一種防止汽車車門打開時(shí)引發(fā)碰撞事故的裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防止汽車車門打開時(shí)引發(fā)碰撞事故的裝置，包括信號采集模塊、控制模塊和執(zhí)行模塊，信號采集模塊，由車門電子鎖信號采集部分和車門把手位置信號采集部分組成，采集電動(dòng)門鎖主開關(guān)信號和車門把手位置信號并進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換；控制模塊，與信號采集模塊連接，對信號采集模塊獲取的傳感器信號進(jìn)行綜合處理，并輸出控制信號；執(zhí)行模塊，與控制模塊連接，對控制模塊輸出的控制信號進(jìn)行處理以控制車門鎖電動(dòng)機(jī)，通過電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車門的上鎖與解鎖。本發(fā)明的防止汽車車門打開時(shí)引發(fā)碰撞事故的裝置，在車門打開過程中出現(xiàn)短暫延時(shí)作用，達(dá)到提醒車內(nèi)乘員注意車輛后方行人和車輛的目的，具有操作簡單，成本低等特點(diǎn)。
【專利說明】
一種防止汽車車門打開時(shí)引發(fā)碰撞事故的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防止汽車車門打開時(shí)引發(fā)碰撞事故的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛打開車門時(shí)應(yīng)該先試探性地打開一條小縫，然后確認(rèn)安全后再完全打開車門并迅速下車。然而，現(xiàn)實(shí)中因倉促打開車門而造成的交通事故屢見不鮮?，F(xiàn)有的防汽車車門打開時(shí)引發(fā)事故的裝置一般通過設(shè)計(jì)機(jī)械鎖止裝置延緩開門速度，或加裝超聲波傳感器、紅外傳感器等檢測車門周圍行人車輛來控制開門是否打開。這些方法需要加裝較為復(fù)雜的機(jī)械裝置或電子設(shè)備，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供了一種防止汽車車門打開時(shí)引發(fā)碰撞事故的裝置，利用現(xiàn)有汽車上配備的硬件資源，通過硬件電路和軟件判定乘員開門意圖，并車門打開過程中出現(xiàn)短暫延時(shí)作用，達(dá)到提醒車內(nèi)乘員注意車輛后方行人和車輛的目的，具有操作簡單，成本低，適應(yīng)性廣等特點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種防止汽車車門打開時(shí)引發(fā)碰撞事故的裝置，包括信號采集模塊、控制模塊和執(zhí)行模塊，所述
[0006]信號采集模塊，由車門電子鎖信號采集部分和車門把手位置信號采集部分組成，用于采集電動(dòng)門鎖主開關(guān)信號和車門把手位置信號并進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換；
[0007]控制模塊，與信號采集模塊連接，用于對信號采集模塊獲取的傳感器信號進(jìn)行綜合處理，判斷是否對車門電子鎖進(jìn)行解鎖，并輸出控制信號；
[0008]執(zhí)行模塊，與控制模塊連接，對控制模塊輸出的控制信號進(jìn)行處理以控制車門鎖電動(dòng)機(jī)，并通過電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車門的上鎖與解鎖。
[0009]所述車門電子鎖信號采集部分包括電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW、光電隔離器U2、電阻R3和電阻R4，電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW為雙刀雙擲開關(guān)，所述電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的定觸點(diǎn)通過電阻R3與光電隔離器U2的I號接線端連接，電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的第一組引腳通過電阻R2、保險(xiǎn)絲FU與+12V電源連接，且還與光電隔離器U2的2號接線端連接，光電隔離器U2的3號接線端與單片機(jī)Ul的Pl.4引腳連接，且還通過電阻R4與+5V電源連接，光電隔離器U2的4號接線端接地。