一種圓管自定心對(duì)接機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種圓管自定心對(duì)接機(jī)器人，包括底板、動(dòng)軸第二連桿、液壓缸接頭、動(dòng)軸液壓缸、動(dòng)軸液壓缸底支架、動(dòng)軸第一連桿、動(dòng)軸絲杠套筒、定軸支撐板連接座、動(dòng)軸導(dǎo)軌線性滑塊，其特征在于：動(dòng)軸立板固定安裝在底板上，動(dòng)軸電機(jī)固定于動(dòng)軸絲杠相連，動(dòng)軸電機(jī)固定安裝在動(dòng)軸電機(jī)固定座上，動(dòng)軸電機(jī)固定座固定安裝在底板上，車軸固定架固定安裝在底板上，車軸安裝在車軸固定架上。本發(fā)明可以在圓管對(duì)接以及加工的，并進(jìn)行穩(wěn)定支撐，動(dòng)軸可以沿軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圓管的相對(duì)移動(dòng)，減少圓管對(duì)接搬運(yùn)過程中的操作步驟，并且可節(jié)省大量勞動(dòng)力。
【專利說明】
一種圓管自定心對(duì)接機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種市政施工設(shè)備，具體涉及一種可現(xiàn)場(chǎng)切割大口徑鋼帶管的管內(nèi)機(jī)器人，屬于施工機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]圓形鋼管在工程項(xiàng)目中有廣泛的用途，而圓管的對(duì)接是工程中經(jīng)常需要的操作，但是圓管容易來回滾動(dòng)，不方便對(duì)接，因此急需一種能夠很方便地對(duì)接圓管的機(jī)器人，使工程中對(duì)接圓管更加方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種圓管自定心對(duì)接機(jī)器人，其通過設(shè)置管內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行圓管進(jìn)行對(duì)接。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種圓管自定心對(duì)接機(jī)器人，包括底板、動(dòng)軸第二連桿、液壓缸接頭、動(dòng)軸液壓缸、動(dòng)軸液壓缸底支架、動(dòng)軸第一連桿、動(dòng)軸支撐板連接座、動(dòng)軸支撐板、車輪、動(dòng)軸立板、動(dòng)軸絲杠、動(dòng)軸絲杠套筒、動(dòng)軸第一連桿支架、動(dòng)軸第二連桿支架、動(dòng)軸導(dǎo)軌、動(dòng)軸電機(jī)、動(dòng)軸電機(jī)固定座、定軸、定軸立板、車軸固定架、車軸、定軸第二連桿支架、定軸第二連桿、定軸液壓缸缸底支架、定軸液壓缸、定軸第一連桿、定軸第一連桿支架、定軸支撐板、定軸支撐板連接座、動(dòng)軸導(dǎo)軌線性滑塊，其特征在于:所述的動(dòng)軸立板固定安裝在底板上，所述的動(dòng)軸絲杠安裝在動(dòng)軸立板上，且可以轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的動(dòng)軸電機(jī)固定于動(dòng)軸絲杠相連，所述的動(dòng)軸電機(jī)固定安裝在動(dòng)軸電機(jī)固定座上，所述的動(dòng)軸電機(jī)固定座固定安裝在底板上，所述的動(dòng)軸絲杠套筒安裝在動(dòng)軸絲杠上;所述的動(dòng)軸第二連桿支架固定安裝在動(dòng)軸絲杠套筒上，所述的動(dòng)軸第二連桿與動(dòng)軸第二連桿支架鉸接，所述的動(dòng)軸液壓缸底支架固定安裝在動(dòng)軸絲杠套筒上，所述的動(dòng)軸液壓缸底部接頭鉸接安裝在動(dòng)軸液壓缸底支架上，所述的動(dòng)軸液壓缸活塞桿與液壓缸接頭相連，所述的液壓缸接頭鉸接安裝在動(dòng)軸第二連桿中間的接頭上，所述的動(dòng)軸第一連桿支架固定安