一種吹簫機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及吹簫機(jī)器人，包括藍(lán)牙模塊、單片機(jī)、吹氣機(jī)（13）、第一舵機(jī)（1）、第二舵機(jī)（2）、第三舵機(jī)（3）、第四舵機(jī)（7）、第五舵機(jī)（8）和第六舵機(jī)（9），每個(gè)舵機(jī)的輸出軸與一個(gè)手指相連，手指分別與簫（A）的一個(gè)孔相對(duì)，吹氣機(jī)（13）與導(dǎo)管（14）相連，導(dǎo)管（14）出氣口與彈性吹嘴（17）相連，彈性吹嘴（17）與簫（A）的吹氣端相接合，吹氣機(jī)（13）上設(shè)有吹氣機(jī)繼電器（15），藍(lán)牙模塊與單片機(jī)輸入端相連，單片機(jī)輸出端與第一舵機(jī)（1）、第二舵機(jī)（2）、第三舵機(jī)（3）、第四舵機(jī)（7）、第五舵機(jī)（8）、第六舵機(jī)（9）和吹氣機(jī)繼電器（15）相連。其能模擬人的動(dòng)作使簫發(fā)出美妙音樂(lè)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、便于推廣應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】
_種吹簫機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種吹簫機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]簫作為我國(guó)的傳統(tǒng)樂(lè)器，深得人們的喜愛(ài)。隨著人們生活水平的提高，對(duì)藝術(shù)的追求也越要越高。許多人渴望能夠自己譜曲，并通過(guò)簫演奏出來(lái)。但是，簫的演奏需要極高的技巧，普通人員難以演奏。
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)獲得了巨大的進(jìn)步。如果能夠通過(guò)機(jī)器人操縱簫，將人們譜寫(xiě)的曲目吹出來(lái)，那么必將受到人們的歡迎。但是，目前還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)專門(mén)用于吹簫的機(jī)器人。雖然有些能夠吹簫的機(jī)器人，但是，它們的結(jié)構(gòu)也非常復(fù)雜，從而使得其造價(jià)很高，難以推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種吹簫機(jī)器人，該吹簫機(jī)器人能夠模擬人的動(dòng)作使簫發(fā)出美妙的音樂(lè)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、便于推廣應(yīng)用。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種吹簫機(jī)器人，其包括藍(lán)牙模塊、單片機(jī)和吹氣機(jī)，其特征是，進(jìn)一步包括位于簫一側(cè)的第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)以及位于簫另一側(cè)的第四舵機(jī)、第五舵機(jī)和第六舵機(jī)，所述第一舵機(jī)的輸出軸與第一手指相連，所述第二舵機(jī)的輸出軸與第二手指相連，所述第三舵機(jī)的輸出軸與第三手指相連，所述第四舵機(jī)的輸出軸與第四手指相連，所述第五舵機(jī)的輸出軸與第五手指相連，所述第六舵機(jī)的輸出軸與第六手指相連，所述第一手指與簫的第一孔相對(duì)，所述第二手指與簫的第三孔相對(duì)，所述第三手指與簫的第五孔相對(duì)，所述第四手指與簫的第二孔相對(duì)，所述第五手指與簫的第四孔相對(duì)，所述第六手指與簫的第六孔相對(duì)，所述吹氣機(jī)與導(dǎo)管相連，所述導(dǎo)管的出氣口與彈性吹嘴相連，所述彈性吹嘴與簫的吹氣端相接合，所述吹氣機(jī)上設(shè)置有吹氣機(jī)繼電器，所述藍(lán)牙模塊與所述單片機(jī)的輸入端相連，所述單片機(jī)的輸出端與所述第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)、第四舵機(jī)、第五舵機(jī)、第六舵機(jī)和吹氣機(jī)繼電器相連。
[0006]進(jìn)一步地，其中，所述第一手指、第二手指、第三手指、第四手指、第五手指和第六手指均為橡膠手指或硅膠手指。
[0007]更進(jìn)一步地，其中，所述吹氣機(jī)的外側(cè)套設(shè)有隔音盒子，所述隔音盒子內(nèi)填充有隔音材料。
[0008]與現(xiàn)有的能夠吹簫的機(jī)器人相比，本發(fā)明的吹簫機(jī)器人具有如下有益技術(shù)效果:
1、其能夠根據(jù)人們譜寫(xiě)的曲目自動(dòng)操控簫，從而發(fā)出美妙的音樂(lè)。