當(dāng)乘員按動(dòng)車門電子鎖按鈕時(shí)，電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的位置發(fā)生變化，根據(jù)其位置不同可以判定車門處于解鎖或者上鎖狀態(tài)，光電隔離器U2將采集的電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW信號整合成高低電平輸入單片機(jī)Ul的Pl.4引腳；當(dāng)乘員將車門電子鎖按鈕置于上鎖位置時(shí)，電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的雙刀打向右邊第一組引腳，使光電隔離器U2中的發(fā)光二極管導(dǎo)通，此時(shí)輸入單片機(jī)Ul的Pl.4引腳的信號為低電位信號；當(dāng)乘員將車門電子鎖按鈕置于解鎖位置時(shí)，電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的雙刀打向左邊第二組引腳，使光電隔離器U2中的發(fā)光二極管截止，此時(shí)輸入單片機(jī)Ul的P1.4引腳的信號為高電位信號。因此，檢測單片機(jī)Ul的P1.4引腳的輸入電平高低可以判定車門電子鎖的狀態(tài)。
[0010]所述車門把手位置信號采集部分包括滑動(dòng)變阻器RV、NPN型三極管Q2、電阻Rl和電阻R6組成，滑動(dòng)變阻器RV的滑動(dòng)觸頭與車門把手軸相連，隨車門把手軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，用于采集車門把手位置信號，滑動(dòng)變阻器RV—個(gè)固定端與+5V電源連接，且還通過電阻R6與NPN型三極管Q2的集電極連接，滑動(dòng)變阻器RV另一個(gè)固定端接地，滑動(dòng)變阻器RV滑動(dòng)端通過電阻Rl與NPN型三極管Q2的基極連接，NPN型三極管Q2的發(fā)射極接地，NPN型三極管Q2的集電極與電阻R6的連接點(diǎn)與單片機(jī)Ul的Pl.0引腳連接?；瑒?dòng)變阻器RV用于采集車門把手位置信號，初始狀態(tài)時(shí)滑動(dòng)變阻器RV的滑動(dòng)觸頭位于滑動(dòng)變阻器RV的最下端，由于滑動(dòng)變阻器RV的滑動(dòng)觸頭與車門把手軸相連，且隨車門把手軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，當(dāng)車內(nèi)乘員拉動(dòng)車門把手時(shí)，滑動(dòng)變阻器RV的滑動(dòng)觸頭向上移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到一定位置時(shí)，判定為乘員需要打開車門，當(dāng)乘員放開車門把手后，滑動(dòng)變阻器RV的滑動(dòng)觸頭隨車門拉手軸的轉(zhuǎn)動(dòng)又重新處于初始狀態(tài);NPN型三極管Q2用于把采集的門把手位置信號轉(zhuǎn)換成高低電平輸入單片機(jī)Ul的Pl.0引腳。當(dāng)滑動(dòng)變阻RV的滑動(dòng)觸頭低于一定位置時(shí)，NPN型三極管Q2的基極電壓較低，NPN型三極管Q2截止，此時(shí)輸入單片機(jī)Ul的Pl.0引腳的信號為高電位信號；當(dāng)滑動(dòng)變阻器RV的滑動(dòng)觸頭高于一定位置時(shí)，NPN型三極管Q2基極電壓使NPN型三極管Q2導(dǎo)通，此時(shí)輸入單片機(jī)Ul的Pl.0引腳的信號為低電位信號。因此，檢測單片機(jī)Ul的Pl.0引腳的輸入電平高低可以判定乘員是否手動(dòng)拉動(dòng)車門把手開門至一定位置。
[0011]所述控制模塊為一個(gè)單片機(jī)Ul系統(tǒng)，其根據(jù)Pl.0引腳和Pl.4引腳輸入的信號綜合判斷是否對車門電子鎖進(jìn)行解鎖，若需要解鎖，則首先延時(shí)I秒，由Pl.7引腳輸出高電平信號;若不需要解鎖，則直接由Pl.7引腳輸出低電平信號。只有當(dāng)車門電子鎖按鈕置處于解鎖狀態(tài)時(shí)，同時(shí)乘客手動(dòng)拉動(dòng)車門把手至一定位置，即Pl.0引腳輸入低電位信號并且Pl.4引腳輸入高電位信號時(shí)，單片機(jī)Ul判定為需要解鎖，此時(shí)延時(shí)I秒后由Pl.7引腳輸出高電平信號。
