一種基于推拉測試的定位裝置及其定位方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于推拉測試的定位裝置以及定位方法，安裝板上部裝有滑動組件，滑動組件上裝有通過力傳感器連接在一起的連接板和吸附底座；安裝板上設置有驅(qū)動裝置；吸附底座的左端底部連接有吸附支架；吸附支架的上端設置有圓柱包膠吸嘴，吸附支架的下端通過迷你氣路接頭連接有氣管；驅(qū)動裝置驅(qū)動連接板上升，從而帶動圓柱包膠吸嘴上升與按鍵接觸，按鍵受到圓柱包膠吸嘴給它的吸附力和拉壓力，從而產(chǎn)生摩擦力F1，力傳感器實時反饋摩擦力F1的大小；上面板相對按鍵移動時會產(chǎn)生摩擦力F2，當摩擦力F1大于摩擦力F2時，按鍵處于靜止狀態(tài)，上面板相對按鍵移動能夠克服摩擦力F2，這樣使按鍵與上面板完成對位，實現(xiàn)按鍵的可靠定位。
【專利說明】
一種基于推拉測試的定位裝置及其定位方法
技術領域
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[0001]本發(fā)明涉及定位裝置領域，更具體的說是涉及一種基于推拉測試的定位裝置及其定位方法。
【背景技術】
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[0002]電子產(chǎn)品中，有時需要將按鍵定位到上面板中，現(xiàn)有技術一般都是人工操作，采用抓取或者夾取等定位方式安裝在上面板上，而按鍵由于自身的尺寸、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)等原因，采用抓取或者夾取等定位方式安裝在上面板上后，按鍵會變形，影響安裝質(zhì)量，而且人工操作時定位按鍵的力不可控，影響按鍵定位到上面板上的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種基于推拉測試的定位裝置及其定位方法，能夠提供按鍵足夠的摩擦力，來克服上面板與按鍵相對移動時產(chǎn)生的摩擦力，實現(xiàn)按鍵的可靠定位。
[0004]本發(fā)明的技術解決措施如下:
[0005]—種基于推拉測試的定位裝置，包括安裝板、上面板和設置在所述上面板上的按鍵，所述安裝板上通過連接底板裝有吸附立板，吸附立板上裝有滑動組件，所述滑動組件上設置有通過力傳感器連接在一起的連接板和吸附底座;所述安裝板上設置有能夠驅(qū)動連接板沿著滑動組件的滑軌運動的驅(qū)動裝置;所述吸附底座的左端底部連接有吸附支架;所述吸附支架的上端設置有圓柱包膠吸嘴，吸附支架的下端通過迷你氣路接頭連接有氣管，且氣管外接真空回路;所述驅(qū)動裝置驅(qū)動連接板上升，連接板帶動圓柱包膠吸嘴上升與按鍵接觸，按鍵受到圓柱包膠吸嘴給它的吸附力和拉壓力，從而產(chǎn)生摩擦力Fl，力傳感器實時反饋摩擦力Fl的大小;上面板相對按鍵移動時會產(chǎn)生摩擦力F2，當摩擦力Fl大于摩擦力F2時，按鍵處于靜止狀態(tài)，上面板相對按鍵移動能夠克服摩擦力F2，這樣使按鍵與上面板完成對位。
[0006]作為優(yōu)選，所述連接底板水平設置在安裝板上，連接底板的前側(cè)垂直設置有吸附立板，且吸附立板與連接底板之間通過加強筋連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述滑動組件包括設置在吸附立板前側(cè)的兩組滑軌墊塊，每組滑軌墊塊上設置有一組滑軌，每組滑軌上設置有一組上滑塊和一組下滑塊，兩組上滑塊上設置有所述的吸附底座，兩組下滑塊上設置有所述的連接板。
[0008]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動裝置包括設置在安裝板下部的電機法蘭板、設置于電機法蘭板下部的伺服電機，所述伺服電機的主軸通過聯(lián)軸器與絲桿連接;所述絲桿上設置有絲桿螺母，且絲桿螺母設置在連接板上。
