預定的常數(shù)，每一預定的常數(shù)與不同的第一電流閾值對應(yīng)，第二電流閾值設(shè)定單元965為單獨的減法器，第二電流閾值設(shè)定單元65將第一電流閾值Il減去預定的常數(shù)，得到第二電流閾值12。第二電流閾值12也可通過軟件的方式計算得到，即控制器961兼具第二電流閾值設(shè)定單元965的功能，計算得到第二電流閾值12。其他實施方式中，使用者也可直接操作第二電流閾值設(shè)定單元65以手動設(shè)定第二電流閾值12。
[0260]存儲單元963保存第一電流閾值11及第二電流閾值12。
[0261]電機開關(guān)S2為扳機，使用者按下手持電動工具400’的扳機以啟動電機920。
[0262]電流偵測單元967偵測電機電流?？刂破?1將偵測的電機電流與第二電流閾值12比較，當電機電流達到第二電流閾值12時，控制器961控制電機920的轉(zhuǎn)速保持在轉(zhuǎn)速預定值NI。所述轉(zhuǎn)速預定值NI低于一般工作狀態(tài)時的電機轉(zhuǎn)速，如此在后續(xù)的控制中電機能夠快速地做出反應(yīng)。
[0263]請參考圖43，由于電機轉(zhuǎn)速N與電機電壓及電機電流I有關(guān)，且在負載增大時，電機電流I也相應(yīng)的增大，若需維持電機轉(zhuǎn)速N，則需要增大對應(yīng)的電機電壓。因此可以根據(jù)偵測的電機電流I計算維持轉(zhuǎn)速預定值NI所需的電壓值，再將電機920的實際電壓調(diào)節(jié)到計算得到的電壓值以維持電機轉(zhuǎn)速N為轉(zhuǎn)速預定值NI。
[0264]本實施方式中，存儲單元963中存儲有轉(zhuǎn)速預定值NI，電流偵測單元967偵測電機電流，控制器961根據(jù)轉(zhuǎn)速預定值NI及偵測的電機電流計算維持轉(zhuǎn)速預定值NI所需的電壓值?？刂破?61以計算得到的電壓值為基準電壓。電壓偵測單元968實時偵測電機920的實際電壓，控制器961根據(jù)偵測的實際電壓與基準電壓之差調(diào)節(jié)控制器961輸出的第一驅(qū)動信號，從而維持電機轉(zhuǎn)速。
[0265]本實施方式中，第一驅(qū)動信號為脈寬調(diào)制信號，若電機920的實際電壓超過基準電壓時，控制器961減小第一驅(qū)動信號的占空比;若電機920的實際電壓小于基準電壓時，控制器961增大第一驅(qū)動信號的占空比。
[0266]在維持電機轉(zhuǎn)速的同時，控制器961通過電流偵測單元967繼續(xù)偵測電機電流，并將偵測的電機電流與第一電流閾值Il比較，當電機電流達到第一電流閾值Il時，控制器961停止輸出第一驅(qū)動信號，以控制電機920停機。
[0267]請參考圖45，在本發(fā)明手持電動工具400’的人工模式的第二較佳實施方式中，控制電路60具有控制器961、電子開關(guān)S1、電機開關(guān)S2、電阻Rl、電壓偵測單元968、電流偵測單元967、限流單元966、第一電流閾值設(shè)定單元964、第二電流閾值設(shè)定單元965及存儲單元963。
[0268]第二電流閾值設(shè)定單元965設(shè)定低于第一電流閾值Il的第二電流閾值12。本實施方式中，存儲單元963中存儲有若干預定的常數(shù)，每一預定的常數(shù)與不同的第一電流閾值對應(yīng)，第二電流閾值設(shè)定單元9 6 5為單獨的減法器，第二電流閾值設(shè)定單元9 6 5將第一電流閾值Il減去預定的常數(shù)，得到第二電流閾值12。第二電流閾值12也可通過軟件的方式計算得至IJ，即控制器61兼具第二電流閾值設(shè)定單元965的功能，計算得到第二電流閾值12。其他實施方式中，使用者也可直接操作第二電流閾值設(shè)定單元965以手動設(shè)定第二電流閾值12。
[0269]存儲單元963保存第一電流閾值11及第二電流閾值12。
[0270]電機開關(guān)S2為扳機，使用者按下手持電動工具400’的扳機以啟動電機920。