[0012]所述執(zhí)行模塊包括NPN型三極管Ql和電動(dòng)機(jī)M，NPN型三極管Ql的基極通過電阻R5連接于單片機(jī)Ul的Pl.7引腳，NPN型三極管Ql的集電極通過電阻R2、保險(xiǎn)絲FU與+12V電源連接，NPN型三極管Ql的發(fā)射極連接電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的第二組引腳，電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的定觸點(diǎn)與電動(dòng)機(jī)M連接。NPN型三極管Ql根據(jù)單片機(jī)Ul的Pl.7引腳輸出信號實(shí)現(xiàn)解鎖控制，當(dāng)車門電子鎖處于上鎖狀態(tài)時(shí)，單片機(jī)Ul的Pl.7引腳輸出低電平時(shí)，NPN型三極管Ql截止，電動(dòng)機(jī)M不工作；當(dāng)車門電子鎖處于解鎖狀態(tài)，同時(shí)單片機(jī)Ul的Pl.7引腳輸出高電平時(shí)，NPN型三極管Ql導(dǎo)通，使得電動(dòng)機(jī)M工作以實(shí)現(xiàn)解鎖；電動(dòng)機(jī)M實(shí)現(xiàn)車門電子鎖的上鎖與解鎖，如圖2所示，當(dāng)電流從右向左流過電動(dòng)機(jī)M時(shí)，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)上鎖；當(dāng)電流從左向右流過電動(dòng)機(jī)M時(shí)，電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)解鎖。
[0013]本發(fā)明的工作原理為:上鎖時(shí)，車門關(guān)閉后將車門電子鎖按鈕置于上鎖位置，即可通過門鎖電動(dòng)機(jī)的工作實(shí)現(xiàn)上鎖;解鎖時(shí)，將車門電子鎖置于解鎖狀態(tài)，此時(shí)門鎖電動(dòng)機(jī)沒有動(dòng)作，待乘員手動(dòng)拉動(dòng)車門把手至一定位置時(shí)，控制模塊經(jīng)短暫延時(shí)后控制門鎖電動(dòng)機(jī)工作以實(shí)現(xiàn)解鎖，此后車門才可以手動(dòng)打開。因此，在乘員最初拉動(dòng)車門把手時(shí)車門不會立即打開，而是要經(jīng)過一短暫時(shí)間后才行。因?yàn)樵谶@一短暫時(shí)間內(nèi)車門無法打開而只能等待，能夠使車內(nèi)乘員意識到并且有時(shí)間注意車輛后方行人和車輛的目的。
[0014]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
[0015]本發(fā)明的防止汽車車門打開時(shí)引發(fā)碰撞事故的裝置，利用現(xiàn)有汽車上配備的硬件資源，通過硬件電路和軟件判定乘員開門意圖，當(dāng)乘員按下車門電子鎖按鈕解鎖時(shí)，電子鎖并不立即解鎖，而是在乘員手動(dòng)拉動(dòng)車門把手至一定位置時(shí)，控制模塊經(jīng)短暫延時(shí)后控制門鎖電動(dòng)機(jī)工作以實(shí)現(xiàn)解鎖，此后車門才可以手動(dòng)打開，達(dá)到提醒車內(nèi)乘員注意車輛后方行人和車輛的目的，具有操作簡單，成本低，適應(yīng)性廣等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的原理框圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0019]參見附圖1和附圖2，一種防止汽車車門打開時(shí)引發(fā)碰撞事故的裝置，包括信號采集模塊、控制模塊和執(zhí)行模塊，所述
[0020]信號采集模塊，由車門電子鎖信號采集部分和車門把手位置信號采集部分組成，用于采集電動(dòng)門鎖主開關(guān)信號和車門把手位置信號并進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換；
[0021]控制模塊，與信號采集模塊連接，用于對信號采集模塊獲取的傳感器信號進(jìn)行綜合處理，判斷是否對車門電子鎖進(jìn)行解鎖，并輸出控制信號；
[0022]執(zhí)行模塊，與控制模塊連接，對控制模塊輸出的控制信號進(jìn)行處理以控制車門鎖電動(dòng)機(jī)，并通過電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車門的上鎖與解鎖。
[0023]所述車門電子鎖信號采集部分包括電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW、光電隔離器U2、電阻R3和電阻R4，電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW為雙刀雙擲開關(guān)，所述電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的定觸點(diǎn)通過電阻R3與光電隔離器U2的I號接線端連接，電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的第一組引腳通過電阻R2、保險(xiǎn)絲FU與+12V電源連接，且還與光電隔離器U2的2號接線端連接，光電隔離器U2的3號接線端與單片機(jī)Ul的Pl.4引腳連接，且還通過電阻R4與+5V電源連接，光電隔離器U2的4號接線端接地。