不接觸式定長(zhǎng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種不接觸式定長(zhǎng)系統(tǒng)，包括第一、二輸送帶、第一、二輸送驅(qū)動(dòng)裝置、第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)和控制器，所述第一輸送帶銜接位于第二輸送帶沿輸送方向的前方，第一、二輸送驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)第一、二輸送帶直線輸送，第一輸送帶上沿其輸送方向間隔設(shè)有若干反光區(qū)，第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)分別能夠固定安裝于第一輸送帶正上方，第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)能夠朝向第一輸送帶反光區(qū)所在位置發(fā)射激光，反光去能夠反射第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)射的激光，第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)能夠接收反光板發(fā)射的激光并傳信于控制器，控制器分別控制第一、二輸送驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，本發(fā)明檢測(cè)精度高，能保持長(zhǎng)期穩(wěn)定的定長(zhǎng)精度，避免了擠料現(xiàn)象的發(fā)生，確保了定長(zhǎng)的安全進(jìn)行。
【專利說(shuō)明】
不接觸式定長(zhǎng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車輪轂生產(chǎn)用自動(dòng)化設(shè)備，尤指一種不接觸式定長(zhǎng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有成型機(jī)，尤其是轎車子午線輪胎成型機(jī)中，簾布通過(guò)輸送帶進(jìn)行輸送、定長(zhǎng)檢測(cè)和裁切，而簾布膠料較薄、較粘，而且橡膠易粘在輸送帶上。簾布定長(zhǎng)方式通常是開(kāi)關(guān)檢測(cè)與伺服電機(jī)配合完成?，F(xiàn)有定長(zhǎng)檢測(cè)方式有兩種:
[0003]1.用有顏色識(shí)別功能的傳感器進(jìn)行感應(yīng)，通過(guò)感應(yīng)簾布和輸送帶顏色來(lái)判斷簾布前端位置，其主要缺點(diǎn)有兩個(gè)，一是輸送帶容易粘膠，粘膠后輸送帶的顏色與簾布的顏色接近，易誤檢測(cè);二是傳感器都是靠反光量進(jìn)行判斷，顏色對(duì)比不是特別強(qiáng)時(shí)定位誤差很大。
[0004]2.還有一種較常用的是壓輥擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)，由于簾布較薄，利用擺桿原理將測(cè)量值放大，測(cè)量較為準(zhǔn)確，但此結(jié)構(gòu)帶來(lái)的問(wèn)題是在擺動(dòng)過(guò)程中如果擺動(dòng)回復(fù)力太小，在高速輸送時(shí)，擺桿會(huì)跳動(dòng)然后產(chǎn)生誤檢測(cè)，如果回復(fù)力太大，壓輥則會(huì)將膠料緊緊壓在輸送帶上，膠料粘在輸送帶上會(huì)經(jīng)常發(fā)生擠料，造成事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種不接觸式定長(zhǎng)系統(tǒng)，該不接觸式定長(zhǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定長(zhǎng)檢測(cè)精度高，長(zhǎng)期使用后也能保持穩(wěn)定的定長(zhǎng)精度，且不會(huì)發(fā)生擠料。
[0006]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種不接觸式定長(zhǎng)系統(tǒng)，包括第一、二輸送帶、第一、二輸送驅(qū)動(dòng)裝置、第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)和控制器，所述第一輸送帶銜接位于第二輸送帶沿輸送方向的前方，第一、二輸送驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)第一、二輸送帶直線輸送，第一輸送帶上沿其輸送方向間隔設(shè)有若干反光區(qū)，第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)分別能夠固定安裝于第一輸送帶正上方，第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)能夠朝向第一輸送帶反光區(qū)所在位置發(fā)射激光，反光去能夠反射第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)射的激光，第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)能夠接收反光板發(fā)射的激光并傳信于控制器，控制器分別控制第一、二輸送驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一輸送帶沿其輸送方向間隔設(shè)有若干鏤空部，還設(shè)有若干反光板，若干個(gè)反光板固定安裝于第一輸送帶各個(gè)鏤空部下方。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一輸送帶上鏤空部為長(zhǎng)圓形孔。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)位于第一輸送帶沿其輸送方向的前端位置。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)為光電開(kāi)關(guān)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二輸送帶均為環(huán)形輸送帶，第一、二輸送驅(qū)動(dòng)裝置均為伺服電機(jī)。