一種應(yīng)用于夾持桿件的機(jī)械臂夾爪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于夾持桿件的機(jī)械臂夾爪，其‘匚’字形的連接座的上側(cè)底面上固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過連接座固定連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的外邊上插接固定有豎直的動(dòng)夾桿，所述的轉(zhuǎn)盤上插套有矩形的底板，底板固定在連接座的下側(cè)底面上，底板相對的兩角成型有支耳，支耳上固定連接有豎直的定夾桿。本發(fā)明為桿件物件的夾持設(shè)計(jì)了一種機(jī)械手夾爪，從而方便桿件物件的夾持，同時(shí)能夠避免在夾持過程物件掉落。
【專利說明】
一種應(yīng)用于夾持桿件的機(jī)械臂夾爪
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種應(yīng)用于夾持桿件的機(jī)械臂夾爪。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前一些工業(yè)生產(chǎn)中逐漸通過自動(dòng)化設(shè)備來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工操作，就是一些自動(dòng)化設(shè)備無法完成的動(dòng)作，也可以通過機(jī)器人的機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)操作，從而機(jī)器人逐漸人工成為工業(yè)生產(chǎn)的主要生產(chǎn)力。工業(yè)生產(chǎn)中常見的為多軸機(jī)器人，多軸機(jī)器人又稱為機(jī)械手、工業(yè)機(jī)械臂等，而抓取作業(yè)時(shí)機(jī)械手常見的動(dòng)作，而機(jī)械手抓取物件時(shí)一般需要安裝在機(jī)械手上安裝機(jī)械夾爪，其機(jī)械夾爪一般為張合式的夾爪，適用于塊狀、柱形或球形的物件，對于一些條形的或桿狀的物件夾持則較為不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供了一種應(yīng)用于夾持桿件的機(jī)械臂夾爪，其便于夾持桿狀的物件，并能避免夾持過程物件掉落。
[0004]—種應(yīng)用于夾持桿件的機(jī)械臂夾爪，包括‘匚’字形的連接座，連接座的上側(cè)底面上固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過連接座固定連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的外邊上插接固定有豎直的動(dòng)夾桿，所述的轉(zhuǎn)盤上插套有矩形的底板，底板固定在連接座的下側(cè)底面上，底板相對的兩角成型有支耳，支耳上固定連接有豎直的定夾桿；
[0005]定夾桿包括固定管，固定管上成型有貫穿兩相對側(cè)壁的豎直導(dǎo)向槽，固定管的下端插接有伸縮桿，伸縮桿的上端插接有第一限位桿，第一限位桿的兩端插接在固定管的豎直導(dǎo)向槽內(nèi)，固定管內(nèi)插接有第一壓簧，第一壓簧的兩端分別壓靠在伸縮桿的上端和連接座上;伸縮桿的下端固定有水平的伸縮管，伸縮管上成型有貫穿兩相對側(cè)壁的水平導(dǎo)向槽，支撐桿的后端插接在伸縮管內(nèi)并插接固定有第二限位桿，第二限位桿的兩端插接在伸縮管的水平導(dǎo)向槽內(nèi)，所述的伸縮管內(nèi)插接有第二壓簧，第二壓簧的兩端分別兩端分別壓靠在支撐桿和擋板上，擋板固定在伸縮管上;固定管下端的外壁上插套固定有環(huán)形的定位塊。
[0006]所述定夾桿均位于底板的下方，定夾桿上的支撐桿和底板上兩支耳所在角的對角線相平行。
[0007]所述底板的下端面和轉(zhuǎn)盤的下端在同一平面上。
[0008]所述動(dòng)夾桿的長度小于定夾桿上固定管和伸縮桿的長度之和。
[0009]所述動(dòng)夾桿的定位塊的外側(cè)上成型有若干道環(huán)形切槽。
[0010]所述動(dòng)夾桿上固定管的長度大于伸縮桿的長度，伸縮管的長度大于支撐桿的長度。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]它為桿件物件的夾持設(shè)計(jì)了一種機(jī)械手夾爪，從而方便桿件物件的夾持，同時(shí)能夠避免在夾持過程物件掉落?！靖綀D說明】:
[0013]圖1為發(fā)明立體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為發(fā)明仰視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為發(fā)明正視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為發(fā)明定夾桿的結(jié)構(gòu)視示意圖。
[0017]圖中:1、連接座;2、驅(qū)動(dòng)電機(jī);3、轉(zhuǎn)盤;4、動(dòng)夾桿;5、底板;51，支耳;6、定夾桿;61、固定管;611、豎直導(dǎo)向槽;62、伸縮桿;63、第一壓簧;64、第一限位桿;65、定位塊;66、伸縮管;661、水平導(dǎo)向槽;662、擋板;67、支撐桿;68、第二壓簧;69、第二限位桿。
【具體實(shí)施方式】
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[0018]實(shí)施例:見圖1至4所示，一種應(yīng)用于夾持桿件的機(jī)械臂夾爪，包括‘匚’字形的連接座I，連接座I的上側(cè)底面上固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸穿過連接座I固定連接有轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)盤3的外邊上插接固定有豎直的動(dòng)夾桿4，所述的轉(zhuǎn)盤3上插套有矩形的底板5，底板5固定在連接座I的下側(cè)底面上，底板5相對的兩角成型有支耳51，支耳51上固定連接有豎直的定夾桿6;