當(dāng)乘員按動(dòng)車門電子鎖按鈕時(shí)，電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的位置發(fā)生變化，根據(jù)其位置不同可以判定車門處于解鎖或者上鎖狀態(tài)，光電隔離器U2將采集的電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW信號整合成高低電平輸入單片機(jī)Ul的Pl.4引腳；當(dāng)乘員將車門電子鎖按鈕置于上鎖位置時(shí)，電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的雙刀打向右邊第一組引腳，使光電隔離器U2中的發(fā)光二極管導(dǎo)通，此時(shí)輸入單片機(jī)Ul的Pl.4引腳的信號為低電位信號；當(dāng)乘員將車門電子鎖按鈕置于解鎖位置時(shí)，電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的雙刀打向左邊第二組引腳，使光電隔離器U2中的發(fā)光二極管截止，此時(shí)輸入單片機(jī)Ul的Pl.4引腳的信號為高電位信號。因此，檢測單片機(jī)Ul的Pl.4引腳的輸入電平高低可以判定車門電子鎖的狀態(tài)。
[0024]所述車門把手位置信號采集部分包括滑動(dòng)變阻器RV、NPN型三極管Q2、電阻Rl和電阻R6組成，滑動(dòng)變阻器RV的滑動(dòng)觸頭與車門把手軸相連，隨車門把手軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，用于采集車門把手位置信號，滑動(dòng)變阻器RV—個(gè)固定端與+5V電源連接，且還通過電阻R6與NPN型三極管Q2的集電極連接，滑動(dòng)變阻器RV另一個(gè)固定端接地，滑動(dòng)變阻器RV滑動(dòng)端通過電阻Rl與NPN型三極管Q2的基極連接，NPN型三極管Q2的發(fā)射極接地，NPN型三極管Q2的集電極與電阻R6的連接點(diǎn)與單片機(jī)Ul的P1.0引腳連接?；瑒?dòng)變阻器RV用于采集車門把手位置信號，初始狀態(tài)時(shí)滑動(dòng)變阻器RV的滑動(dòng)觸頭位于滑動(dòng)變阻器RV的最下端，由于滑動(dòng)變阻器RV的滑動(dòng)觸頭與車門把手軸相連，且隨車門把手軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，當(dāng)車內(nèi)乘員拉動(dòng)車門把手時(shí)，滑動(dòng)變阻器RV的滑動(dòng)觸頭向上移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到一定位置時(shí)，判定為乘員需要打開車門，當(dāng)乘員放開車門把手后，滑動(dòng)變阻器RV的滑動(dòng)觸頭隨車門拉手軸的轉(zhuǎn)動(dòng)又重新處于初始狀態(tài);NPN型三極管Q2用于把采集的門把手位置信號轉(zhuǎn)換成高低電平輸入單片機(jī)Ul的Pl.0引腳。當(dāng)滑動(dòng)變阻RV的滑動(dòng)觸頭低于一定位置時(shí)，NPN型三極管Q2的基極電壓較低，NPN型三極管Q2截止，此時(shí)輸入單片機(jī)Ul的Pl.0引腳的信號為高電位信號；當(dāng)滑動(dòng)變阻器RV的滑動(dòng)觸頭高于一定位置時(shí)，NPN型三極管Q2基極電壓使NPN型三極管Q2導(dǎo)通，此時(shí)輸入單片機(jī)Ul的Pl.0引腳的信號為低電位信號。因此，檢測單片機(jī)Ul的Pl.0引腳的輸入電平高低可以判定乘員是否手動(dòng)拉動(dòng)車門把手開門至一定位置。
[0025]所述控制模塊為一個(gè)單片機(jī)Ul系統(tǒng)，其根據(jù)Pl.0引腳和Pl.4引腳輸入的信號綜合判斷是否對車門電子鎖進(jìn)行解鎖，若需要解鎖，則首先延時(shí)I秒，由Pl.7引腳輸出高電平信號;若不需要解鎖，則直接由Pl.7引腳輸出低電平信號。只有當(dāng)車門電子鎖按鈕置處于解鎖狀態(tài)時(shí)，同時(shí)乘客手動(dòng)拉動(dòng)車門把手至一定位置，即Pl.0引腳輸入低電位信號并且Pl.4引腳輸入高電位信號時(shí)，單片機(jī)Ul判定為需要解鎖，此時(shí)延時(shí)I秒后由Pl.7引腳輸出高電平信號。