[0271]電流偵測單元967偵測電機電流。限流單元966將偵測的電機電流與第二電流閾值12比較，當電機電流達到第二電流閾值12時，限流單元966控制電機電流保持在第二電流閾值12，此時電機920的轉(zhuǎn)速隨之下降。
[0272]具體地，限流單元966具有比較器，比較器在偵測的電機電流小于第二電流閾值12時輸出導通信號，在偵測的電機電流大于等于第二電流閾值12時輸出關(guān)斷信號。導通/關(guān)斷信號被反饋到控制器961輸出的第一驅(qū)動信號中，得到第二驅(qū)動信號，從而將電機電流值維持在第二電流閾值12。
[0273]在維持電機電流的同時，控制器961判斷電機920的轉(zhuǎn)速并在電機轉(zhuǎn)速下降到轉(zhuǎn)速預定值NI時，控制器961控制電機920的轉(zhuǎn)速保持在轉(zhuǎn)速預定值NI。所述轉(zhuǎn)速預定值NI低于一般工作狀態(tài)時的電機轉(zhuǎn)速，如此在后續(xù)的控制中電機能夠快速地做出反應(yīng)。
[0274]請再次參考圖43，當電機電流恒定時，電機電壓越小，電機轉(zhuǎn)速越低，控制器961通過電壓偵測單元968偵測電機920的實際電壓，從而判斷電機轉(zhuǎn)速。
[0275]存儲單元963中存儲有轉(zhuǎn)速預定值NI，控制器961計算電機轉(zhuǎn)速為N1、電機電流為12時的電機電壓，電壓偵測單元968偵測電機920的實際電壓，當電機920的實際電壓下降到控制器961計算的電機電壓值時，控制器961控制電機920的轉(zhuǎn)速保持在轉(zhuǎn)速預定值NI。
[0276]控制器961根據(jù)轉(zhuǎn)速預定值NI及偵測的電機電流計算維持轉(zhuǎn)速預定值NI所需的電壓值，并以維持轉(zhuǎn)速預定值NI所需的電壓值為基準電壓?？刂破?61通過電壓偵測單元968偵測電機920的實際電壓，根據(jù)偵測的實際電壓與基準電壓之差調(diào)節(jié)控制器961輸出的第一驅(qū)動信號，從而維持電機轉(zhuǎn)速。
[0277]在維持電機轉(zhuǎn)速的同時，控制器961通過電流偵測單元967繼續(xù)偵測電機電流，并將偵測的電機電流與第一電流閾值11比較，當偵測的電機電流達到第一電流閾值11時，控制器961停止輸出第一驅(qū)動信號，以控制電機920停機。
[0278]在本發(fā)明手持電動工具400’的自動模式中，控制電路960具有控制器961、電子開關(guān)S1、電機開關(guān)S2、電阻Rl、工作階段切換開關(guān)S4、電壓偵測單元968、電流偵測單元967、存儲單元963、限流單元966及開關(guān)檢測單元962。電機920由控制器961及電子開關(guān)SI控制。
[0279]操作工作階段切換開關(guān)S4可將手持電動工具400’切換到第一工作階段，此時由經(jīng)驗豐富的使用者操作手持電動工具400’，控制器961控制電機920的轉(zhuǎn)速保持在轉(zhuǎn)速預定值Nl0
[0280]具體地，存儲單元963中存儲有轉(zhuǎn)速預定值NI，電流偵測單元967偵測電機電流，控制器961根據(jù)轉(zhuǎn)速預定值NI及偵測的電機電流計算維持轉(zhuǎn)速預定值NI所需的電壓值，并以維持轉(zhuǎn)速預定值NI所需的電壓值為基準電壓?？刂破?61通過電壓偵測單元968偵測電機920的實際電壓，根據(jù)偵測的實際電壓與基準電壓之差調(diào)節(jié)控制器961輸出的第一驅(qū)動信號，從而維持電機轉(zhuǎn)速。
[0281]在維持電機轉(zhuǎn)速的同時，使用者根據(jù)工況，如工件達到期望的深度、位置等，斷開電機開關(guān)S2以控制電機920停機。開關(guān)檢測單元962檢測該電機開關(guān)S2的狀態(tài)，并發(fā)送相應(yīng)的信號給控制器961。
[0282]當開關(guān)檢測單元962檢測到電機開關(guān)S2關(guān)閉時，控制器961通過電流偵測單元967記錄此時的電機電流Ia，并根據(jù)停機時的電機電流Ia自動設(shè)定電流閾值Ib，該電流閾值Ib對應(yīng)相應(yīng)的目標扭矩。