[0019]定夾桿6包括固定管61，固定管61上成型有貫穿兩相對側(cè)壁的豎直導(dǎo)向槽611，固定管61的下端插接有伸縮桿62，伸縮桿62的上端插接有第一限位桿64，第一限位桿64的兩端插接在固定管61的豎直導(dǎo)向槽611內(nèi)，固定管61內(nèi)插接有第一壓簧63，第一壓簧63的兩端分別壓靠在伸縮桿62的上端和連接座I上;伸縮桿62的下端固定有水平的伸縮管66，伸縮管66上成型有貫穿兩相對側(cè)壁的水平導(dǎo)向槽661，支撐桿67的后端插接在伸縮管66內(nèi)并插接固定有第二限位桿69，第二限位桿69的兩端插接在伸縮管66的水平導(dǎo)向槽661內(nèi)，所述的伸縮管66內(nèi)插接有第二壓簧68，第二壓簧68的兩端分別兩端分別壓靠在支撐桿67和擋板662上，擋板662固定在伸縮管66上；固定管61下端的外壁上插套固定有環(huán)形的定位塊65。
[0020]所述定夾桿6均位于底板5的下方，定夾桿6上的支撐桿67和底板5上兩支耳51所在角的對角線相平行。
[0021]所述底板5的下端面和轉(zhuǎn)盤3的下端在同一平面上。
[0022]所述動(dòng)夾桿4的長度小于定夾桿6上固定管61和伸縮桿62的長度之和。
[0023]所述動(dòng)夾桿4的定位塊65的外側(cè)上成型有若干道環(huán)形切槽。
[0024]所述動(dòng)夾桿4上固定管61的長度大于伸縮桿62的長度，伸縮管66的長度大于支撐桿6 7的長度。
[0025]工作原理:本發(fā)明位于用于夾持桿狀物件的機(jī)械手夾爪，其夾持時(shí)將桿狀物件落入兩定夾桿6之間，將在下壓將定夾桿6，使定夾桿6上的伸縮桿62收縮到固定管61內(nèi)，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，使動(dòng)夾桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持桿狀物，在動(dòng)夾桿4持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，支撐桿67壓縮到伸縮管66內(nèi)，當(dāng)定位塊65壓持桿狀物件時(shí)，動(dòng)夾桿4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后將桿狀物件提取，在提取過程中伸縮桿62和支撐桿67先后復(fù)位，則其支撐桿6會(huì)移動(dòng)到桿狀物件的下方防止物件滑落。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于夾持桿件的機(jī)械臂夾爪，包括‘匚，字形的連接座(I)，其特征在于:連接座(I)的上側(cè)底面上固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸穿過連接座(I)固定連接有轉(zhuǎn)盤(3)，轉(zhuǎn)盤(3)的外邊上插接固定有豎直的動(dòng)夾桿(4)，所述的轉(zhuǎn)盤(3)上插套有矩形的底板(5)，底板(5)固定在連接座(I)的下側(cè)底面上，底板(5)相對的兩角成型有支耳(51)，支耳(51)上固定連接有豎直的定夾桿(6)； 定夾桿(6)包括固定管(61)，固定管(61)上成型有貫穿兩相對側(cè)壁的豎直導(dǎo)向槽(611)，固定管(61)的下端插接有伸縮桿(62)，伸縮桿(62)的上端插接有第一限位桿(64)，第一限位桿(64)的兩端插接在固定管(61)的豎直導(dǎo)向槽(611)內(nèi)，固定管(61)內(nèi)插接有第一壓簧(63)，第一壓簧(63)的兩端分別壓靠在伸縮桿(62)的上端和連接座(I)上；伸縮桿(62)的下端固定有水平的伸縮管(66)，伸縮管(66)上成型有貫穿兩相對側(cè)壁的水平導(dǎo)向槽(661)，支撐桿(67)的后端插接在伸縮管(66)內(nèi)并插接固定有第二限位桿(69)，第二限位桿(69)的兩端插接在伸縮管(66)的水平導(dǎo)向槽(661)內(nèi)，所述的伸縮管(66)內(nèi)插接有第二壓簧(68)，第二壓簧(68)的兩端分別兩端分別壓靠在支撐桿(67)和擋板(662)上，擋板(662)固定在伸縮管(66)上;固定管(61)下端的外壁上插套固定有環(huán)形的定位塊(65)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于夾持桿件的機(jī)械臂夾爪，其特征在于:所述定夾桿(6)均位于底板(5)的下方，定夾桿(6)上的支撐桿(67)和底板(5)上兩支耳(51)所在角的對角線相平行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于夾持桿件的機(jī)械臂夾爪，其特征在于:所述底板(5)的下端面和轉(zhuǎn)盤(3)的下端在同一平面上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于夾持桿件的機(jī)械臂夾爪，其特征在于:所述動(dòng)夾桿(4)的長度小于定夾桿(6)上固定管(61)和伸縮桿(62)的長度之和。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于夾持桿件的機(jī)械臂夾爪，其特征在于:所述動(dòng)夾桿(4)的定位塊(65)的外側(cè)上成型有若干道環(huán)形切槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于夾持桿件的機(jī)械臂夾爪，其特征在于:所述動(dòng)夾桿(4)上固定管(61)的長度大于伸縮桿(62)的長度，伸縮管(66)的長度大于支撐桿(67)的長度。
【文檔編號(hào)】B25J9/16GK105922248SQ201610416070
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】王文慶
【申請人】東莞市聯(lián)洲知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營管理有限公司