[0026]所述執(zhí)行模塊包括NPN型三極管Ql和電動(dòng)機(jī)M，NPN型三極管Ql的基極通過電阻R5連接于單片機(jī)Ul的Pl.7引腳，NPN型三極管Ql的集電極通過電阻R2、保險(xiǎn)絲FU與+12V電源連接，NPN型三極管Ql的發(fā)射極連接電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的第二組引腳，電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的定觸點(diǎn)與電動(dòng)機(jī)M連接。NPN型三極管Ql根據(jù)單片機(jī)Ul的Pl.7引腳輸出信號實(shí)現(xiàn)解鎖控制，當(dāng)車門電子鎖處于上鎖狀態(tài)時(shí)，單片機(jī)Ul的Pl.7引腳輸出低電平時(shí)，NPN型三極管Ql截止，電動(dòng)機(jī)M不工作；當(dāng)車門電子鎖處于解鎖狀態(tài)，同時(shí)單片機(jī)Ul的Pl.7引腳輸出高電平時(shí)，NPN型三極管Ql導(dǎo)通，使得電動(dòng)機(jī)M工作以實(shí)現(xiàn)解鎖；電動(dòng)機(jī)M實(shí)現(xiàn)車門電子鎖的上鎖與解鎖，如圖2所示，當(dāng)電流從右向左流過電動(dòng)機(jī)M時(shí)，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)上鎖；當(dāng)電流從左向右流過電動(dòng)機(jī)M時(shí)，電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)解鎖。
[0027]初始狀態(tài):滑動(dòng)變阻器RV的滑動(dòng)觸頭處于最下端，此時(shí)NPN型三極管Q2截止，則輸入單片機(jī)Ul的Pl.0引腳的電位為高電位信號，此時(shí)，單片機(jī)Ul的Pl.7引腳輸出低電平信號，NPN型三極管Ql截止。
[0028]上鎖時(shí):車門關(guān)閉后按下車門電子鎖按鈕使其處于上鎖位置，即將電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的雙刀打向右邊，此時(shí)電流從+12V電源依次流過保險(xiǎn)絲FU、電阻R2、電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的最右邊接頭、電動(dòng)機(jī)M、電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW、+12VGND，此過程電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車門上鎖。此時(shí)，電阻R3左端電壓較高使得光電隔離器U2中的發(fā)光二極管導(dǎo)通，故光電隔離器U2中的光敏二極管導(dǎo)通，電阻R4左端電位為低電平，則輸入單片機(jī)Ul的Pl.4引腳的電位為低電平，單片機(jī)Ul的Pl.7引腳輸出低電平信號，NPN型三極管Ql截止。
[0029]解鎖時(shí):按下車門電子鎖按鈕使其處于解鎖位置，即將電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的雙刀打向左邊，此時(shí)因?yàn)閱纹瑱C(jī)的Pl.7引腳輸出低電平信號，使得NPN型三極管Ql截止，故電動(dòng)機(jī)M沒有動(dòng)作。當(dāng)乘員拉動(dòng)車門門把手時(shí)，滑動(dòng)變阻器RV的滑動(dòng)觸頭從下往上運(yùn)動(dòng)，NPN型三極管Q2的基極輸入的電壓就會隨之增高，當(dāng)滑動(dòng)變阻器RV的滑動(dòng)觸頭達(dá)到一定位置時(shí)，NPN型三極管Q2的基極輸入的電壓就會升高到使得NPN型三極管Q2導(dǎo)通，則輸入到單片機(jī)Ul的Pl.0引腳的電位為低電位；同時(shí)，電阻R3左端與+12VGND相連，使得光電隔離器U2中的發(fā)光二極管截止，故光電隔離器U2中的光敏二極管截止，電阻R4左端電位為高電平，則輸入單片機(jī)Ul的Pl.4引腳的電位為高電平。因此，單片機(jī)Ul延時(shí)I秒后由Pl.7引腳輸出高電平信號；該信號經(jīng)電阻R5到NPN型三極管Ql基極，使NPN型三極管Ql導(dǎo)通，此時(shí)，電流從+12V電源依次流過保險(xiǎn)絲FU、電阻R2、NPN型三極管Ql、電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的最左邊接頭、電動(dòng)機(jī)M，電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW、+12VGND，此過程中實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)使車門解鎖，車門可以打開。