[0009]作為優(yōu)選，所述安裝板上且位于連接板的正下方設置有能夠限制連接板下移的限位座。
[0010]作為優(yōu)選，所述安裝板上設置有軸承座，軸承座內(nèi)設置有軸承，絲桿的下端設置在軸承內(nèi)。
[0011]作為優(yōu)選，所述吸附底座為長條狀結(jié)構(gòu)，吸附底座的右部螺接固定在兩組上滑塊上，吸附底座的左部露出在安裝板的左方。
[0012]作為優(yōu)選，所述吸附底座的左端下部設有階梯面，所述吸附支架為L型結(jié)構(gòu)，所述L型結(jié)構(gòu)的水平段部分安裝在階梯面位置處，L型結(jié)構(gòu)的垂直段的上部設置有圓柱包膠吸嘴，L型結(jié)構(gòu)的垂直段的內(nèi)部設有貫穿孔，且貫穿孔與圓柱包膠吸嘴相連通。
[0013]作為優(yōu)選，所述L型結(jié)構(gòu)的交叉處的下部設置有迷你氣路接頭，且迷你氣路接頭與貫穿孔相連通。
[0014]采用一種基于推拉測試的定位裝置的定位方法，包括如下步驟:
[0015]a、驅(qū)動裝置驅(qū)動連接板上升，連接板帶動圓柱包膠吸嘴上升與按鍵接觸，按鍵受到圓柱包膠吸嘴給它的吸附力和拉壓力，從而產(chǎn)生摩擦力Fl;
[0016]b、力傳感器實時反饋摩擦力Fl的大?。?br>[0017]C、上面板相對按鍵移動時會產(chǎn)生摩擦力F2，當摩擦力Fl大于摩擦力F2時，按鍵處于靜止狀態(tài)，上面板相對按鍵移動能夠克服摩擦力F2，這樣使按鍵與上面板完成對位。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:
[0019]本發(fā)明用于將上面板設置到按鍵上，由于按鍵與上面板之間具有預緊力，當上面板相對按鍵移動時需要克服摩擦力才能是實現(xiàn)，也就是上面板相對按鍵移動需要能夠克服摩擦力F2才能實現(xiàn)。本發(fā)明的驅(qū)動裝置驅(qū)動連接板上升，從而帶動圓柱包膠吸嘴上升與按鍵接觸，按鍵受到圓柱包膠吸嘴給它的吸附力和拉壓力，從而產(chǎn)生摩擦力Fl，力傳感器實時反饋摩擦力Fl的大小;上面板相對按鍵移動時會產(chǎn)生摩擦力F2，當摩擦力Fl大于摩擦力F2時，按鍵處于靜止狀態(tài)，上面板相對按鍵移動能夠克服摩擦力F2，這樣使按鍵與上面板完成對位，實現(xiàn)按鍵的可靠定位。
[0020]本發(fā)明能夠根據(jù)不同的產(chǎn)品可快速實時調(diào)整圓柱包膠吸嘴受到的吸附力和拉壓力，提供足夠的摩擦力Fl來克服摩擦力F2，將按鍵先定位住，使按鍵不動，通過移動上面板，然后將上面板安裝到按鍵上，這樣實現(xiàn)按鍵的定位，完成上面板與按鍵的對位;本發(fā)明的圓柱包膠吸嘴為軟性材質(zhì)，圓柱包膠吸嘴的上表面與按鍵的表面粘附性極好，保護按鍵表面；本發(fā)明對按鍵可提供拉力，壓力，吸附力，對按鍵的定位更可靠，提高了產(chǎn)品的裝配效率。
【附圖說明】
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[0021 ]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖之一；
[0023]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖之一.；
[0024]圖3為本發(fā)明的主視圖；
