一種陶瓷馬賽克裝卸機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供了一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,包括機械手架和安裝在所述機械手架上的夾取模塊,所述夾取模塊包括第一移動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)和第三移動機構(gòu),其中,所述第一移動機構(gòu)包括安裝在所述機械手架上的擺臂電機板和第一滑桿、擺臂電機、連桿和上支架;所述第二移動機構(gòu)包括上導(dǎo)桿和下支架;所述第三移動機構(gòu)包括第二滑桿和吸盤背架,所述吸盤背架的下側(cè)面設(shè)有若干朝下的吸盤。本發(fā)明所述的陶瓷馬賽克裝卸機械手的第一移動機構(gòu)和第三移動機構(gòu)構(gòu)實現(xiàn)吸盤的橫向運動,第二移動機構(gòu)實現(xiàn)機械手吸盤的縱向運動,該裝置能將皮帶表面進過排列的馬賽克磚體放入鋪貼線上,實現(xiàn)自動打包鋪貼功能。
【專利說明】
一種陶瓷馬賽克裝卸機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種陶瓷機械手設(shè)備,特別是一種陶瓷馬賽克裝卸機械手。
【背景技術(shù)】
[0002] 在目前陶瓷廠生產(chǎn)中,需要對陶瓷進行裝卸,對于大面積的地面裝,這個是容易實 現(xiàn)的,但是對于陶瓷馬賽克這個細小磚體,實現(xiàn)起來就比較難,目前主要還是通過人工貼紙 鋪貼然后手工裝卸,因為馬賽克磚體體積小、重量輕,工人的勞動成本相對沒有那么高,勞 動強度也不大,但是,隨著經(jīng)濟的發(fā)展,市場對馬賽克磚體的需求量不斷增大,現(xiàn)有的手工 鋪貼裝卸已經(jīng)無法滿足市場的需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,將經(jīng)過排列的馬 賽克磚體放入鋪貼線上,實現(xiàn)自動打包鋪貼功能。
[0004] 為了解決上述問題,本發(fā)明提供了一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,包括機械手架和 安裝在所述機械手架上的夾取模塊,所述夾取模塊包括第一移動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)和第 三移動機構(gòu),其中,
[0005] 所述第一移動機構(gòu)包括安裝在所述機械手架上的擺臂電機板和第一滑桿、擺臂電 機、連桿和上支架,所述第一滑桿沿水平方向設(shè)置在所述機械手架上,連接在所述擺臂電機 板和所述上支架之間;所述上支架可沿所述第一滑桿移動地設(shè)置在所述第一滑桿上;所述 連桿包括第一子連桿和第二子連桿,所述第一子連桿的一端與所述上支架鉸接,另外一端 與所述第二子連桿的一端鉸接;所述第二子連桿的另外一端與所述擺臂電機連接;
[0006] 所述第二移動機構(gòu)包括上導(dǎo)桿和下支架,所述上導(dǎo)桿沿從上至下穿過所述上支架 與所述下支架連接,使得所述下支架可沿所述上導(dǎo)桿移動;
[0007] 所述第三移動機構(gòu)包括第二滑桿和吸盤背架,所述第二滑桿設(shè)于所述下支架的下 側(cè)面,所述吸盤背架通過滑塊與所述第二滑桿連接,所述吸盤背架的下側(cè)面設(shè)有若干朝下 的吸盤。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明提供的一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,所述機械手架為桁架結(jié)構(gòu),所述 第一移動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)和第三移動機構(gòu)設(shè)于所述桁架上。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明提供的一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,還包括至少一傳送機構(gòu),所述傳 送機構(gòu)沿傳送方向依次設(shè)置。