裝在動(dòng)軸絲杠套筒上，所述的動(dòng)軸第一連桿鉸接安裝在動(dòng)軸第一連桿支架上，所述的動(dòng)軸支撐板連接座固定安裝在動(dòng)軸支撐板上，且分別鉸接在動(dòng)軸第二連桿和動(dòng)軸第一連桿另一端鉸接接頭上;所述的定軸立板固定安裝在底板上，所述的定軸固定安裝在定軸立板上，所述的定軸第一連桿支架固定安裝在定軸上，所述的定軸第一連桿鉸接安裝在定軸第一連桿支架上，所述的定軸液壓缸缸底支架固定安裝在定軸上，所述的定軸液壓缸缸底鉸接安裝在定軸液壓缸缸底支架上，所述的定軸液壓缸活塞桿與液壓缸接頭相連，所述的液壓缸接頭鉸接安裝在定軸第二連桿中間的接頭上;所述的定軸第二連桿支架固定安裝在定軸上，所述的定軸第二連桿鉸接安裝在第二連桿支架上，所述的定軸支撐板連接座固定安裝在定軸支撐板上，且分別鉸接在定軸第二連桿和定軸第一連桿另一端鉸接接頭上;所述的車軸固定架固定安裝在底板上，所述的車軸安裝在車軸固定架上，所述的車輪安裝在車軸上。
[0005]進(jìn)一步的，所述的支撐板會(huì)在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下展開和閉合。
[0006]進(jìn)一步的，所述的動(dòng)軸絲杠套筒可以隨著動(dòng)軸絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。
[0007]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明可以在圓管對(duì)接以及加工的，并進(jìn)行穩(wěn)定支撐，動(dòng)軸可以沿軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圓管的相對(duì)移動(dòng)，減少圓管對(duì)接搬運(yùn)過程中的操作步驟，并且可以節(jié)省大量勞動(dòng)力。
[0008]
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的正視圖。
[0011]圖3為本發(fā)明另一角度的局部裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為本發(fā)明的左視圖。
[0013]圖5為本發(fā)明的俯視圖。
[0014]附圖標(biāo)號(hào):1-底板;2-動(dòng)軸第二連桿;3-液壓缸接頭;4-動(dòng)軸液壓缸;5-動(dòng)軸液壓缸底支架;6-動(dòng)軸第一連桿;7-動(dòng)軸支撐板連接座;8-動(dòng)軸支撐板;9-車輪；10-動(dòng)軸立板；11-動(dòng)軸絲杠；12-動(dòng)軸絲杠套筒；13-動(dòng)軸第一連桿支架；14-動(dòng)軸第二連桿支架；15-動(dòng)軸導(dǎo)軌；16-動(dòng)軸電機(jī);17-動(dòng)軸電機(jī)固定座；18-定軸；19-定軸立板;20-車軸固定架;21-車軸;22-定軸第二連桿支架;23-定軸第二連桿;24-定軸液壓缸缸底支架;25-定軸液壓缸;26-定軸第一連桿;27-定軸第一連桿支架;28-定軸支撐板;29-定軸支撐板連接座;30-動(dòng)軸導(dǎo)軌線性滑塊。
[0015]
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種圓管自定心對(duì)接機(jī)器人，包括底板1、動(dòng)軸第二連桿2、液壓缸接頭3、動(dòng)軸液壓缸4、動(dòng)軸液壓缸底支架5、動(dòng)軸第一連桿6、動(dòng)軸支撐板連接座7、動(dòng)軸支撐板8、車輪9、動(dòng)軸立板10、動(dòng)軸絲杠11、動(dòng)軸絲杠套筒12、動(dòng)軸第一連桿支架13、動(dòng)軸第二連桿支架14、動(dòng)軸導(dǎo)軌15、動(dòng)軸電機(jī)16、動(dòng)軸電機(jī)固定座17、定軸18、定軸立板19、車軸固定架20、車軸21、定軸第二連桿支架22、定軸第二連桿23、定軸液壓缸缸底支架24、定軸液壓缸25、定軸第一連桿26、定軸第一連桿支架27