自動門防夾或防撞裝置及具有該自動門防夾或防撞裝置的自動門的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及柔性管道，設(shè)置于所述自動門的一側(cè)或門翼上，具有第一端口與所述第一端口相對的第二端口，所述柔性管道可因外力作用而發(fā)生形變，檢測模塊，設(shè)置于所述柔性管道的內(nèi)，用以檢測所述柔性管道是否發(fā)生形變，控制模塊，與所述檢測模塊電性連接，用以根據(jù)所述檢測模塊所檢測到的結(jié)果，控制自動門動作或停止，上述用于自動門的自動門防夾或防撞裝置可通過檢測模塊檢測柔性管道是否發(fā)生了形變從而判斷是否有人被自動門所夾住或撞到，由于檢測模塊設(shè)置并密封在上述柔性管道內(nèi)，避免了檢測模塊受到外界惡劣環(huán)境的侵蝕而影響檢測模塊所檢測的靈敏度。
【專利說明】
自動門防夾或防撞裝置及具有該自動門防夾或防撞裝置的自動門
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動門安全領(lǐng)域，特別是涉及一種及具有該自動門防夾或防撞或防撞裝置的自動門。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前公共場所，時常會設(shè)置有全自動旋轉(zhuǎn)門，當(dāng)該全自動旋轉(zhuǎn)門感應(yīng)到有人進(jìn)入時便會運轉(zhuǎn)，待人離開或一段之間后，便會自動進(jìn)入待機(jī)模式(停止，低速運行等)。但有時當(dāng)該自動旋轉(zhuǎn)門自動運轉(zhuǎn)時，若有人員進(jìn)出該自動旋轉(zhuǎn)門，或是由于自動旋轉(zhuǎn)門內(nèi)的人員長期處于危險區(qū)域或行動過慢，自動旋轉(zhuǎn)門會很容易夾到或撞到進(jìn)出的人員，進(jìn)而造成安全事故。
[0003]為了防止上述安全事故發(fā)生，人們會在感應(yīng)門的一側(cè)和門翼上設(shè)置防夾或防撞裝置，目前市場上具有安全接觸滑條，傳統(tǒng)型壓力感應(yīng)保護(hù)裝置等被動防護(hù)裝置及類似紅外對射和漫反射安全光幕等主動防護(hù)裝置:其中，被動防護(hù)裝置都需要機(jī)械外力使橡膠內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)放生位移形變才能觸發(fā)動作保護(hù)。由于內(nèi)部機(jī)械機(jī)構(gòu)長度限定，每套系統(tǒng)高度的差異都需要單獨定制，因此生產(chǎn)成本較高，周期較長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對上述傳統(tǒng)的用于自動門設(shè)置的防夾或防撞裝置生產(chǎn)成本較高，周期較長的技術(shù)問題，提供一種自動門防夾或防撞裝置。
[0005]—種自動門防夾或防撞裝置，包括:
[0006]柔性管道，設(shè)置于所述自動門的一側(cè)或門翼上，具有第一端口與所述第一端口相對的第二端口，所述柔性管道可因外力作用而發(fā)生形變；
[0007]檢測模塊，設(shè)置于所述柔性管道內(nèi)部，用以檢測所述柔性管道是否發(fā)生形變；
[0008]控制模塊，與所述檢測模塊電性連接，用以根據(jù)所述檢測模塊所檢測到的結(jié)果，控制自動門動作或停止；當(dāng)所述檢測模塊檢測到所述柔性管道發(fā)生形變時，所述控制模塊控制自動門停止；當(dāng)所述檢測模塊檢測到所述柔性管道未發(fā)生形變時，所述控制模塊控制自動門繼續(xù)動作。
[0009]上述用于自動門的自動門防夾或防撞裝置可通過檢測模塊檢測柔性管道是否發(fā)生了形變從而判斷是否有人被自動門所夾住或撞到，由于檢測模塊設(shè)置并密封在上述柔性管道內(nèi)，避免了檢測模塊受到外界惡劣環(huán)境的侵蝕而影響檢測模塊120所檢測的靈敏度。
[0010]在其中一個實施例中，所述檢測模塊包括:
[0011 ]發(fā)射單元，設(shè)置于所述柔性管道的第一端口，用于向所述柔性管道的第二端口發(fā)射光信號；
[0012]反射單元，設(shè)置于所述柔性管道的第二端口，用于反射所述發(fā)射單元所發(fā)射的光信號；
