一種用于機械臂的驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于機械臂的驅(qū)動機構(gòu)，包括上臂體、上支架、連桿、支撐座和割嘴接頭，所述的上支架通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接在上臂體上，所述的上支架上開設有通槽，所述的連桿的上端穿過通槽與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)相連，所述的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)相連安裝在上支架的上方，所述的支撐座與連桿的下端相連，所述的割嘴接頭通過卡緊機構(gòu)連接在支撐座上，所述的支撐座上相對于割嘴接頭的位置開設有通孔。本設計具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造和實用高效的優(yōu)點。
【專利說明】
一種用于機械臂的驅(qū)動機構(gòu)
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明涉及機械手臂技術(shù)領域，特別是一種用于機械臂的驅(qū)動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手臂是機械人技術(shù)領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)，手臂一般有3個運動:伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。但是在氣割領域中，用于機械臂旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置存在著很大的局限性，其無法滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要，所以設計一種用于機械臂的驅(qū)動機構(gòu)就顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是通過在第二絲杠與第五電機之間設置第二扭力限制器來起到自我保護的作用，防止由于發(fā)生卡死對第五電機的自身結(jié)構(gòu)造成損傷;提供一種用于機械臂的驅(qū)動機構(gòu)。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)包括，包括
[0005]上臂體，
[0006]上支架，所述的上支架通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接在上臂體上，所述的上支架上開設有通槽，
[0007]連桿，所述的連桿的上端穿過通槽與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)相連，所述的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)相連安裝在上支架的上方，
[0008]支撐座，所述的支撐座與連桿的下端相連，
[0009]割嘴接頭，所述的割嘴接頭通過卡緊機構(gòu)連接在支撐座上，所述的支撐座上相對于割嘴接頭的位置開設有通孔。
[0010]進一步:所述的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第四電機、第二轉(zhuǎn)動軸和第二鎖緊螺母，所述的第四電機安裝在上支架的一側(cè)，所述的第二轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)設置有外接螺紋，所述的第二轉(zhuǎn)動軸的一端穿過上支架與第四電機相連，所述的第二轉(zhuǎn)動軸的另一端穿過上臂體，所述的上臂體兩側(cè)的第二轉(zhuǎn)動軸上各連接有一個第二鎖緊螺母，所述的上臂體通過兩側(cè)的第二鎖緊螺母與第二轉(zhuǎn)動軸固定連接。
[0011]又進一步:所述的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第五電機、第二絲杠和活靈，所述的第五電機安裝在上支架的上方，所述的第二絲杠與第五電機相連，所述的連桿通過活靈與第二絲杠相連。
[0012]又進一步:所述的第二絲杠與第五電機之間設置有第二扭力限制器。
[0013]又進一步:所述的卡緊機構(gòu)包括第一卡頭和第二卡頭，所述的第一卡頭和第二卡頭上相對的一側(cè)開設有與割嘴接頭外形相匹配的卡槽，所述的第一卡頭的兩端各設置有一個第一連接座，所述的第二卡頭的兩端各設置有一個第二連接座，所述的第一連接座通過螺紋連接組件與第二連接座相連，所述的第一卡頭和第二卡頭上開設有第二連接孔，所述的支撐座上相對于第二連接孔的位置開設有第三連接孔。
[0014]再進一步:所述的第一卡頭和第二卡頭的卡槽內(nèi)側(cè)設置有橡膠軟墊。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明通過在第二絲杠與第五電機之間設置第二扭力限制器來起到自我保護的作用，防止由于發(fā)生卡死對第五電機的自身結(jié)構(gòu)造成損傷;并且本設計還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造和實用高效的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0017]圖1為本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為卡緊機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1和圖2所示的一種用于機械臂的驅(qū)動機構(gòu)，包括上臂體40、上支架22、連桿27、支撐座26和割嘴接頭29，所述的上支架22通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接在上臂體40上，所述的上支架22上開設有通槽，所述的連桿27的上端穿過通槽與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)相連，所述的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)相連安裝在上支架22的上方，所述的支撐座26與連桿27的下端相連，所述的割嘴接頭29通過卡緊機構(gòu)28連接在支撐座26上，所述的支撐座26上相對于割嘴接頭29的位置開設有通孔。工作時，啟動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)使上支架22繞著上臂體40進行旋轉(zhuǎn)，完成對上支架22角度的調(diào)節(jié)，然后啟動位置調(diào)節(jié)機構(gòu)完成對割嘴接頭29水平位置的調(diào)節(jié)，使割嘴接頭29到達切割工位。本設計具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造和實用高效的優(yōu)點。