、定軸支撐板28、定軸支撐板連接座29、動(dòng)軸導(dǎo)軌線性滑塊30，其特征在于:所述的動(dòng)軸立板10固定安裝在底板I上，所述的動(dòng)軸絲杠11安裝在動(dòng)軸立板10上，且可以轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的動(dòng)軸電機(jī)16固定于動(dòng)軸絲杠11相連，所述的動(dòng)軸電機(jī)16固定安裝在動(dòng)軸電機(jī)固定座17上，所述的動(dòng)軸電機(jī)固定座17固定安裝在底板I上，所述的動(dòng)軸絲杠套筒12安裝在動(dòng)軸絲杠11上;所述的動(dòng)軸第二連桿支架14固定安裝在動(dòng)軸絲杠套筒12上，所述的動(dòng)軸第二連桿2與動(dòng)軸第二連桿支架14鉸接，所述的動(dòng)軸液壓缸底支架5固定安裝在動(dòng)軸絲杠套筒12上，所述的動(dòng)軸液壓缸4底部接頭鉸接安裝在動(dòng)軸液壓缸底支架5上，所述的動(dòng)軸液壓缸4活塞桿與液壓缸接頭3相連，所述的液壓缸接頭3鉸接安裝在動(dòng)軸第二連桿2中間的接頭上，所述的動(dòng)軸第一連桿支架13固定安裝在動(dòng)軸絲杠套筒12上，所述的動(dòng)軸第一連桿6鉸接安裝在動(dòng)軸第一連桿支架13上，所述的動(dòng)軸支撐板連接座7固定安裝在動(dòng)軸支撐板8上，且分別鉸接在動(dòng)軸第二連桿2和動(dòng)軸第一連桿6另一端鉸接接頭上;所述的定軸立板19固定安裝在底板I上，所述的定軸18固定安裝在定軸立板19上，所述的定軸第一連桿支架27固定安裝在定軸18上，所述的定軸第一連桿26鉸接安裝在定軸第一連桿支架27上，所述的定軸液壓缸缸底支架24固定安裝在定軸18上，所述的定軸液壓缸25缸底鉸接安裝在定軸液壓缸缸底支架24上，所述的定軸液壓缸25活塞桿與液壓缸接頭3相連，所述的液壓缸接頭3鉸接安裝在定軸第二連桿23中間的接頭上;所述的定軸第二連桿支架22固定安裝在定軸18上，所述的定軸第二連桿23鉸接安裝在第二連桿支架22上，所述的定軸支撐板連接座29固定安裝在定軸支撐板28上，且分別鉸接在定軸第二連桿23和定軸第一連桿26另一端鉸接接頭上;所述的車軸固定架20固定安裝在底板I上，所述的車軸21安裝在車軸固定架20上，所述的車輪9安裝在車軸21上。
[0018]進(jìn)一步的，所述的支撐板會(huì)在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下展開和閉合。
[0019]進(jìn)一步的，所述的動(dòng)軸絲杠套筒12可以隨著動(dòng)軸絲杠11的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。
[0020]本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在使用時(shí)，液壓缸活塞桿向外運(yùn)動(dòng)，支撐結(jié)構(gòu)展開，支撐板與圓管內(nèi)壁接觸并固定，動(dòng)軸一側(cè)進(jìn)行同樣的運(yùn)動(dòng);動(dòng)軸電機(jī)16啟動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)軸絲杠11轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)軸絲杠套筒12隨之進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圓管的對(duì)接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓管自定心對(duì)接機(jī)器人，包括底板(I)、動(dòng)軸第二連桿(2)、液壓缸接頭(3)、動(dòng)軸液壓缸(4)、動(dòng)軸液壓缸底支架(5)、動(dòng)軸第一連桿(6)、動(dòng)軸支撐板連接座(7)、動(dòng)軸支撐板(8)、車輪(9)、動(dòng)軸立板(10)、動(dòng)軸絲杠(11)、動(dòng