[0013]接收單元，設(shè)置于所述柔性管道的第一端口，用于接收經(jīng)所述反射單元所反射的光信號；
[0014]判斷單元，與所述接收單元電性連接，用以根據(jù)所述接收單元是否可以接收到所述反射單元所反射的光信號，判斷所述柔性管道是否發(fā)生形變，當(dāng)所述接收單元接收到光信號時，所述判斷單元判定所述柔性管道未發(fā)生形變;當(dāng)所述接收單元未接收到光信號時，所述判斷單元判定所述柔性管道發(fā)生形變在其中一個實施例中，所述發(fā)射單元包括紅光發(fā)射器，用以發(fā)射紅色光束，所述接收單元包括光敏傳感器，用于感應(yīng)所述發(fā)射單元所發(fā)出的紅光信號。
[0015]在其中一個實施例中，所述發(fā)射單元所發(fā)射的紅光信號的波長為620nm?750nmo
[0016]在其中一個實施例中，所述發(fā)射單元包括紅外發(fā)射器，用以發(fā)射紅外信號;所述接收單元包括紅外傳感器，用于感測所述發(fā)射單元所發(fā)出的紅外信號。
[0017]在其中一個實施例中，所述反射單元包括:至少一個凹面反射結(jié)構(gòu)，用于反射所述發(fā)射單元所發(fā)出的光信號至所述接收單元。
[0018]在其中一個實施例中，所述檢測模塊還包括第一固定件，用以將所述發(fā)射單元及接收單元固定于所述柔性管道的第一端口。
[0019]在其中一個實施例中，所述檢測模塊還包括第二固定件，用以將所述接收單元固定于所述柔性管道的第二端口。
[0020]在其中一個實施例中，所述柔性管道為橡膠管道。
[0021]在其中一個實施例中，所述自動門防夾或防撞裝置還包括:自檢模塊，與所述檢測模塊或控制模塊電性連接，用以檢測所述檢測模塊與所述控制模塊是否正常工作。
[0022]—種自動門，所述自動門包括以上所述的自動門防夾或防撞裝置。
[0023]上述自動門利用用于自動門的自動門防夾或防撞裝置可通過檢測模塊檢測柔性管道是否發(fā)生了形變從而判斷是否有人被自動門所夾住或撞到，由于檢測模塊設(shè)置并密封在上述柔性管道內(nèi)，避免了檢測模塊受到外界惡劣環(huán)境的侵蝕而影響檢測模塊120所檢測的靈敏度。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明一優(yōu)選實施方式的自動門防夾或防撞裝置的模塊示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明一優(yōu)選實施方式的自動門防夾或防撞裝置的檢測模塊第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明一優(yōu)選實施方式的自動門防夾或防撞裝置的檢測模塊第二結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0029]如圖1所不，本實施方式公開了一種自動門，該自動門包括一種自動門防夾或防撞裝置100，該自動門防夾或防撞裝置100包括:柔性管道110、檢測模塊120及控制模塊130，該柔性管道110設(shè)置在自動門的一側(cè)或門翼上，若有人員進(jìn)出該自動門，或是由于自動門內(nèi)的人員行動過慢，而被正在運行的自動門夾到或撞到，該柔性管道110便會因碰觸到被自動門夾到或撞到的人員而發(fā)生形變。上述檢測模塊120設(shè)置在上述柔性管道110內(nèi)，用以檢測上述柔性管道110是否發(fā)生形變，控制模塊130與上述檢測模塊120電性連接，用以根據(jù)上述檢測模塊120所檢測到的結(jié)果，控制自動門動作或停止；當(dāng)所述檢測模塊120檢測到柔性管道110發(fā)生形變時，控制模塊130便會控制自動門立即停止動作。
[0030]具體地，上述柔性管道110可以為圓柱形的管道，該圓柱形管道具有兩個端口，分別為第一端口 111及與第一端口 111相對的第二端口 112，當(dāng)柔性管道110未受到外力的情況下，光線可從上述第一端口 111穿過該柔性管道110內(nèi)腔而達(dá)到第二端口 112，相反，當(dāng)柔性管道110受到外力后，該柔性管道110便發(fā)生了形變(彎曲或擠壓)，光線便從上述第一端口111射向該柔性管道110的內(nèi)部時，由于受到已彎曲的管道壁的阻擋，而無法達(dá)到上述第二端口 112處，為了達(dá)到更好的檢測效果，上述柔性管道110的內(nèi)壁由吸光材料制成，以盡可能避免柔性管道110對光線造成反射。
