一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工件定位抓手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工件定位抓手，包括抓手框架，抓手框架由方管或矩形管等型材焊接而成的不規(guī)則矩形框，抓手框架上安裝有多個(gè)用于吸附工件外板的抓手吸盤，抓手吸盤底部與壓縮空氣管連接；抓手框架邊緣安裝多個(gè)用于壓緊工件內(nèi)板的定位爪，定位爪末端為扁平形；抓手框架的四角分別設(shè)有抓手壓桿，抓手壓桿末端安裝用抓手壓塊，抓手框架四角中其中兩個(gè)相對(duì)角的抓手壓桿的抓手壓塊上分別裝有基準(zhǔn)壓頭，基準(zhǔn)壓頭為十字形凸塊，所述抓手框架裝有用于抓持工件內(nèi)板的內(nèi)板抓持氣缸。本發(fā)明通過(guò)各類定位夾具對(duì)工件進(jìn)行精確的定位和夾緊，工件不需要重復(fù)夾住和松開(kāi)，降低了整個(gè)滾壓包邊工作時(shí)間，簡(jiǎn)化了整個(gè)系統(tǒng)的制造成本。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工件定位抓手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，本發(fā)明涉及汽車制造中的一種汽車內(nèi)外板包邊系統(tǒng)，尤其涉及一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工件定位抓手。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]目前，汽車車身門蓋內(nèi)外板的連接通常使用包邊工藝。使用傳統(tǒng)的模具和壓機(jī)進(jìn)行沖壓包邊時(shí)，由于外板的包邊輪廓要根據(jù)車身外形的變化而變化，沿整個(gè)輪廓包邊的角度也不同，包邊過(guò)渡急劇的區(qū)域和包邊角度過(guò)大的區(qū)域，包邊都會(huì)非常困難。同時(shí)，傳統(tǒng)的沖壓包邊模具占地多，成本高，柔性差，為縮短汽車開(kāi)發(fā)周期，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，新型內(nèi)外板連接技術(shù)和機(jī)器人滾邊技術(shù)逐漸應(yīng)用于車身生產(chǎn)中。
[0004]在傳統(tǒng)技術(shù)中，工件抓手需要特別的吊架夾持部件來(lái)講工件裝載至滾邊胎膜裝置，而這導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜并花費(fèi)相對(duì)較多的時(shí)間，因?yàn)閵A持過(guò)程需要不同的步驟，例如定位、固定等，工件要通過(guò)重復(fù)的夾住和松開(kāi)，因而整個(gè)系統(tǒng)和滾邊步驟復(fù)雜且耗費(fèi)時(shí)間，且制造費(fèi)用較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種克服上述已有技術(shù)不足之處的機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工件定位抓手。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工件定位抓手，包括抓手框架1041，抓手框架1041由方管或矩形管等型材焊接而成的不規(guī)則矩形框，抓手框架1041上安裝有多個(gè)用于吸附工件12外板的抓手吸盤1042，抓手吸盤1042底部與壓縮空氣管連接;抓手框架1041邊緣安裝多個(gè)用于壓緊工件內(nèi)板的定位爪1043，定位爪1043末端為扁平形;抓手框架1041的四角分別設(shè)有抓手壓桿1044，抓手壓桿1044末端安裝用抓手壓塊1045，抓手框架1041四角中其中兩個(gè)相對(duì)角的抓手壓桿1044的抓手壓塊1045上分別裝有基準(zhǔn)壓頭1046，基準(zhǔn)壓頭1046為十字形凸塊，所述抓手框架1041裝有用于抓持工件12內(nèi)板的內(nèi)板抓持氣缸1046。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明在滾壓包邊過(guò)程中，通過(guò)各類定位夾具，全程對(duì)工件進(jìn)行精確的定位和夾緊，工件不需要重復(fù)夾住和松開(kāi)，降低了整個(gè)滾壓包邊工作時(shí)間，簡(jiǎn)化了整個(gè)系統(tǒng)的制造成本。
[0008]
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的俯視圖；
圖2為本發(fā)明的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0011]如圖1所示，一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工件定位抓手，包括抓手框架1041，抓手框架1041由方管或矩形管等型材焊接而成的不規(guī)則矩形框，抓手框架1041上安裝有多個(gè)用于吸附工件12外板的抓手吸盤1042，抓手吸盤1042底部與壓縮空氣管連接;抓手框架1041邊緣安裝多個(gè)用于壓緊工件內(nèi)板的定位爪1043，定位爪1043末端為扁平形;抓手框架1041的四角分別設(shè)有抓手壓桿1044，抓手壓桿1044末端安裝用抓手壓塊1045，抓手框架1041四角中其中兩個(gè)相對(duì)角的抓手壓桿1044的抓手壓塊1045上分別裝有基準(zhǔn)壓頭1046，基準(zhǔn)壓頭1046為十字形凸塊，所述抓手框架1041裝有用于抓持工件12內(nèi)板的內(nèi)板抓持氣缸1046。
[0012]所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工件定位抓手，其特征在于，包括抓手框架(1041)，抓手框架(1041)由方管或矩形管等型材焊接而成的不規(guī)則矩形框，抓手框架(1041)上安裝有多個(gè)用于吸附工件(12)外板的抓手吸盤(1042)，抓手吸盤(1042)底部與壓縮空氣管連接;抓手框架(1041)邊緣安裝多個(gè)用于壓緊工件內(nèi)板的定位爪(1043)，定位爪(1043)末端為扁平形;抓手框架(1041)的四角分別設(shè)有抓手壓桿(1044)，抓手壓桿(1044)末端安裝用抓手壓塊(1045)，抓手框架(1041)四角中其中兩個(gè)相對(duì)角的抓手壓桿(1044)的抓手壓塊(1045)上分別裝有基準(zhǔn)壓頭(1046)，基準(zhǔn)壓頭(1046)為十字形凸塊，所述抓手框架(1041)裝有用于抓持工件(12 )內(nèi)板的內(nèi)板抓持氣缸(1046)。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK105904475SQ201610451407
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】焦安強(qiáng), 葉錫富, 吳峰
【申請(qǐng)人】廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司