[0009]2、其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅僅需要一些單片機(jī)、舵機(jī)、吹氣機(jī)及一些常見(jiàn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有的機(jī)器人相比，造價(jià)及其低廉，便于推廣應(yīng)用。
[0010]3、其吹氣機(jī)的隔音效果好，能夠避免對(duì)簫發(fā)出的聲音的干擾。
[0011]4、其能夠模擬真實(shí)吹氣環(huán)境，使得其吹氣過(guò)程的控制極其簡(jiǎn)單。
[0012]5、采用六套按壓機(jī)構(gòu)，使得每個(gè)孔的按壓?jiǎn)为?dú)控制，互不干擾，控制簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的吹簫機(jī)器人的組成示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的吹簫機(jī)器人的控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明，實(shí)施例的內(nèi)容不作為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制。
[0016]吹簫時(shí)的主要?jiǎng)幼靼ù禋夂桶磯汉嵣系目?。其中，簫共有六個(gè)孔，前面五個(gè)孔、后面一個(gè)孔，通過(guò)按住所述六個(gè)孔來(lái)調(diào)節(jié)音調(diào)。因此，本發(fā)明的吹簫機(jī)器人包括一套吹氣機(jī)構(gòu)和六個(gè)按壓機(jī)構(gòu)。所述吹氣機(jī)構(gòu)用于給簫的吹氣端吹氣。所述六個(gè)按壓機(jī)構(gòu)用于分別按壓簫上的一個(gè)孔。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明的吹簫機(jī)器人包括位于簫A—側(cè)的第一舵機(jī)1、第二舵機(jī)2和第三舵機(jī)3以及位于簫A另一側(cè)的第四舵機(jī)7、第五舵機(jī)8和第六舵機(jī)9。其中，所述第一舵機(jī)I的輸出軸與第一手指4相連。所述第二舵機(jī)2的輸出軸與第二手指5相連。所述第三舵機(jī)3的輸出軸與第三手指6相連。所述第四舵機(jī)7的輸出軸與第四手指10相連。所述第五舵機(jī)8的輸出軸與第五手指11相連。所述第六舵機(jī)9的輸出軸與第六手指12相連。并且，所述第一手指4與簫A的第一孔相對(duì)。所述第二手指5與簫A的第三孔相對(duì)。所述第三手指6與簫A的第五孔相對(duì)。所述第四手指10與簫A的第二孔相對(duì)。所述第五手指11與簫A的第四孔相對(duì)。所述第六手指12與簫A的第六孔相對(duì)。這樣，本發(fā)明中采用六個(gè)按壓機(jī)構(gòu)，每個(gè)按壓機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)簫A上的一個(gè)孔，使得每個(gè)孔的按壓都是單獨(dú)控制，從而使得其控制簡(jiǎn)單。并且，六個(gè)按壓機(jī)構(gòu)分布在簫A的兩側(cè)，且彼此交叉布置，使得它們之間不會(huì)相互干擾。
[0018]進(jìn)一步參考圖1，所述吹簫機(jī)器人進(jìn)一步包括吹氣機(jī)13。所述吹氣機(jī)13與導(dǎo)管14相連。所述導(dǎo)管14的出氣口與彈性吹嘴17相連。所述彈性吹嘴17與簫A的吹氣端相接合。所述彈性吹嘴17用于模擬吹簫人的嘴，以實(shí)現(xiàn)吹簫；同時(shí)，所述彈性吹嘴17具有彈性，使得其適合不同大小的簫。這樣，所述吹氣機(jī)13的氣體能夠通過(guò)所述導(dǎo)管14輸送到所述簫A上的吹氣端處，從而實(shí)現(xiàn)吹簫。
[0019]在本發(fā)明中，采用吹氣機(jī)模擬人口吹氣，考慮到吹奏時(shí)有全口與半口之分，因此，僅僅采用統(tǒng)一的吹氣方式難以滿足吹奏要求。在實(shí)驗(yàn)之后，我們發(fā)現(xiàn)全口與半口的差別在于進(jìn)氣速度與量，于是我們采用兩檔吹氣模式來(lái)模擬真實(shí)環(huán)境。因此，在本發(fā)明中，所述吹氣機(jī)13上設(shè)置有吹氣機(jī)繼電器15。通過(guò)給所述吹氣機(jī)繼電器15兩個(gè)信號(hào)，一共可有3種吹氣速度(2x2-1全閉)，即可實(shí)現(xiàn)三個(gè)八度的發(fā)音。
[0020]如圖2所示，本發(fā)明的吹簫機(jī)器人進(jìn)一步包括藍(lán)牙模塊和單片機(jī)。其中，所述藍(lán)牙模塊與所述單片機(jī)的輸入端相連。所述單片機(jī)的輸出端與所述第一舵機(jī)1、第二舵機(jī)2、第三舵機(jī)3、第四舵機(jī)7、第五舵機(jī)8、第六舵機(jī)9和吹氣機(jī)繼電器15相連。通過(guò)所述單片機(jī)可以控制所述第一舵機(jī)1、第二舵機(jī)2、第三舵機(jī)3、第四舵機(jī)7、第五舵機(jī)8和第六舵機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)以及吹氣機(jī)繼電器15，進(jìn)而控制簫A上的孔的按壓與否，并控制吹氣速度與量。