[0031]上述檢測模塊120包括發(fā)射單元121、反射單元122、接收單元123及判斷單元124，其中，如圖2所示，發(fā)射單元121設(shè)置在第一端口 111處，發(fā)射單元121用于向柔性管道110的第二端口 112發(fā)射光信號，詳細(xì)地說，該發(fā)射單元121包括紅光發(fā)射器，其紅光發(fā)射器的發(fā)射端正對柔性管道110的第一端口處，可向柔性管道110發(fā)射一道紅色光束，該紅色光束的光的波長為620nm?750nm。與上述紅光發(fā)射器相配合的，上述檢測模塊120還包括第一固定件，該第一固定件將上述紅光發(fā)射器固定在柔性管道110的第一端口。
[0032]如圖3所示，反射單元122設(shè)置在上述柔性管道110的第二端口112處，反射單元122可將上述發(fā)射單元121所發(fā)射的光信號反射至柔性管道110的第一端口 111，詳細(xì)地說，上述反射單元122包括一反射鏡片，該反射鏡片的鏡面同樣正對于上述柔性管道110的管口，上述紅光發(fā)射器所發(fā)射出的光束達(dá)到柔性管道110的第二端口 112后，該反射鏡片將光束原路返回至上述柔性管道110的第一端口 111處。為了上述反射鏡片更為有效地將有第一端口111處發(fā)射來的光束反射至第一端口 111處，上述反射鏡片具有至少一個凹面反射結(jié)構(gòu)，該凹面反射結(jié)構(gòu)可有效地將上述紅光發(fā)射器所發(fā)出的紅光信號原路反射至柔性管道110的第一端口 111處，在第二端口 112處，上述檢測模塊120還包括第二固定件，該第二固定件將上述反射鏡片固定在柔性管道110的第二端口 112處。
[0033]接收單元123同樣設(shè)置在上述柔性管道110的第一端口111，用于接收并感測上述反射單元122的所反射回的光信號，本實施方式中，該接收單元123可以包括一光敏傳感器，用于感應(yīng)上述紅光發(fā)射器所發(fā)出的紅光光束。除此之外，該接收單元123可與上述發(fā)射單元121集成在一起，這樣既節(jié)省了自動門防夾或防撞裝置100的體積，也當(dāng)光束從上述柔性管道110的第二端口 112依原來的路徑返回至第一端口 111時，接收單元123可很容易檢測到，這樣也方便了工作人員的調(diào)試。
[0034]判斷模塊124與上述接收單元123電性連接，用以根據(jù)上述接收單元123是否可以接收到上述反射單元122所反射的光信號，判斷所述柔性管道110是否發(fā)生形變，當(dāng)接收單元123接收到光信號時，判斷單元124判定柔性管道110未發(fā)生形變；當(dāng)接收單元123未接收到光信號時，判斷單元124判定110柔性管道發(fā)生形變。
[0035]上述發(fā)射單元121與接收單元123設(shè)置在柔性管道110的同一端，這樣便簡化了發(fā)射單元121與接收單元123之間的線路排布，減少了工作人員安裝調(diào)試的時間。
[0036]本實施方式中的上述發(fā)射單元121除了可以包括上述紅光發(fā)射器，還可以包括紅外發(fā)射器，當(dāng)然，與該紅外發(fā)射器對應(yīng)地的接收單元123包括紅外傳感器，用以感測上述紅外發(fā)射器所發(fā)出的紅外信號。
[0037]本實施方式中自動門防夾或防撞裝置100還包括自檢模塊140，該自檢模塊140與上述檢測模塊120或/和控制模塊130電性連接，通過檢測檢測模塊120或/和控制模塊130是否可以正常動作，判斷自動門防夾或防撞裝置100可否正常工作。當(dāng)檢測到檢測模塊120與控制模塊130任一個出現(xiàn)損壞、斷電等突發(fā)情況后，該自檢模塊140可控制自動門停止動作。
[0038]本實施方式中的上述柔性管道110為橡膠管道，當(dāng)然也可為為達(dá)到本發(fā)明的發(fā)明目的的其它柔性結(jié)構(gòu)，本發(fā)明在此不作限定。
[0039]上述用于自動門的自動門防夾或防撞裝置100可通過檢測模塊120檢測柔性管道是否發(fā)生了形變從而判斷是否有人被自動門所夾住或撞到，由于檢測模塊設(shè)置并密封在上述柔性管道110內(nèi)，避免了檢測模塊受到外界惡劣環(huán)境的侵蝕而影響檢測模塊120所檢測的靈敏度。
