一種立方體四面取放料夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于取放料裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種立方體四面取放料夾具，包括連接法蘭、不銹鋼框架、磁鐵、固定件和真空吸嘴，所述不銹鋼框架設(shè)置為立方體結(jié)構(gòu)，所述連接法蘭與所述不銹鋼框架連接，所述磁鐵固定設(shè)置于所述不銹鋼框架的四面，所述固定件與所述磁鐵對(duì)接，所述真空吸嘴安裝于所述固定件上。由于本發(fā)明不銹鋼框架的四面都連接有真空吸嘴，使得本發(fā)明可以同時(shí)吸取四塊板料，大大提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種立方體四面取放料夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于取放料裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種立方體四面取放料夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的機(jī)器人真空吸料夾具是由一個(gè)面板來(lái)構(gòu)成，這種取料的方式一次只可以吸取一片面料，當(dāng)原料是幾片小型面料，特別是固定的拼合方式，比如四個(gè)一組、三個(gè)一組、兩個(gè)一組時(shí)，機(jī)器人需要分幾次才能完成原料的取料和放料，這種取料的夾具耗時(shí)，且對(duì)原料的形狀大小及數(shù)量有要求，較為麻煩，效率不高，影響到生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提一種立方體四面取放料夾具，該夾具可以同時(shí)吸取四塊板料，大大提高了工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種立方體四面取放料夾具，包括連接法蘭、不銹鋼框架、磁鐵、固定件和真空吸嘴，所述不銹鋼框架設(shè)置為立方體結(jié)構(gòu)，所述連接法蘭與所述不銹鋼框架連接，所述磁鐵固定設(shè)置于所述不銹鋼框架的四面，所述固定件與所述磁鐵對(duì)接，所述真空吸嘴安裝于所述固定件上。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述固定件包括固定件本體、設(shè)置于所述固定件本體的安裝內(nèi)腔及與所述安裝內(nèi)腔連通的連通孔。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述不銹鋼框架由六塊不銹鋼板拼裝而成。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，每塊所述不銹鋼板上均設(shè)置有安裝孔。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述連接法蘭連接于機(jī)器人或者自動(dòng)化設(shè)備的輸出端上。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明包括連接法蘭、不銹鋼框架、磁鐵、固定件和真空吸嘴，所述不銹鋼框架設(shè)置為立方體結(jié)構(gòu)，所述連接法蘭與所述不銹鋼框架連接，所述磁鐵固定設(shè)置于所述不銹鋼框架的四面，所述固定件與所述磁鐵對(duì)接，所述真空吸嘴安裝于所述固定件上。由于本發(fā)明不銹鋼框架的四面都連接有真空吸嘴，使得本發(fā)明可以同時(shí)吸取四塊板料，大大提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本發(fā)明的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】和說(shuō)明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0013]如圖1?2所示，一種立方體四面取放料夾具，包括連接法蘭1、不銹鋼框架2、磁鐵3、固定件4和真空吸嘴5，不銹鋼框架2設(shè)置為立方體結(jié)構(gòu)，連接法蘭I與不銹鋼框架2連接，磁鐵3固定設(shè)置于不銹鋼框架2的四面，固定件4與磁鐵3對(duì)接，真空吸嘴5安裝于固定件4上。
[0014]優(yōu)選地，固定件4包括固定件本體41、設(shè)置于固定件本體41的安裝內(nèi)腔42及與安裝內(nèi)腔42連通的連通孔43 ο由于真空吸嘴5需要通過(guò)氣管連接真空栗，氣管一般是穿過(guò)連通孔43然后與位于安裝內(nèi)腔42內(nèi)部的真空吸嘴5端部連接的。
[0015]優(yōu)選地，不銹鋼框架2由六塊不銹鋼板21拼裝而成，每塊不銹鋼板21上均設(shè)置有安裝孔22，可以在安裝孔22的位置安裝其他輔助機(jī)構(gòu)，用于優(yōu)化本發(fā)明。
[0016]優(yōu)選地，連接法蘭I連接于機(jī)器人或者自動(dòng)化設(shè)備的輸出端上，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的吸取與放置動(dòng)作。
[0017]本發(fā)明的工作原理在于:將本發(fā)明安裝在機(jī)器人或者自動(dòng)化設(shè)備上，首先通過(guò)機(jī)器人的相機(jī)對(duì)原料的形狀、大小、位置進(jìn)行捕捉，然后將信號(hào)反饋給機(jī)器人或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)，然后執(zhí)行機(jī)構(gòu)再控制這種本發(fā)明對(duì)四片原料分別進(jìn)行吸取與放置。
[0018]需要說(shuō)明的是:本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以吸取原料的形狀，大小更加多異，并且可以同時(shí)吸取四片物料，大大提高了工作效率。
[0019]根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。此夕卜，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立方體四面取放料夾具，其特征在于:包括連接法蘭、不銹鋼框架、磁鐵、固定件和真空吸嘴，所述不銹鋼框架設(shè)置為立方體結(jié)構(gòu)，所述連接法蘭與所述不銹鋼框架連接，所述磁鐵固定設(shè)置于所述不銹鋼框架的四面，所述固定件與所述磁鐵對(duì)接，所述真空吸嘴安裝于所述固定件上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立方體四面取放料夾具，其特征在于:所述固定件包括固定件本體、設(shè)置于所述固定件本體的安裝內(nèi)腔及與所述安裝內(nèi)腔連通的連通孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立方體四面取放料夾具，其特征在于:所述不銹鋼框架由六塊不銹鋼板拼裝而成。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立方體四面取放料夾具，其特征在于:每塊所述不銹鋼板上均設(shè)置有安裝孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立方體四面取放料夾具，其特征在于:所述連接法蘭連接于機(jī)器人或者自動(dòng)化設(shè)備的輸出端上。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK105881569SQ201610422563
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】王俊鋒, 趙浩杰, 樊雷, 魏世勇, 馬昕宇
【申請(qǐng)人】廣東鼎泰機(jī)器人科技有限公司