[0021]此外，在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述第一手指4、第二手指5、第三手指6、第四手指10、第五手指11和第六手指12均為橡膠手指或硅膠手指。橡膠手指和硅膠手指硬度較低，有一定的柔軟性，可使孔完全閉合。
[0022]再者，在本發(fā)明中，考慮到吹氣機(jī)13具有一定噪音，為了降低噪音對(duì)吹簫效果的影響，在本發(fā)明中，更優(yōu)選地，所述吹氣機(jī)13的外側(cè)套設(shè)有隔音盒子16。所述隔音盒子16內(nèi)填充有隔音材料。
[0023]在使用本發(fā)明的吹簫機(jī)器人操控簫演奏時(shí)，使用手機(jī)編制曲目，然后通過(guò)手機(jī)的藍(lán)牙功能將編制好的曲目發(fā)出。所述吹簫機(jī)器人的藍(lán)牙模塊接收手機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的曲目，并將其傳送給單片機(jī)。單片機(jī)識(shí)別格式后，轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的指法，并根據(jù)指法生成吹氣動(dòng)作和舵機(jī)動(dòng)作。然后，所述單片機(jī)通過(guò)控制所述吹氣機(jī)繼電器15而實(shí)現(xiàn)吹氣控制;通過(guò)控制所述第一舵機(jī)1、第二舵機(jī)2、第三舵機(jī)3、第四舵機(jī)7、第五舵機(jī)8和第六舵機(jī)9而實(shí)現(xiàn)簫A的孔的按壓控制。這樣，通過(guò)吹氣和按壓，最終控制簫演奏樂(lè)曲。
[0024]本發(fā)明的吹簫機(jī)器人能夠根據(jù)人們譜寫(xiě)的曲目自動(dòng)操控簫，從而發(fā)出美妙的音樂(lè)。并且，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)及其低廉，便于推廣應(yīng)用。
[0025]本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吹簫機(jī)器人，其包括藍(lán)牙模塊、單片機(jī)和吹氣機(jī)(13)，其特征是，進(jìn)一步包括位于簫(A)—側(cè)的第一舵機(jī)(1)、第二舵機(jī)(2)和第三舵機(jī)(3)以及位于簫(A)另一側(cè)的第四舵機(jī)(7)、第五舵機(jī)(8)和第六舵機(jī)(9)，所述第一舵機(jī)(I)的輸出軸與第一手指(4)相連，所述第二舵機(jī)(2)的輸出軸與第二手指(5)相連，所述第三舵機(jī)(3)的輸出軸與第三手指(6)相連，所述第四舵機(jī)(7)的輸出軸與第四手指(10)相連，所述第五舵機(jī)(8)的輸出軸與第五手指(11)相連，所述第六舵機(jī)(9)的輸出軸與第六手指(12)相連，所述第一手指(4)與簫(A)的第一孔相對(duì)，所述第二手指(5)與簫(A)的第三孔相對(duì)，所述第三手指(6)與簫(A)的第五孔相對(duì)，所述第四手指(10)與簫(A)的第二孔相對(duì)，所述第五手指(11)與簫(A)的第四孔相對(duì)，所述第六手指(12)與簫(A)的第六孔相對(duì)，所述吹氣機(jī)(13)與導(dǎo)管(14)相連，所述導(dǎo)管(14)的出氣口與彈性吹嘴(17 )相連，所述彈性吹嘴(17 )與簫(A )的吹氣端相接合，所述吹氣機(jī)(13)上設(shè)置有吹氣機(jī)繼電器(15)，所述藍(lán)牙模塊與所述單片機(jī)的輸入端相連，所述單片機(jī)的輸出端與所述第一舵機(jī)(I)、第二舵機(jī)(2)、第三舵機(jī)(3)、第四舵機(jī)(7)、第五舵機(jī)(8)、第六舵機(jī)(9)和吹氣機(jī)繼電器(15)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹簫機(jī)器人，其特征是，所述第一手指(4)、第二手指(5)、第三手指(6)、第四手指(10)、第五手指(I I)和第六手指(12)均為橡膠手指或硅膠手指。3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的吹簫機(jī)器人，其特征是，所述吹氣機(jī)(13)的外側(cè)套設(shè)有隔音盒子(16)，所述隔音盒子(16)內(nèi)填充有隔音材料。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK105856249SQ201610298184
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】王海, 華涵鋅, 馬燦臻, 楊其
【申請(qǐng)人】安徽擊爾智能科技有限公司