[0021]如圖1和圖2所示的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第四電機23、第二轉(zhuǎn)動軸25和第二鎖緊螺母24，所述的第四電機23安裝在上支架22的一側(cè)，所述的第二轉(zhuǎn)動軸25的外側(cè)設置有外接螺紋，所述的第二轉(zhuǎn)動軸25的一端穿過上支架22與第四電機23相連，所述的第二轉(zhuǎn)動軸25的另一端穿過上臂體40，所述的上臂體40兩側(cè)的第二轉(zhuǎn)動軸25上各連接有一個第二鎖緊螺母24，所述的上臂體40通過兩側(cè)的第二鎖緊螺母24與第二轉(zhuǎn)動軸25固定連接。工作時，通過啟動第四電機23，使其通過第二轉(zhuǎn)動軸25帶著上支架22進行旋轉(zhuǎn)，完成對上支架22角度的調(diào)
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[0022]如圖1和圖2所示的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第五電機30、第二絲杠31和活靈32，所述的第五電機30安裝在上支架22的上方，所述的第二絲杠31與第五電機30相連，所述的連桿27通過活靈32與第二絲杠31相連。工作時，啟動第五電機30使其帶著第二絲杠31進行旋轉(zhuǎn)，連桿27在活靈32的帶動下會進行水平移動，從而完成對割嘴接頭水平位置的調(diào)節(jié)。
[0023]如圖1所示的第二絲杠31與第五電機30之間設置有第二扭力限制器33，本設計通過在第二絲杠與第五電機之間設置第二扭力限制器來起到自我保護的作用，防止由于發(fā)生卡死對第五電機的自身結(jié)構(gòu)造成損傷。
[0024]如圖3所示的卡緊機構(gòu)28包括第一卡頭34和第二卡頭35，所述的第一卡頭34和第二卡頭35上相對的一側(cè)開設有與割嘴接頭29外形相匹配的卡槽，所述的第一卡頭34的兩端各設置有一個第一連接座36，所述的第二卡頭35的兩端各設置有一個第二連接座37，所述的第一連接座36通過螺紋連接組件與第二連接座37相連，所述的第一卡頭34和第二卡頭35上開設有第二連接孔38，所述的支撐座26上相對于第二連接孔38的位置開設有第三連接孔，所述的第一卡頭34和第二卡頭35的卡槽內(nèi)側(cè)設置有橡膠軟墊39。本發(fā)明通過橡膠軟墊39的設計來對割嘴接頭29進行保護，防止在夾緊過程中對割嘴接頭29造成損傷，延長了割嘴接頭29的使用壽命。
【主權(quán)項】
1.一種用于機械臂的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:包括 上臂體(40)， 上支架(22)，所述的上支架(22)通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接在上臂體(40)上，所述的上支架(22)上開設有通槽， 連桿(27)，所述的連桿(27)的上端穿過通槽與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)相連，所述的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)相連安裝在上支架(22)的上方， 支撐座(26)，所述的支撐座(26)與連桿(27)的下端相連， 割嘴接頭(29)，所述的割嘴接頭(29)通過卡緊機構(gòu)(28)連接在支撐座(26)上，所述的支撐座(26)上相對于割嘴接頭(29)的位置開設有通孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械臂的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第四電機(23)、第二轉(zhuǎn)動軸(25)和第二鎖緊螺母(24)，所述的第四電機(23)安裝在上支架(22)的一側(cè)，所述的第二轉(zhuǎn)動軸(25)的外側(cè)設置有外接螺紋，所述的第二轉(zhuǎn)動軸(25)的一端穿過上支架(22)與第四電機(23)相連，所述的第二轉(zhuǎn)動軸(25)的另一端穿過上臂體(40)，所述的上臂體(40)兩側(cè)的第二轉(zhuǎn)動軸(25)上各連接有一個第二鎖緊螺母(24)，所述的上臂體(40)通過兩側(cè)的第二鎖緊螺母(24)與第二轉(zhuǎn)動軸(25)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械臂的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第五電機(30)、第二絲杠(31)和活靈(32)，所述的第五電機(30)安裝在上支架(22)的上方，所述的第二絲杠(31)與第五電機(30)相連，所述的連桿(27)通過活靈(32)與第二絲杠(31)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機械臂的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述的第二絲杠(31)與第五電機(30)之間設置有第二扭力限制器(33)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機械臂的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述的卡緊機構(gòu)(28)包括第一卡頭(34)和第二卡頭(35)，所述的第一卡頭(34)和第二卡頭(35)上相對的一側(cè)開設有與割嘴接頭(29)外形相匹配的卡槽，所述的第一卡頭(34)的兩端各設置有一個第一連接座(36)，所述的第二卡頭(35)的兩端各設置有一個第二連接座(37)，所述的第一連接座(36)通過螺紋連接組件與第二連接座(37)相連，所述的第一卡頭(34)和第二卡頭(35)上開設有第二連接孔(38)，所述的支撐座(26)上相對于第二連接孔(38)的位置開設有第三連接孔。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于機械臂的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述的第一卡頭(34)和第二卡頭(35)的卡槽內(nèi)側(cè)設置有橡膠軟墊(39)。
【文檔編號】B25J9/00GK105856202SQ201610368752
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】謝宏慶
【申請人】常州嘉盈車輛部件有限公司