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明提供的一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,所述傳送機構(gòu)包括傳送支座、導(dǎo) 輪和傳送帶,所述導(dǎo)輪設(shè)置在所述傳送支座的兩端,所述傳送帶繞過所述導(dǎo)輪在所述傳送 支座上形成傳送面。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明提供的一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,還包括設(shè)置在相鄰的兩個傳送機 構(gòu)的傳送帶之間的過渡裝置,所述過渡裝置包括多個沿垂直所述傳送帶傳送方向設(shè)置的輥 筒。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明提供的一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,所述輥筒表面接觸,兩端部的輥 筒與所述傳送帶接觸。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明提供的一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,所述機械手架包括12條槽鋼及角 鋼焊接制作而成,所述槽鋼的大小為8mm* 10 0mm* 8mm,所述角鋼的大小為5 0mm* 5 0mm* 8mm,所 述機械手架的底部還設(shè)有四個可伸縮的支腳。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明提供的一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,所述吸盤背架包括若干40mm* 40mm*3角鋼,整體尺寸為1070mm*310mm。
[0015] 本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述的陶瓷馬賽克裝卸機械手通過傳送機構(gòu)的傳送 帶運動,以及相鄰的兩個傳送帶之間設(shè)置的過渡裝置,將陶瓷馬賽克傳送到夾取裝置的下 方。該機械手的第一移動機構(gòu)和第三移動機構(gòu)構(gòu)通過PLC和變頻器控制同步電機運行而實 現(xiàn)吸盤的橫向運動,采用氣動元件和直線軸電機驅(qū)動第二移動機構(gòu)實現(xiàn)機械手吸盤的縱向 運動,該裝置能將皮帶表面進過排列的馬賽克磚體放入鋪貼線上,實現(xiàn)自動打包鋪貼功能, 取代手工打包,在生產(chǎn)效率方面有了顯著提高,能有效減少工人的勞動強度,具有一定是實 用價值。
【附圖說明】
[0016] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明,其中:
[0017] 圖1是本發(fā)明所述一種陶瓷馬賽克裝卸機械手一實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018] 圖2是本發(fā)明所述一種陶瓷馬賽克裝卸機械手一實施方式的正面視圖;
[0019] 圖中:
[0020]
[0021]
【具體實施方式】
[0022] 如圖1和圖2所示,圖1是本發(fā)明所述一種陶瓷馬賽克裝卸機械手一實施方式的立 體結(jié)構(gòu)示意圖,圖2是本發(fā)明所述一種陶瓷馬賽克裝卸機械手一實施方式的正面視圖。在圖 1和圖2示出的實施方式中,該結(jié)構(gòu)的陶瓷馬賽克裝卸機械手包括機械手架100和安裝在所 述機械手架100上的夾取模塊200,夾取模塊200用于夾取陶瓷馬賽克,并且將經(jīng)過排列的馬 賽克磚體放入鋪貼線上,實現(xiàn)自動打包鋪貼功能。
[0023] 具體而言,所述機械手架100為桁架結(jié)構(gòu),所述第一移動機構(gòu)210、第二移動機構(gòu) 220和第三移動機構(gòu)230設(shè)于所述桁架上。在一些實施方式中,所述機械手架100包括12條槽 鋼及角鋼焊接制作而成,所述槽鋼的大小為8mm* 100mm*8mm,所述角鋼的大小為50mm*50mm* 8mm,所述機械手架100的底部還設(shè)有四個可伸縮的支腳,通過調(diào)節(jié)機械手架100的支腳,可 以實現(xiàn)整體的高度微調(diào)和平整。