[0283]具體地，所述控制器961根據(jù)圖41中電機電流、扭矩T及電機轉(zhuǎn)速N之間的數(shù)據(jù)關(guān)系，計算當電機電流為Ia、電機轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速預定值NI時的扭矩Tl，再計算當扭矩為T1、電機轉(zhuǎn)速為O時的電機電流，并將該電機電流確定為電流閾值Ib。
[0284]在自動模式的在第二工作階段中，電流偵測單元967偵測電機電流。限流單元966將偵測的電機電流與電流閾值Ib比較，當偵測的電機電流達到電流閾值Ib時，限流單元966控制電機電流保持在電流閾值Ib，從而控制電機電流不大于所述電流閾值Ib，此時電機轉(zhuǎn)速下降。
[0285]具體地，限流單元966具有比較器，比較器在偵測的電機電流小于電流閾值Ib時輸出導通信號，在偵測的電機電流大于等于電流閾值Ib時輸出關(guān)斷信號，并將導通/關(guān)斷信號反饋到第一驅(qū)動信號中，得到第二驅(qū)動信號，從而維持電機電流值為所述電流閾值Ib。
[0286]在維持電機電流的同時，控制器961判斷電機20的轉(zhuǎn)速并在電機轉(zhuǎn)速下降到定值時，控制器961控制電機920停機。由于電機電流恒定時，電機電壓越小，電機轉(zhuǎn)速越低，因此可通過偵測電機電壓來判斷電機轉(zhuǎn)速。
[0287]本實施方式中，控制器961偵測第二驅(qū)動信號的占空比，當?shù)诙?qū)動信號的占空比低于0.1時，表示電機電壓低于預定值，進一步表示電機轉(zhuǎn)速低于定值，此時控制器961停止輸出第一驅(qū)動信號，從而控制電機920停機。
[0288]本發(fā)明還提供了兩種手持電動工具400’的控制方法:人工模式及自動模式。
[0289]請參考圖47，所述人工模式的第一較佳實施方式包括以下步驟:
[0290]步驟S1:人工設(shè)定第一電流閾值II，使用者可通過操作手持電動工具400’上的第一電流閾值設(shè)定單元964設(shè)定與目標扭矩對應(yīng)的電流閾值。
[0291]步驟S2:人工設(shè)定或自動計算第二電流閾值12，且第二電流閾值12低于第一電流閾值II，第一電流閾值Il等于第二電流閾值12與預定的常數(shù)之和。本實施方式中，第二電流閾值12由手持電動工具400 ’中的控制器961計算得到。
[0292]步驟S3:使用者按下手持電動工具400，的扳機以啟動電機920。
[0293]步驟S4:實時偵測電機電流。
[0294]步驟S5:判斷電機電流是否達到第二電流閾值12，是則進入步驟S6，否則返回步驟S40
[0295]步驟S6:當電機電流達到第二電流閾值12時，控制電機920的轉(zhuǎn)速保持在轉(zhuǎn)速預定值NI。所述轉(zhuǎn)速預定值NI低于一般工作狀態(tài)時的電機轉(zhuǎn)速。
[0296]步驟S7:判斷電機電流是否達到第一電流閾值II，是則進入步驟S8，否則返回步驟S6o
[0297]步驟S8:當電機電流達到第一電流閾值Il時，控制電機920停機。
[0298]如圖48所示，在時間tl內(nèi)，電機920啟動瞬間，電機轉(zhuǎn)速N快速上升，電機電流I穩(wěn)定上升;在時間11 -12內(nèi)，隨著負載的增大，電機電流I繼續(xù)增大;在時間12 -13內(nèi)，控制電機轉(zhuǎn)速N快速下降至轉(zhuǎn)速預定值NI;在時間t3-t4內(nèi)，電機轉(zhuǎn)速N被維持在轉(zhuǎn)速預定值NI，同時電機電流I繼續(xù)上升;在時間t4時，電機電流I達到第一電流閾值II，控制電機920停機。本實施方式中，當電機電流I達到第一電流閾值Il時，控制器961停止輸出第一驅(qū)動信號，從而控制電機920停機。
[0299]請參考圖43，由于電機轉(zhuǎn)速N與電機電壓及電機電流I有關(guān)，且在負載增大時，電機電流I也相應(yīng)的增大，若需維持電機轉(zhuǎn)速N，則需要增大對應(yīng)的電機電壓。因此可以根據(jù)偵測的電機電流I計算維持轉(zhuǎn)速預定值NI所需的電壓值，再通過調(diào)節(jié)電機電壓以維持電機轉(zhuǎn)速N為轉(zhuǎn)速預定值NI。