)軸絲杠套筒(12)、動(dòng)軸第一連桿支架(13)、動(dòng)軸第二連桿支架(14)、動(dòng)軸導(dǎo)軌(15)、動(dòng)軸電機(jī)(16)、動(dòng)軸電機(jī)固定座(17)、定軸(18)、定軸立板(19)、車軸固定架(20)、車軸(21)、定軸第二連桿支架(22)、定軸第二連桿(23)、定軸液壓缸缸底支架(24)、定軸液壓缸(25)、定軸第一連桿(26)、定軸第一連桿支架(27)、定軸支撐板(28)、定軸支撐板連接座(29)、動(dòng)軸導(dǎo)軌線性滑塊(30)，其特征在于:所述的動(dòng)軸立板(10)固定安裝在底板(I)上，所述的動(dòng)軸絲杠(11)安裝在動(dòng)軸立板(10)上，且可以轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的動(dòng)軸電機(jī)(16)固定于動(dòng)軸絲杠(11)相連，所述的動(dòng)軸電機(jī)(16)固定安裝在動(dòng)軸電機(jī)固定座(17)上，所述的動(dòng)軸電機(jī)固定座(17)固定安裝在底板(I)上，所述的動(dòng)軸絲杠套筒(12)安裝在動(dòng)軸絲杠(11)上;所述的動(dòng)軸第二連桿支架(14)固定安裝在動(dòng)軸絲杠套筒(12)上，所述的動(dòng)軸第二連桿(2)與動(dòng)軸第二連桿支架(14)鉸接，所述的動(dòng)軸液壓缸底支架(5)固定安裝在動(dòng)軸絲杠套筒(12)上，所述的動(dòng)軸液壓缸(4)底部接頭鉸接安裝在動(dòng)軸液壓缸底支架(5)上，所述的動(dòng)軸液壓缸(4)活塞桿與液壓缸接頭(3)相連，所述的液壓缸接頭(3)鉸接安裝在動(dòng)軸第二連桿(2)中間的接頭上，所述的動(dòng)軸第一連桿支架(13)固定安裝在動(dòng)軸絲杠套筒(12)上，所述的動(dòng)軸第一連桿(6)鉸接安裝在動(dòng)軸第一連桿支架(13)上，所述的動(dòng)軸支撐板連接座(7)固定安裝在動(dòng)軸支撐板(8)上，且分別鉸接在動(dòng)軸第二連桿(2)和動(dòng)軸第一連桿(6)另一端鉸接接頭上;所述的定軸立板(19)固定安裝在底板(I)上，所述的定軸(18)固定安裝在定軸立板(19)上，所述的定軸第一連桿支架(27)固定安裝在定軸(18)上，所述的定軸第一連桿(26)鉸接安裝在定軸第一連桿支架(27)上，所述的定軸液壓缸缸底支架(24)固定安裝在定軸(18)上，所述的定軸液壓缸(25)缸底鉸接安裝在定軸液壓缸缸底支架(24)上，所述的定軸液壓缸(25)活塞桿與液壓缸接頭(3)相連，所述的液壓缸接頭(3)鉸接安裝在定軸第二連桿(23)中間的接頭上;所述的定軸第二連桿支架(22)固定安裝在定軸(18)上，所述的定軸第二連桿(23)鉸接安裝在第二連桿支架(22)上，所述的定軸支撐板連接座(29)固定安裝在定軸支撐板(28)上，且分別鉸接在定軸第二連桿(23)和定軸第一連桿(26)另一端鉸接接頭上;所述的車軸固定架(20)固定安裝在底板(I)上，所述的車軸(21)安裝在車軸固定架(20)上，所述的車輪(9)安裝在車軸(21)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管自定心對(duì)接機(jī)器人，其特征在于:所述的支撐板會(huì)在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下展開和閉合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓管自定心對(duì)接機(jī)器人，其特征在于:所述的動(dòng)軸絲杠套筒(12)可以隨著動(dòng)軸絲杠(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK105904467SQ201610401327
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月9日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】徐洪軍