[0024] 所述夾取模塊200包括第一移動機構(gòu)210、第二移動機構(gòu)220和第三移動機構(gòu)230。 其中,所述第一移動機構(gòu)210包括安裝在所述機械手架100上的擺臂電機板211和第一滑桿 214、擺臂電機212、連桿213和上支架215。所述第一滑桿214沿水平方向設(shè)置在所述機械手 架100上,連接在所述擺臂電機板211和所述上支架215之間。所述上支架215可沿所述第一 滑桿214移動地設(shè)置在所述第一滑桿214上。所述連桿213包括第一子連桿213a和第二子連 桿213b,所述第一子連桿213a的一端與所述上支架215鉸接,另外一端與所述第二子連桿 213b的一端鉸接;所述第二子連桿213b的另外一端與所述擺臂電機212連接。其中,在一些 實施方式中,所述上支架215可以通過一對稱角鐵焊接U行鋼制作而成,表面經(jīng)過打磨拋光 處理,中間位置設(shè)計有氣缸得安裝位,安裝位也經(jīng)過打磨拋光處理。所述擺臂電機板211可 以為不銹鋼經(jīng)過折壓機制作而成,中間位置設(shè)計有軸承安裝位,兩端設(shè)計有位置調(diào)整的安 裝長孔。
[0025] 所述第二移動機構(gòu)220包括上導(dǎo)桿221和下支架222,所述上導(dǎo)桿221沿從上至下穿 過所述上支架215與所述下支架222連接,使得所述下支架222可沿所述上導(dǎo)桿221移動。其 中,所述上導(dǎo)桿221可以是直徑為30mm,長度為700mm的軸焊接在直接為80mm的法蘭上,末端 的法蘭用于連接吸盤,表面拋光處理。
[0026]所述第三移動機構(gòu)230包括第二滑桿231和吸盤背架232,所述第二滑桿231設(shè)于所 述下支架222的下側(cè)面,所述吸盤背架232通過滑塊與所述第二滑桿231連接,所述吸盤背架 232的下側(cè)面設(shè)有若干朝下的吸盤。所述吸盤背架232包括若干40mm*40mm*3角鋼,整體尺寸 為1070mm*310mm,其主要為實現(xiàn)吸盤背架232的強度加強,防止吸盤發(fā)生變形而吸取不全, 影響吸取磚體的整體效果的現(xiàn)象。
[0027]在一些實施方式中,該結(jié)構(gòu)的陶瓷馬賽克裝卸機械手還包括至少一傳送機構(gòu)300, 所述傳送機構(gòu)300沿傳送方向依次設(shè)置。所述傳送機構(gòu)300包括傳送支座310、導(dǎo)輪320和傳 送帶330。
[0028] 具體而言,在一些實施方式中,傳送支座310可以由50mm*50mm*5mm角鋼、40mm* 40mm*3mm方管以及60mm*40mm*3mm矩形管制作而成,其底部安裝有4個可調(diào)節(jié)高度的腳輪。 [0029]所述導(dǎo)輪320設(shè)置在所述傳送支座310的兩端,所述傳送帶330繞過所述導(dǎo)輪320在 所述傳送支座310上形成傳送面。其中,導(dǎo)輪320安裝在輪軸上,輪軸可以是通過使用一個無 縫管加工而成,兩端軸頭通過先加工軸端板和軸,然后焊接在無縫管上在加工而形成的空 心軸結(jié)構(gòu)。
[0030] 所述傳送支座310上還設(shè)有若干張緊座340,所述張緊座340與所述導(dǎo)輪320連接。 此外,所述傳送機構(gòu)300還包括設(shè)置在相鄰的兩個傳送機構(gòu)300的傳送帶330之間的過渡裝 置,所述過渡裝置包括多個沿垂直所述傳送帶330傳送方向設(shè)置的輥筒。所述輥筒表面接 觸,兩端部的輥筒與所述傳送帶330接觸。例如,在一些實施方式中,所述中間過渡裝置可以 是包括3個自動滑動輥筒實現(xiàn)過渡功能,該輥筒是無動力裝置,主要是通過兩端皮帶的摩擦 力實現(xiàn)傳送,該裝置的輥筒可以設(shè)計有2-4條。
[0031] 使用時,通過傳送機構(gòu)300的傳送帶330運動,以及相鄰的兩個傳送帶330之間設(shè)置 的過渡裝置,將陶瓷馬賽克傳送到夾取裝置的下方。該機械手的第一移動機構(gòu)210和第三移 動機構(gòu)230構(gòu)通過PLC和變頻器控制同步電機運行而實現(xiàn)吸盤的橫向運動,采用氣動元件和 直線軸電機驅(qū)動第二移動機構(gòu)220實現(xiàn)機械手吸盤的縱向運動,該裝置能將皮帶表面進過 排列的馬賽克磚體放入鋪貼線上,實現(xiàn)自動打包鋪貼功能,取代手工打包,在生產(chǎn)效率方面 有了顯著提高,能有效減少工人的勞動強度,具有一定是實用價值。