[0300]本實施方式中，存儲單元963中存儲有轉(zhuǎn)速預定值NI，電流偵測單元967偵測電機電流，控制器961根據(jù)轉(zhuǎn)速預定值NI及偵測的電機電流計算維持轉(zhuǎn)速預定值NI所需的電壓值?？刂破?61以維持轉(zhuǎn)速預定值NI所需的電壓值為基準電壓?？刂破?61通過電壓偵測單元968實時偵測電機920的實際電壓，并根據(jù)偵測的實際電壓與基準電壓之差調(diào)節(jié)控制器961輸出的第一驅(qū)動信號，從而維持電機轉(zhuǎn)速。
[0301]請參考圖49，在所述人工模式的第二較佳實施方式中，先以第二電流閾值12為參考閾值，并維持該電流閾值一段時間，然后維持電機轉(zhuǎn)速，以完成工件的緊固。如此在工件緊固前防止了電機電流的突變，有效地保護了電機920。具體地，所述人工模式的第二較佳實施方式包括以下步驟:
[0302]步驟S1:人工設(shè)定第一電流閾值II。
[0303]步驟S2:人工設(shè)定或自動計算第二電流閾值12，且第二電流閾值12低于第一電流閾值II，第一電流閾值Il等于第二電流閾值12與預定的常數(shù)之和。
[0304]步驟S3:使用者按下手持電動工具400，的扳機以啟動電機920。
[0305]步驟S4:實時偵測電機電流。
[0306]步驟S5:判斷電機電流是否達到第二電流閾值12，是則進入步驟S6，否則返回步驟S40
[0307]步驟S6:當電機電流達到第二電流閾值12時，維持電機電流為第二電流閾值12。
[0308]步驟S7:判斷電機轉(zhuǎn)速是否下降到轉(zhuǎn)速預定值NI，是則進入步驟S8，否則返回步驟S6。所述轉(zhuǎn)速預定值NI低于一般工作狀態(tài)時的電機轉(zhuǎn)速。
[0309]步驟S8:控制電機920的轉(zhuǎn)速保持在轉(zhuǎn)速預定值NI。
[0310]步驟S9:判斷電機電流是否達到第一電流閾值II，是則進入步驟S10，否則返回步驟S8。
[0311 ] 步驟SlO:當電機電流達到第一電流閾值Il時，控制電機920停機。
[0312]如圖50所示，在時間11內(nèi)，電機920啟動瞬間，電機轉(zhuǎn)速N快速上升，電機電流I穩(wěn)定上升;在時間tl_t2內(nèi)，隨著負載的增大，電機電流I繼續(xù)增大;在時間t2-t3內(nèi)，電機電流達到第二電流閾值12，控制電機維持電機電流為第二電流閾值12，同時電機轉(zhuǎn)速下降;在時間t3-t4內(nèi)，電機轉(zhuǎn)速N被維持在轉(zhuǎn)速預定值NI，同時電機電流I繼續(xù)上升;在時間t4時，電機電流I達到第一電流閾值11，控制電機920停機。
[0313]在人工模式下，當電機電流達到第二電流閾值12時，控制電機轉(zhuǎn)速N恒定，當電機電流達到第一電流閾值11時，控制電機920停機，從而限制電機電流I，進一步限制電機920的輸出扭矩T，使得扭矩調(diào)節(jié)的精確度大大提高。
[0314]所述自動模式具有第一工作階段及第二工作階段，第一工作階段時手持電動工具400’自動設(shè)定參數(shù)閾值，第二工作階段時手持電動工具400’根據(jù)設(shè)定的參數(shù)閾值進行扭矩限制。
[0315]請參考圖51，在第一工作階段，由經(jīng)驗豐富的使用者操作手持電動工具400’，使用者根據(jù)工況，如工件達到期望的深度、位置等，斷開電機開關(guān)S2以控制電機920停機，自動偵測停機時的至少一個電機參數(shù)，并根據(jù)該電機參數(shù)自動設(shè)定參數(shù)閾值，該參數(shù)閾值對應(yīng)相應(yīng)的目標扭矩。
[0316]在第二工作階段，重新啟動電機920，由經(jīng)驗較少的使用者操作手持電動工具400 ’，實時偵測相應(yīng)的電機參數(shù)，并將偵測的電機參數(shù)與上述參數(shù)閾值相比較，當電機參數(shù)達到上述參數(shù)閾值時，控制電機參數(shù)不大于該參數(shù)閾值，如此使得扭矩不大于目標扭矩，使得工件達到與第一工作階段時一致的深度，方便了經(jīng)驗較少的使用者的操作。