[0025]圖4為本發(fā)明不包含上面板和按鍵的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0026]圖5為本發(fā)明不包含上面板和按鍵的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0027]圖中符號說明:I一滑動組件；Π—驅(qū)動裝置;I一安裝板;2—上面板;3—按鍵;4一連接底板;5—吸附立板;6—加強筋；7—滑軌墊塊;8—滑軌;9一上滑塊；10一下滑塊；11一吸附底座；12—連接板；13—電機法蘭板；14—伺服電機；15—聯(lián)軸器；16—絲桿；17—絲桿螺母；18—力傳感器；19一限位座；20—軸承座；21—吸附支架；2101—L型結(jié)構(gòu)的水平段；2102—L型結(jié)構(gòu)的垂直段;22—圓柱包膠吸嘴;23—迷你氣路接頭;24—氣管。
【具體實施方式】
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[0028]見附圖1?5，一種基于推拉測試的定位裝置，包括安裝板1、上面板2和設置在所述上面板2上的按鍵3，所述安裝板I上通過連接底板4裝有吸附立板5，吸附立板5上裝有滑動組件I，所述滑動組件上設置有通過力傳感器連接在一起的連接板12和吸附底座11;所述安裝板I上設置有能夠驅(qū)動連接板12沿著滑動組件的滑軌運動的驅(qū)動裝置Π。
[0029]本實施例中，安裝板I為平板結(jié)構(gòu)，所述連接底板4水平設置在安裝板I上，且連接底板4螺接固定在安裝板I上部后側(cè)，連接底板4的前側(cè)垂直設置有吸附立板5，吸附立板5也為平板結(jié)構(gòu)，連接底板4的底平面與吸附立板5的底平面相平齊;且吸附立板5與連接底板4之間通過兩組加強筋6連接，提高了吸附立板5的穩(wěn)定性。
[0030]所述滑動組件包括設置在吸附立板5前側(cè)的兩組滑軌墊塊7，每組滑軌墊塊7上設置有一組滑軌8，每組滑軌8上設置有一組上滑塊9和一組下滑塊10，兩組上滑塊8上設置有所述的吸附底座11，兩組下滑塊10上設置有所述的連接板12。
[0031]所述驅(qū)動裝置包括設置在安裝板I下部的電機法蘭板13、設置于電機法蘭板13下部的伺服電機14，所述伺服電機14的主軸通過聯(lián)軸器15與絲桿16連接;所述絲桿上設置有絲桿螺母17，且絲桿螺母17設置在連接板12上，絲桿螺母17運動的方向與上、下滑塊沿著滑軌8運動的方向一致。
[0032]本實施例中，所述力傳感器18設置在連接板上部中間，且力傳感器18設置在連接板12和吸附底座11之間，力傳感器18能夠檢測施加在吸附底座11上的力。
[0033]本實施例中，連接板12為凸字形結(jié)構(gòu)，凸字形結(jié)構(gòu)的兩側(cè)凸緣位置處分別通過螺接的方式設置在相對應的下滑塊上，凸字形結(jié)構(gòu)的中間突出部位置處設置有絲桿螺母，且絲桿螺母穿設于中間突出部位置處。這樣伺服電機14驅(qū)動絲桿16旋轉(zhuǎn)，絲桿16旋轉(zhuǎn)帶動絲桿螺母17上下運動，從而使絲桿螺母17帶動連接板12上下運動，且連接板沿著滑軌8運動。
[0034]所述安裝板I上且位于連接板的正下方設置有能夠限制連接板下移的限位座19，限位座也為凸字形結(jié)構(gòu)，限位座螺接固定在安裝板I上。
[0035]所述安裝板I上設置有軸承座20，軸承座20內(nèi)設置有軸承，絲桿的下端設置在軸承內(nèi)，這樣軸承座和軸承對絲桿也起到支撐定位作用，保證絲桿旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
[0036]所述吸附底座11為長條狀結(jié)構(gòu)，吸附底座11的右部螺接固定在兩組上滑塊上，吸附底座11的左部露出在安裝板I的左方。
[0037]所述吸附底座11的左端底部連接有吸附支架21;所述吸附支架的上端設置有圓柱包膠吸嘴22，所述吸附底座的左端下部設有階梯面，所述吸附支架為L型結(jié)構(gòu)，所述L型結(jié)構(gòu)的水平段2101設置在階梯面位置處，L型結(jié)構(gòu)的垂直段2102的上部設置有圓柱包膠吸嘴22，L型結(jié)構(gòu)的垂直段的內(nèi)部設有貫穿孔，且貫穿孔與圓柱包膠吸嘴22相連通。