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)位置調(diào)整裝置，第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)位置調(diào)整裝置能夠調(diào)節(jié)第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)沿第一輸送帶輸送方向的位置。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)在第一輸送帶上設(shè)置反光區(qū)對(duì)第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)射的激光進(jìn)行反光進(jìn)而實(shí)現(xiàn)位置的精確檢測(cè)，第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于保證簾布從第二輸送帶輸送到第一輸送帶上時(shí)恰位于一個(gè)反光區(qū)內(nèi)，第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)簾布前端位置，該不接觸式定長(zhǎng)系統(tǒng)檢測(cè)精度高，且能夠保持長(zhǎng)期穩(wěn)定的定長(zhǎng)精度，由于不會(huì)對(duì)輸送帶上簾布進(jìn)行擠壓，避免了擠料現(xiàn)象的發(fā)生，確保了定長(zhǎng)的安全進(jìn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理主視圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的簾布開(kāi)始進(jìn)入第一輸送帶狀態(tài)圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的簾布前端被第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到的狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例:一種不接觸式定長(zhǎng)系統(tǒng)，包括第一、二輸送帶1、2、第一、二輸送驅(qū)動(dòng)裝置、第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)3、4和控制器，所述第一輸送帶銜接位于第二輸送帶沿輸送方向的前方，第一、二輸送驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)第一、二輸送帶1、2直線輸送，第一輸送帶上沿其輸送方向間隔設(shè)有若干反光區(qū)5，第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)3、4分別能夠固定安裝于第一輸送帶正上方，第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)3、4能夠朝向第一輸送帶反光區(qū)5所在位置發(fā)射激光6，反光去能夠反射第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)3、4發(fā)射的激光6，第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)3、4能夠接收反光板發(fā)射的激光6并傳信于控制器，控制器分別控制第一、二輸送驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。
[0018]工作時(shí)，首先第二輸送帶保持停止?fàn)顟B(tài)，簾布7預(yù)先放置在第二輸送帶上，第一輸送帶先運(yùn)動(dòng)，當(dāng)位于輸送前方的反光區(qū)5被第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到后，第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器通過(guò)運(yùn)算控制第二輸送驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)始與第一輸送驅(qū)動(dòng)裝置同步驅(qū)動(dòng)，此時(shí)第一、二輸送帶1、2同速輸送，第二輸送帶上的簾布前端恰位于第一輸送帶的反光區(qū)5內(nèi)，簾布被第一、二輸送帶1、2同步輸送，當(dāng)簾布所在第一輸送帶反光區(qū)5運(yùn)動(dòng)到第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)位置處時(shí)，第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)會(huì)先檢測(cè)到反光區(qū)5(收到反光信號(hào))，然后檢測(cè)到簾布前端(無(wú)反光信號(hào))，通過(guò)這一亮一暗控制器獲得簾布位置信息，實(shí)現(xiàn)了簾布前端定位，然后通過(guò)第一、二輸送驅(qū)動(dòng)裝置再走一個(gè)相對(duì)位置，即可用裁刀8進(jìn)行裁斷，此時(shí)被裁斷的簾布長(zhǎng)度為定長(zhǎng)，該檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)信號(hào)準(zhǔn)確，簾布定長(zhǎng)精度高。
[0019]所述第一輸送帶沿其輸送方向間隔設(shè)有若干鏤空部，還設(shè)有若干反光板，若干個(gè)反光板固定安裝于第一輸送帶各個(gè)鏤空部下方，通過(guò)在輸送帶上設(shè)置鏤空部然后再在鏤空部下方設(shè)置反光板實(shí)現(xiàn)第一輸送帶上反光區(qū)5的設(shè)置，該結(jié)構(gòu)便于實(shí)現(xiàn)，反光板損壞也便于更換維修，此外也可以在輸送帶上涂反光材料來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者在輸送帶上設(shè)置透光部，在透光部下側(cè)設(shè)置反光面等等，都是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本專利很容易想到的等同替換結(jié)構(gòu)。