[0317]本實施方式中，該電機參數(shù)為電機電流，第一工作階段中記錄停機時的電機電流Ia，并根據(jù)電機電流Ia設(shè)定電流閾值lb。請再次參考圖42，由于電機轉(zhuǎn)速N為定值時，電機電流越大，扭矩T越大，因此在第一工作階段中維持電機轉(zhuǎn)速，使得根據(jù)停機時的電機電流設(shè)定的參數(shù)閾值更為精確。為了方便設(shè)計，本實施方式中，第一工作階段中的電機轉(zhuǎn)速維持在轉(zhuǎn)速預定值NI。
[0318]本實施方式中，通過調(diào)節(jié)電機電壓維持電機轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速預定值NI，具體方法與人工模式的第一較佳實施方式中的步驟S6相同。
[0319]根據(jù)圖42中電機電流、扭矩T及電機轉(zhuǎn)速N之間的數(shù)據(jù)關(guān)系，所述控制器961計算電機電流為Ia、電機轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速預定值NI時的扭矩Tl，再計算扭矩Tl、電機轉(zhuǎn)速為O時的電機電流，并將該電機電流確定為電流閾值Ib。
[0320]在第二工作階段中，當電機電流達到電流閾值Ib時，維持電機920的電流值為所述電流閾值Ib，從而控制電機電流不大于所述電流閾值Ib。
[0321 ]如圖52所示，在時間tl內(nèi)，電機920啟動瞬間，電機轉(zhuǎn)速快速上升，電機電流穩(wěn)定上升;在時間11 -12內(nèi)，隨著負載的增大，電機電流繼續(xù)增大;在時間12 -13內(nèi)，電機電流達到電流閾值Ib后，控制電機電流維持在電流閾值Ib，同時電機轉(zhuǎn)速下降。在時間t3時，電機轉(zhuǎn)速下降到一定值(如轉(zhuǎn)速為零)時控制電機920停機。
[0322]其他實施方式中，第二工作階段中也可采用其他扭矩限制的方式，如圖48所示，此時第一電流閾值Il即為第一工作階段中自動設(shè)定的電流閾值Ib。
[0323]本實施例中的手持電動工具400’的具有人工模式及自動模式。在人工模式下，人工設(shè)定第一及第二電流閾值，當電機電流達到第二電流閾值時維持電機轉(zhuǎn)速，當電機電流達到第二電流閾值時控制電機920停機，從而提高了扭矩調(diào)節(jié)的精確度。在自動模式的第一工作階段時，經(jīng)驗豐富的使用者根據(jù)工況控制電機920停機，根據(jù)停機時的電機參數(shù)設(shè)定參數(shù)閾值，當電機參數(shù)達到參數(shù)閾值時，控制電機參數(shù)不大于該參數(shù)閾值，使工件達到一致的深度，方便了經(jīng)驗較少的使用者操作手持電動工具400’。
[0324]參照圖53、圖54所示，本實施例是第三實施例的一種變形，為表述方便，相同的結(jié)構(gòu)不作重復贅述。手持式動力工具300’的工作燈320’相對工作組件20固定設(shè)置，工作燈320’的數(shù)量與工作夾頭數(shù)量相一致。本實施例中兩個工作燈320’分別與工作夾頭22，24的位置相對應(yīng)，每一個工作燈320，均設(shè)置于工作夾頭22、24的同一側(cè)。當工作夾頭22，24之一轉(zhuǎn)換至工作位置時，靠近該工作夾頭22，24的工作燈320 ’為當前工作位置的工作夾頭22，24提供工作照明，也就是照亮手持式動力工具300’前方的加工區(qū)域。工作燈320’優(yōu)選采用節(jié)能且照明效果好的LED燈，當然本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用其它類似的照明設(shè)備進行替換，本實施例并不進行限定。工作燈320’由開關(guān)4控制工作，由電池包(未示出)提供電能；當然工作燈320也可以其它方式獨立控制，根據(jù)工作條件選擇性的進行開啟。
