一種自動化線夾緊轉(zhuǎn)接塊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動化線夾緊轉(zhuǎn)接塊，包括轉(zhuǎn)接塊本體，所述轉(zhuǎn)接塊本體一端設(shè)有第一夾緊孔，轉(zhuǎn)接塊本體另一端設(shè)有第二夾緊孔，所述第一夾緊孔和第二夾緊孔均為開口孔，所述轉(zhuǎn)接塊本體上對應(yīng)兩開口孔分別設(shè)有用于夾緊孔夾緊的緊固孔。該夾緊轉(zhuǎn)接塊為一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，減少機(jī)器人的負(fù)載，提高工作穩(wěn)定性；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，夾緊操作簡便，提高了生產(chǎn)效率；安全不易劃傷產(chǎn)品，工作可靠。
【專利說明】
一種自動化線夾緊轉(zhuǎn)接塊
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動化線夾緊轉(zhuǎn)接塊。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，越來越多的行業(yè)開始完全由機(jī)器人取代傳統(tǒng)手工作業(yè)，在搬運(yùn)機(jī)器人和拆垛機(jī)器人上端拾器作為機(jī)器人的手，端拾器支桿、氣缸等均需要采用夾緊轉(zhuǎn)接塊進(jìn)行緊固，以滿足機(jī)器人端拾器結(jié)構(gòu)需求。
[0003]現(xiàn)有的夾緊轉(zhuǎn)接塊結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，夾緊操作繁瑣;夾緊轉(zhuǎn)接塊直接影響端拾器的重量，而影響機(jī)器人運(yùn)行的速度及穩(wěn)定性，長期以往造成機(jī)器人負(fù)載過大而產(chǎn)生報(bào)警，影響正常的生產(chǎn);并且傳統(tǒng)端拾器轉(zhuǎn)接塊棱角明顯存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化線夾緊轉(zhuǎn)接塊，以達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便的目的。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種自動化線夾緊轉(zhuǎn)接塊，包括轉(zhuǎn)接塊本體，所述轉(zhuǎn)接塊本體一端設(shè)有第一夾緊孔，轉(zhuǎn)接塊本體另一端設(shè)有第二夾緊孔，所述第一夾緊孔和第二夾緊孔均為開口孔，所述轉(zhuǎn)接塊本體上對應(yīng)兩開口孔分別設(shè)有用于夾緊孔夾緊的緊固孔。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一夾緊孔的軸線與第二夾緊孔的軸線相垂直。
[0008]所述轉(zhuǎn)接塊本體上對應(yīng)兩夾緊孔均設(shè)有開口槽，緊固孔對應(yīng)開口槽設(shè)置。
[0009]所述轉(zhuǎn)接塊本體上對應(yīng)第一夾緊孔設(shè)有與第一夾緊孔相通的第一定位孔。
[0010]所述轉(zhuǎn)接塊本體上對應(yīng)第二夾緊孔設(shè)有與第二夾緊孔相通的第二定位孔。
[0011]所述轉(zhuǎn)接塊本體的四個(gè)拐角處均設(shè)有弧形槽，轉(zhuǎn)接塊本體各個(gè)棱邊均為倒角結(jié)構(gòu)。
[0012]所述轉(zhuǎn)接塊本體為一體式結(jié)構(gòu)。
[0013]所述夾緊孔的軸線與對應(yīng)的開口槽的槽面相平行，夾緊孔的軸線與對應(yīng)的緊固孔的軸線相垂直。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):該夾緊轉(zhuǎn)接塊為一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，減少機(jī)器人的負(fù)載，提高工作穩(wěn)定性;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，夾緊操作簡便，提高了生產(chǎn)效率;安全不易劃傷產(chǎn)品，工作可靠。
【附圖說明】
[0015]下面對本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0016]圖1為本發(fā)明夾緊轉(zhuǎn)接塊立體示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明夾緊轉(zhuǎn)接塊俯視示意圖。