[0032] 上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明,但是本發(fā)明并不限于上述實施 方式,在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi),還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提 下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1. 一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,包括機械手架和安裝在所述機械手架上的夾取模塊, 其特征在于,所述夾取模塊包括第一移動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)和第三移動機構(gòu),其中, 所述第一移動機構(gòu)包括安裝在所述機械手架上的擺臂電機板和第一滑桿、擺臂電機、 連桿和上支架,所述第一滑桿沿水平方向設(shè)置在所述機械手架上,連接在所述擺臂電機板 和所述上支架之間;所述上支架可沿所述第一滑桿移動地設(shè)置在所述第一滑桿上;所述連 桿包括第一子連桿和第二子連桿,所述第一子連桿的一端與所述上支架鉸接,另外一端與 所述第二子連桿的一端鉸接;所述第二子連桿的另外一端與所述擺臂電機連接; 所述第二移動機構(gòu)包括上導(dǎo)桿和下支架,所述上導(dǎo)桿沿從上至下穿過所述上支架與所 述下支架連接,使得所述下支架可沿所述上導(dǎo)桿移動; 所述第三移動機構(gòu)包括第二滑桿和吸盤背架,所述第二滑桿設(shè)于所述下支架的下側(cè) 面,所述吸盤背架通過滑塊與所述第二滑桿連接,所述吸盤背架的下側(cè)面設(shè)有若干朝下的 吸盤。2. 如權(quán)利要求1所述的一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,其特征在于,所述機械手架為桁架 結(jié)構(gòu),所述第一移動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)和第三移動機構(gòu)設(shè)于所述桁架上。3. 如權(quán)利要求2所述的一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,其特征在于,還包括至少一傳送機 構(gòu),所述傳送機構(gòu)沿傳送方向依次設(shè)置。4. 如權(quán)利要求3所述的一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,其特征在于,所述傳送機構(gòu)包括傳 送支座、導(dǎo)輪和傳送帶,所述導(dǎo)輪設(shè)置在所述傳送支座的兩端,所述傳送帶繞過所述導(dǎo)輪在 所述傳送支座上形成傳送面。5. 如權(quán)利要求4所述的一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,其特征在于,還包括設(shè)置在相鄰的 兩個傳送機構(gòu)的傳送帶之間的過渡裝置,所述過渡裝置包括多個沿垂直所述傳送帶傳送方 向設(shè)置的輥筒。6. 如權(quán)利要求5所述的一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,其特征在于,所述輥筒表面接觸, 兩端部的輥筒與所述傳送帶接觸。7. 如權(quán)利要求6所述的一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,其特征在于,所述機械手架包括12 條槽鋼及角鋼焊接制作而成,所述槽鋼的大小為8mm* 100mm*8mm,所述角鋼的大小為50mm* 50mm*8mm,所述機械手架的底部還設(shè)有四個可伸縮的支腳。8. 如權(quán)利要求7所述的一種陶瓷馬賽克裝卸機械手,其特征在于,所述吸盤背架包括若 干 40mm*40mm*3 角鋼,整體尺寸為 1070mm*31 Omm。
【文檔編號】B25J15/06GK105922269SQ201610395310
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】董關(guān)平, 范彥斌, 劉杰
【申請人】佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院