[0325]參照圖54所示，主殼體312內(nèi)設(shè)置有正極觸片970a和負極觸片970b，工作組件20內(nèi)對應(yīng)工作夾頭22、24分別設(shè)置有一對用于與正極觸片970a接觸的夾頭正極觸片972a以及夾頭負極觸片972b。當工作夾頭22、24之一轉(zhuǎn)換至工作位置，對應(yīng)的夾頭正極觸片972a與正極觸片970a電性通導，對應(yīng)的夾頭負極觸片972b與負極觸片970b電性導通，從而使該工作夾頭一側(cè)的工作燈320’進行工作。而另一處于非工作位置的工作夾頭，其對應(yīng)的夾頭正極觸片972a及夾頭負極觸片972b分別與正極觸片970a和負極觸片970b的位置錯開而無法電性導通，因此該工作夾頭對應(yīng)的工作燈320’不工作。這樣的設(shè)置利于工作燈320’擇一工作，從而更節(jié)能；同時保證了處于工作位置的工作夾頭及其工作燈320’能同時工作。
[0326]參照圖55，結(jié)合參照圖24、圖27，本實施例是對第三實施例中手持式動力工具結(jié)構(gòu)的進一步細化。為表述方便，相同的結(jié)構(gòu)不作重復贅述。主殼體312沿主殼體縱軸線Xl方向包括三個部分。第一部分收容馬達8及減速箱32，稱為A區(qū)；第二部分收容輸出軸316以及至少部分控制機構(gòu)330，稱為B區(qū)；第三部分用于收容工作軸，即由安裝盤26上延伸的工作夾頭部分，稱為C區(qū)。其中A區(qū)沿主殼體縱軸線Xl的長度以L3表示，B區(qū)的長度以L4表示，C區(qū)的長度以L5表示。其中A區(qū)、B、C區(qū)這三個區(qū)沿縱軸線Xl的長度方向看形成有兩個階梯，是圖27所示的H1、H2、H3的高度差形成的。A區(qū)、B、C區(qū)這三個區(qū)的高度如此設(shè)置，使得A區(qū)高度最矮，B區(qū)高度次之，C區(qū)高度與普通電鉆高度相當；也就是說，處于當前工作位置的工作夾頭能夠伸入狹窄的工作區(qū)域進行工作;而B區(qū)相對A區(qū)的高度較小，而使得手持式動力工具具有更好的可接近性。
[0327]本實施例的B區(qū)實則上是工作夾頭22、24的功能轉(zhuǎn)換區(qū)，手持式動力工具300a的控制機構(gòu)330基本上設(shè)置于B區(qū)，包括控制件301，由控制件301驅(qū)動的鎖定件303、連接件305以及離合套307，這些功能部件沿輸出軸316軸向延伸，并且于輸出軸軸向上的投影與輸出軸316至少部分重疊，從而使得B區(qū)長度能夠變得更短，從而使得整機身尺寸更小，結(jié)構(gòu)更緊湊。B區(qū)的長度范圍為50至70cm，優(yōu)選為61cm;而A區(qū)長度LI的優(yōu)選長度為125cm，其中B區(qū)長度與A區(qū)長度之比范圍在2:5至3:5之間。C區(qū)的長度范圍為O至34cm，優(yōu)選為27cm，C區(qū)長度與B區(qū)長度比小于3:5。主殼體312的總長度LI在175cm至229cm之間，優(yōu)選采用213cm』區(qū)、C區(qū)這樣設(shè)置，使得主殼體三個部分的長度比例協(xié)調(diào)，利于整機重心后移至靠近手柄握持部，從而使操作者手腕扭力小，操作舒適穩(wěn)定、平衡性好，符合人性化操作的需求。
[0328]參照圖55所示，C區(qū)的高度，即工作夾頭的外徑d在O至26cm之間，B區(qū)的最大高度即安裝盤的高度W大致為48cm;B區(qū)與C區(qū)的高度比例小于1:2。
[0329]進一步參照圖56所示，B區(qū)的寬度D2不超出主殼體312的寬度Dl，本實施例中B區(qū)的最大寬度，即安裝盤26的寬度與A區(qū)寬度Dl基本相同，B區(qū)的最大寬度優(yōu)選采用51cm;另外B區(qū)寬度D2的最小寬度為30cm至40cm之間，優(yōu)選采用40CIIUC區(qū)寬度D3，即工作夾頭22、23的直徑即分別小于D2及D3。主殼體312的長寬比L1/D1在3至4.5之間，優(yōu)選采用4。這樣的設(shè)置使得機身整體協(xié)調(diào)性好，操作輕巧，并且在包裝時，最有效地節(jié)省和利用寬度方向的尺寸。