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防止汽車車門打開時(shí)引發(fā)碰撞事故的裝置，其特征在于:包括信號采集模塊、控制模塊和執(zhí)行模塊，所述 信號采集模塊，由車門電子鎖信號采集部分和車門把手位置信號采集部分組成，用于采集電動(dòng)門鎖主開關(guān)信號和車門把手位置信號并進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換； 控制模塊，與信號采集模塊連接，用于對信號采集模塊獲取的傳感器信號進(jìn)行綜合處理，判斷是否對車門電子鎖進(jìn)行解鎖，并輸出控制信號； 執(zhí)行模塊，與控制模塊連接，對控制模塊輸出的控制信號進(jìn)行處理以控制車門鎖電動(dòng)機(jī)，并通過電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車門的上鎖與解鎖。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止汽車車門打開時(shí)引發(fā)碰撞事故的裝置，其特征在于: 所述車門電子鎖信號采集部分包括電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW、光電隔離器U2、電阻R3和電阻R4，電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW為雙刀雙擲開關(guān)，所述電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的定觸點(diǎn)通過電阻R3與光電隔離器U2的I號接線端連接，電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的第一組引腳通過電阻R2、保險(xiǎn)絲FU與+12V電源連接，且還與光電隔離器U2的2號接線端連接，光電隔離器U2的3號接線端與單片機(jī)Ul的Pl.4引腳連接，且還通過電阻R4與+5V電源連接，光電隔離器U2的4號接線端接地，光電隔離器U2將采集的電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW信號整合成高低電平輸入單片機(jī)Ul的Pl.4引腳；所述車門把手位置信號采集部分包括滑動(dòng)變阻器RV、NPN型三極管Q2、電阻Rl和電阻R6組成，滑動(dòng)變阻器RV的滑動(dòng)觸頭與車門把手軸相連，隨車門把手軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，用于采集車門把手位置信號，滑動(dòng)變阻器RV—個(gè)固定端與+5V電源連接，且還通過電阻R6與NPN型三極管Q2的集電極連接，滑動(dòng)變阻器RV另一個(gè)固定端接地，滑動(dòng)變阻器RV滑動(dòng)端通過電阻Rl與NPN型三極管Q2的基極連接，NPN型三極管Q2的發(fā)射極接地，NPN型三極管Q2的集電極與電阻R6的連接點(diǎn)與單片機(jī)Ul的P1.0引腳連接，NPN型三極管Q2把采集的門把手位置信號轉(zhuǎn)換成高低電平輸入單片機(jī)Ul的Pl.0引腳； 所述控制模塊為一個(gè)單片機(jī)Ul系統(tǒng)，其根據(jù)Pl.0引腳和Pl.4引腳輸入的信號綜合判斷是否對車門電子鎖進(jìn)行解鎖，若需要解鎖，則首先延時(shí)I秒，由Pl.7引腳輸出高電平信號;若不需要解鎖，則直接由Pl.7引腳輸出低電平信號； 所述執(zhí)行模塊包括NPN型三極管Ql和電動(dòng)機(jī)M，NPN型三極管Ql的基極通過電阻R5連接于單片機(jī)Ul的Pl.7引腳，NPN型三極管Ql的集電極通過電阻R2、保險(xiǎn)絲FU與+12V電源連接，NPN型三極管Ql的發(fā)射極連接電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的第二組引腳，電動(dòng)門鎖主開關(guān)SW的定觸點(diǎn)與電動(dòng)機(jī)M連接;NPN型三極管QI根據(jù)單片機(jī)UI的P1.7引腳輸出信號實(shí)現(xiàn)解鎖控制，電動(dòng)機(jī)M實(shí)現(xiàn)車門電子鎖的上鎖與解鎖。
【文檔編號】E05B81/72GK105863404SQ201610368205
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】李進(jìn), 沈德艷, 劉洋洋, 許自立, 王寧寧
【申請人】安徽科技學(xué)院