[0020]所述第一輸送帶上鏤空部為長(zhǎng)圓形孔，便于檢測(cè)，也可以是其它形狀如圓孔或者矩形孔等等。
[0021]所述第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)位于第一輸送帶沿其輸送方向的前端位置，使簾布在第一輸送帶上經(jīng)過(guò)相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間的輸送，此時(shí)簾布在第一輸送帶上的位置已經(jīng)保持穩(wěn)定不變，避免其剛剛到第一輸送帶上時(shí)與第一輸送帶之間打滑、傳動(dòng)等其他原因造成的定長(zhǎng)不準(zhǔn)。
[0022]所述第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)3、4為光電開(kāi)關(guān)，第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)3、4選用較細(xì)激光6束的光電開(kāi)關(guān)，反射光線，精度較高。
[0023]所述第一、二輸送帶1、2均為環(huán)形輸送帶，第一、二輸送驅(qū)動(dòng)裝置均為伺服電機(jī)。
[0024]還設(shè)有第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)3、4位置調(diào)整裝置，第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)3、4位置調(diào)整裝置能夠調(diào)節(jié)第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)3、4沿第一輸送帶輸送方向的位置，通過(guò)第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)3、4位置的調(diào)整來(lái)適應(yīng)對(duì)第一輸送帶上反光區(qū)5的檢測(cè)，具體的可以為支架上設(shè)置螺栓，第一、二檢測(cè)裝置安裝在螺栓上，或者支架上設(shè)置長(zhǎng)條形孔，檢測(cè)開(kāi)關(guān)能夠滑動(dòng)的設(shè)置在長(zhǎng)條孔內(nèi)，通過(guò)鎖緊螺栓或者卡扣實(shí)現(xiàn)其位置的固定定位等等，此類結(jié)構(gòu)都為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本專利很容易想到的等同替換結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種不接觸式定長(zhǎng)系統(tǒng)，其特征在于:包括第一、二輸送帶(1、2)、第一、二輸送驅(qū)動(dòng)裝置、第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)(3、4)和控制器，所述第一輸送帶銜接位于第二輸送帶沿輸送方向的前方，第一、二輸送驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)第一、二輸送帶直線輸送，第一輸送帶上沿其輸送方向間隔設(shè)有若干反光區(qū)(5)，第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)分別能夠固定安裝于第一輸送帶正上方，第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)能夠朝向第一輸送帶反光區(qū)所在位置發(fā)射激光(6)，反光去能夠反射第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)射的激光，第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)能夠接收反光板發(fā)射的激光并傳信于控制器，控制器分別控制第一、二輸送驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述的不接觸式定長(zhǎng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一輸送帶沿其輸送方向間隔設(shè)有若干鏤空部，還設(shè)有若干反光板，若干個(gè)反光板固定安裝于第一輸送帶各個(gè)鏤空部下方。3.如權(quán)利要求2所述的不接觸式定長(zhǎng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一輸送帶上鏤空部為長(zhǎng)圓形孔。4.如權(quán)利要求1所述的不接觸式定長(zhǎng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)位于第一輸送帶沿其輸送方向的前端位置。5.如權(quán)利要求1所述的不接觸式定長(zhǎng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)為光電開(kāi)關(guān)。6.如權(quán)利要求1所述的不接觸式定長(zhǎng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一、二輸送帶均為環(huán)形輸送帶，第一、二輸送驅(qū)動(dòng)裝置均為伺服電機(jī)。7.如權(quán)利要求1所述的不接觸式定長(zhǎng)系統(tǒng)，其特征在于:還設(shè)有第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)位置調(diào)整裝置，第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)位置調(diào)整裝置能夠調(diào)節(jié)第一、二檢測(cè)開(kāi)關(guān)沿第一輸送帶輸送方向的位置。
【文檔編號(hào)】B26D5/00GK105856317SQ201610447423
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】李志軍
【申請(qǐng)人】薩馳華辰機(jī)械(蘇州)有限公司