[0330]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。
[0331]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種手持式動力工具，包括: 殼體； 馬達，設(shè)置于所述殼體內(nèi)； 輸出軸，由馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)； 工作組件，包括至少兩個工作夾頭； 開關(guān)，用于控制馬達； 其特征在于:所述至少兩個工作夾頭分別包括工作軸，所述手持式動力工具還包括將工作組件相對殼體位置鎖定/釋放的控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括鄰近所述開關(guān)的控制件，所述控制件相對殼體可移動的設(shè)置，控制件沿遠離工作組件方向移動以解除工作組件的位置鎖定和控制輸出軸與工作軸之一脫開配接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其特征在于:所述工作軸設(shè)有用于配接工作頭的六邊形收容孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其特征在于:工作軸的軸線共面設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式動力工具，其特征在于:工作軸的軸線之間呈角度設(shè)置，所述角度在60度至130度范圍內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其特征在于:工作組件相對殼體樞轉(zhuǎn)設(shè)置，工作組件的樞轉(zhuǎn)軸線與輸出軸軸線共面且兩者呈角度設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手持式動力工具，其特征在于:所述至少兩個工作夾頭固定連接且相對于工作組件的樞轉(zhuǎn)軸線對稱設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其特征在于:所述控制件的移動方向平行于輸出軸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其特征在于:所述控制機構(gòu)包括與控制件聯(lián)動設(shè)置的鎖定件，所述鎖定件可選擇地與工作組件脫開或配接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手持式動力工具，其特征在于:所述控制機構(gòu)還包括與控制件抵接的彈性件，所述彈性件提供控制件帶動鎖定件靠近工作組件移動的彈性力。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手持式動力工具，其特征在于:所述手持式動力工具還包括與鎖定件聯(lián)動設(shè)置的離合裝置，所述離合裝置一端移動地配接于輸出軸，另一端可選擇地與工作軸之一脫開和配接。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手持式動力工具，其特征在于:所述控制機構(gòu)還包括連接鎖定件與離合裝置的連接件，所述離合裝置與輸出軸之間設(shè)置有復位彈簧。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其特征在于:所述殼體包括縱向延伸的主殼體，所述工作組件連接于主殼體的一端，所述馬達遠離工作組件設(shè)置于主殼體內(nèi)，所述手柄握持部與主殼體呈角度設(shè)置，手持式動力工具還包括電池包，電池包連接于手柄且遠離主殼體設(shè)置，手持式動力工具的重心位于手柄握持部。