[0040]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0041]以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種自動門防夾或防撞裝置，其特征在于，包括: 柔性管道，設(shè)置于所述自動門的一側(cè)或門翼上，具有第一端口與所述第一端口相對的第二端口，所述柔性管道可因外力作用而發(fā)生形變； 檢測模塊，設(shè)置于所述柔性管道內(nèi)部，用以檢測所述柔性管道是否發(fā)生形變； 控制模塊，與所述檢測模塊電性連接，用以根據(jù)所述檢測模塊所檢測到的結(jié)果控制自動門動作或停止；當(dāng)所述檢測模塊檢測到所述柔性管道發(fā)生形變時，所述控制模塊控制自動門停止；當(dāng)所述檢測模塊檢測到所述柔性管道未發(fā)生形變時，所述控制模塊控制自動門繼續(xù)動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動門防夾或防撞裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括: 發(fā)射單元，設(shè)置于所述柔性管道的第一端口，用于向所述柔性管道的第二端口發(fā)射光信號； 反射單元，設(shè)置于所述柔性管道的第二端口，用于反射所述發(fā)射單元所發(fā)射的光信號； 接收單元，設(shè)置于所述柔性管道的第一端口，用于接收經(jīng)所述反射單元所反射的光信號； 判斷單元，與所述接收單元電性連接，用以根據(jù)所述接收單元是否可以接收到所述反射單元所反射的光信號，判斷所述柔性管道是否發(fā)生形變，當(dāng)所述接收單元接收到光信號時，所述判斷單元判定所述柔性管道未發(fā)生形變;當(dāng)所述接收單元未接收到光信號時，所述判斷單元判定所述柔性管道發(fā)生形變。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動門防夾或防撞裝置，其特征在于，所述發(fā)射單元包括紅光發(fā)射器，用以發(fā)射紅色光束，所述接收單元包括光敏傳感器，用于感應(yīng)所述發(fā)射單元所發(fā)出的紅光信號。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動門防夾或防撞裝置，其特征在于，所述發(fā)射單元所發(fā)射的紅光信號的波長為620nm?750nmo5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動門防夾或防撞裝置，其特征在于，所述發(fā)射單元包括紅外發(fā)射器，用以發(fā)射紅外信號;所述接收單元包括紅外傳感器，用于感測所述發(fā)射單元所發(fā)出的紅外信號。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動門防夾或防撞裝置，其特征在于，所述反射單元包括: 至少一個凹面反射結(jié)構(gòu)，用于反射所述發(fā)射單元所發(fā)出的光信號至所述接收單元。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動門防夾或防撞裝置，其特征在于，所述檢測模塊還包括: 第一固定件，用以將所述發(fā)射單元及接收單元固定于所述柔性管道的第一端口； 第二固定件，用以將所述反射單元固定于所述柔性管道的第二端口。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的自動門防夾或防撞裝置，其特征在于，所述柔性管道為橡膠管道。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動門防夾或防撞裝置，其特征在于，所述自動門防夾或防撞裝置還包括: 自檢模塊，與所述檢測模塊或控制模塊電性連接，用以檢測所述檢測模塊與所述控制模塊是否正常工作。10.—種自動門，其特征在于，所述自動門包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的自動門防夾或防撞裝置。
【文檔編號】E05F15/40GK105927089SQ201610451006
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】張景峰
【申請人】亞薩合萊自動門系統(tǒng)（蘇州）有限公司