[0018]圖中:1.轉(zhuǎn)接塊本體、2.第一夾緊孔、3.第一緊固孔、4.第一定位孔、5.第二夾緊孔、6.第二緊固孔、7.第二定位孔。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]如圖1和圖2所示，該自動化線夾緊轉(zhuǎn)接塊，包括轉(zhuǎn)接塊本體I，轉(zhuǎn)接塊本體I整體似長方體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)接塊本體I的四個(gè)拐角處均設(shè)有弧形槽，轉(zhuǎn)接塊本體各個(gè)棱邊均為倒角結(jié)構(gòu)。重量輕，減少機(jī)器人的負(fù)載，提高工作穩(wěn)定性;安全不易劃傷產(chǎn)品，工作可靠。
[0021]轉(zhuǎn)接塊本體I為一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕。轉(zhuǎn)接塊本體一端設(shè)有第一夾緊孔2，轉(zhuǎn)接塊本體另一端設(shè)有第二夾緊孔5，第一夾緊孔和第二夾緊孔均為開口孔，轉(zhuǎn)接塊本體上對應(yīng)兩開口孔分別設(shè)有用于夾緊孔夾緊的緊固孔。第一夾緊孔的軸線與第二夾緊孔的軸線相垂直，一個(gè)夾緊孔為橫向孔，另一夾緊孔為豎向孔。
[0022]具體為，轉(zhuǎn)接塊本體I上對應(yīng)兩夾緊孔均設(shè)有開口槽，緊固孔對應(yīng)開口槽設(shè)置。即轉(zhuǎn)接塊本體上對應(yīng)第一夾緊孔2的開口槽設(shè)有第一緊固孔3，轉(zhuǎn)接塊本體上對應(yīng)第二夾緊孔5的開口槽設(shè)有第二緊固孔6。
[0023]第一夾緊孔2的軸線與對應(yīng)的開口槽的槽面相平行，第一夾緊孔的軸線與對應(yīng)的第一緊固孔的軸線相垂直。第二夾緊孔的軸線與對應(yīng)的開口槽的槽面相平行，第二夾緊孔5的軸線與對應(yīng)的第二緊固孔的軸線相垂直。
[0024]進(jìn)一步的，在轉(zhuǎn)接塊本體I上對應(yīng)第一夾緊孔設(shè)有與第一夾緊孔相通的第一定位孔4。轉(zhuǎn)接塊本體上對應(yīng)第二夾緊孔設(shè)有與第二夾緊孔相通的第二定位孔7。第一定位孔和第二定位孔均為螺栓孔。夾緊孔用于夾緊支桿時(shí)，先通過螺釘穿過定位孔對支桿預(yù)定位，再通過螺栓穿過緊固孔對夾緊孔鎖緊。夾緊操作簡便。
[0025]或者，轉(zhuǎn)接塊本體為對稱的兩半結(jié)構(gòu)，兩半結(jié)構(gòu)之間通過轉(zhuǎn)軸相連，兩者之間可以相對轉(zhuǎn)動調(diào)整角度，兩半結(jié)構(gòu)相對端均設(shè)有用于兩者連接的法蘭盤，調(diào)整角度后通過兩者法蘭盤將其固定在一起。滿足不同角度位置支桿或氣缸的固定，滿足不同自動化線的需要，應(yīng)用范圍廣。
[0026]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動化線夾緊轉(zhuǎn)接塊，包括轉(zhuǎn)接塊本體，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接塊本體一端設(shè)有第一夾緊孔，轉(zhuǎn)接塊本體另一端設(shè)有第二夾緊孔，所述第一夾緊孔和第二夾緊孔均為開口孔，所述轉(zhuǎn)接塊本體上對應(yīng)兩開口孔分別設(shè)有用于夾緊孔夾緊的緊固孔。2.如權(quán)利要求1所述自動化線夾緊轉(zhuǎn)接塊，其特征在于:所述第一夾緊孔的軸線與第二夾緊孔的軸線相垂直。3.如權(quán)利要求1所述自動化線夾緊轉(zhuǎn)接塊，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接塊本體上對應(yīng)兩夾緊孔均設(shè)有開口槽，緊固孔對應(yīng)開口槽設(shè)置。4.如權(quán)利要求1所述自動化線夾緊轉(zhuǎn)接塊，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接塊本體上對應(yīng)第一夾緊孔設(shè)有與第一夾緊孔相通的第一定位孔。5.如權(quán)利要求1所述自動化線夾緊轉(zhuǎn)接塊，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接塊本體上對應(yīng)第二夾緊孔設(shè)有與第二夾緊孔相通的第二定位孔。6.如權(quán)利要求1所述自動化線夾緊轉(zhuǎn)接塊，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接塊本體的四個(gè)拐角處均設(shè)有弧形槽，轉(zhuǎn)接塊本體各個(gè)棱邊均為倒角結(jié)構(gòu)。7.如權(quán)利要求1所述自動化線夾緊轉(zhuǎn)接塊，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接塊本體為一體式結(jié)構(gòu)。8.如權(quán)利要求3所述自動化線夾緊轉(zhuǎn)接塊，其特征在于:所述夾緊孔的軸線與對應(yīng)的開口槽的槽面相平行，夾緊孔的軸線與對應(yīng)的緊固孔的軸線相垂直。
【文檔編號】B25J19/00GK105922288SQ201610503434
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】黃傳鵬, 胡賢龍, 晉磊, 蔡維剛, 高詩友, 田楊振
【申請人】奇瑞汽車股份有限公司