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手持式動力工具，其特征在于:所述主殼體包括用于收容減速箱的主體部，以及靠近工作組件的前端部，主殼體縱軸線至前端部頂部的距離小于至主體部頂部的距離。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的手持式動力工具，其特征在于:所述至少兩個工作夾頭其中之一處于工作位置時，主殼體縱軸線至該工作夾頭頂部的距離小于至前端部頂部的距離。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其特征在于:所述手持式動力工具還包括電子扭矩控制裝置，用于可操作地調(diào)節(jié)至少一個工作軸的輸出扭矩。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其特征在于:所述手持式動力工具還包括到位提示機構(gòu)，所述到位提示機構(gòu)具有嚙合狀態(tài)和分離狀態(tài)，嚙合狀態(tài)時，所述至少兩個工作夾頭其中之一到達工作位置，分離狀態(tài)時，所述至少兩個工作夾頭離開工作位置。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手持式動力工具，其特征在于:所述到位提示機構(gòu)包括設(shè)置于殼體與工作組件兩者之一的定位銷，設(shè)置于殼體與工作組件兩者之另一個的定位槽，以及與定位銷抵接的彈性件，所述定位銷可選擇地與所述定位槽配接或脫開，從而使到位提示機構(gòu)處于嚙合狀態(tài)或分離狀態(tài)。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式動力工具，其特征在于:所述工作組件活動連接于殼體從而所述至少兩個工作夾頭中的每一個工作夾頭可在工作位置和非工作位置之間轉(zhuǎn)換，所述至少兩個工作夾頭其中之一處于工作位置，該工作夾頭之工作軸與輸出軸軸向配接，所述至少兩個工作夾頭中其余工作夾頭處于非工作位置，該其余工作夾頭之工作軸與輸出軸呈角度設(shè)置。19.一種手持式動力工具，包括: 殼體； 馬達，設(shè)置于所述殼體內(nèi)； 輸出軸，由馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)； 工作組件，包括兩個工作夾頭； 開關(guān)，用于控制馬達； 其特征在于:所述兩個工作夾頭分別包括工作軸，所述手持式動力工具還包括將工作組件相對殼體位置鎖定/釋放的控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括鄰近所述開關(guān)的控制件，所述控制件相對殼體可移動的設(shè)置，控制件沿遠離工作組件方向移動以解除工作組件的位置鎖定和控制輸出軸與工作軸之一脫開配接。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的手持式動力工具，其特征在于:所述工作組件活動連接于殼體從而所述兩個工作夾頭中的每一個工作夾頭可在工作位置和非工作位置之間轉(zhuǎn)換，所述兩個工作夾頭其中之一處于工作位置，該工作夾頭之工作軸與輸出軸軸向配接，所述兩個工作夾頭中其余工作夾頭處于非工作位置，該其余工作夾頭之工作軸與輸出軸呈角度設(shè)置。21.—種手持式動力工具的操作方法，其特征在于:所述手持式動力工具如權(quán)利要求1所述，所述操作方法包括以下步驟:移動控制件以允許工作組件相對殼體進行移動;轉(zhuǎn)動工作組件使所述工作夾頭相對殼體鎖定;釋放控制件使控制件移動復位。22.如權(quán)利要求21所述的手持式動力工具的操作方法，其特征在于:還包括以下步驟:在釋放控制件之后，觸發(fā)開關(guān)啟動驅(qū)動機構(gòu)，使所述工作軸之一與輸出軸配接。
【文檔編號】B25B21/00GK105835009SQ201610064917
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】鐘紅風, 謝明健, 張士松, 龐曉麗, 吳建, 張錦平
【申請人】蘇州寶時得電動工具有限公司