[0038]所述吸附支架的下端通過迷你氣路接頭23連接有氣管24，且氣管外接真空回路；所述L型結(jié)構(gòu)的交叉處的下部設置有迷你氣路接頭，且迷你氣路接頭與貫穿孔相連通，這樣圓柱包膠吸嘴22連通真空回路，產(chǎn)生吸附力，能夠?qū)存I3吸附。
[0039]所述圓柱包膠吸嘴22為軟性材質(zhì)，圓柱包膠吸嘴22的上表面與按鍵3的表面粘附性好，保護按鍵3表面。
[0040]采用一種基于推拉測試的定位裝置的定位方法，包括如下步驟:
[0041 ] a、初始狀態(tài)時，圓柱包膠吸嘴22與按鍵3不接觸，
[0042]然后伺服電機13驅(qū)動絲桿16旋轉(zhuǎn)，絲桿16旋轉(zhuǎn)帶動絲桿螺母17相上運動，從而使絲桿螺母17帶動連接板12向上運動，且連接板12沿著滑軌8向上運動，連接板12帶動圓柱包膠吸嘴22上升與按鍵3接觸，按鍵3受到圓柱包膠吸嘴22給它的吸附力和拉壓力，從而產(chǎn)生摩擦力Fl ；
[0043]b、力傳感器18實時反饋摩擦力Fl的大小；
[0044]c、然后使上面板2相對按鍵3移動，上面板2相對按鍵3移動時會產(chǎn)生摩擦力F2，當摩擦力Fl大于摩擦力F2時，按鍵3處于靜止狀態(tài)，上面板2相對按鍵3移動能夠克服摩擦力F2，這樣使按鍵3與上面板2完成對位。
[0045]采用上述定位方法，將按鍵3先定位住，使按鍵3不動，通過移動上面板2，提供足夠的摩擦力Fl來克服摩擦力F2，然后將上面板2安裝到按鍵3上，這樣實現(xiàn)按鍵3的定位，完成上面板2與按鍵3的對位。
[0046]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種基于推拉測試的定位裝置，包括安裝板、上面板和安裝在所述上面板上的按鍵，所述安裝板上通過連接底板裝有吸附立板，吸附立板上裝有滑動組件，其特征在于:所述滑動組件上設置有通過力傳感器連接在一起的連接板和吸附底座;所述安裝板上設置有能夠驅(qū)動連接板沿著滑動組件的滑軌運動的驅(qū)動裝置;所述吸附底座的左端底部連接有吸附支架;所述吸附支架的上端設置有圓柱包膠吸嘴，吸附支架的下端通過迷你氣路接頭連接有氣管，且氣管外接真空回路。2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于推拉測試的定位裝置，其特征在于:所述連接底板水平設置在安裝板上，連接底板的前側(cè)垂直設置有吸附立板，且吸附立板與連接底板之間通過加強筋連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于推拉測試的定位裝置，其特征在于:所述滑動組件包括設置在吸附立板前側(cè)的兩組滑軌墊塊，每組滑軌墊塊上設置有一組滑軌，每組滑軌上設置有一組上滑塊和一組下滑塊，兩組上滑塊上設置有所述的吸附底座，兩組下滑塊上設置有所述的連接板。4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于推拉測試的定位裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括設置在安裝板下部的電機法蘭板、設置于電機法蘭板下部的伺服電機，所述伺服電機的主軸通過聯(lián)軸器與絲桿連接;所述絲桿上設置有絲桿螺母，且絲桿螺母設置在連接板上。5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于推拉測試的定位裝置，其特征在于:所述安裝板上且位于連接板的正下方設置有能夠限制連接板下移的限位座。6.根據(jù)權利要求4所述的一種基于推拉測試的定位裝置，其特征在于:所述安裝板上設置有軸承座，軸承座內(nèi)設置有軸承，絲桿的下端設置在軸承內(nèi)。7.根據(jù)權利要求3所述的一種基于推拉測試的定位裝置，其特征在于:所述吸附底座為長條狀結(jié)構(gòu)，吸附底座的右部通過螺栓固定在兩組上滑塊上，吸附底座的左部露出在安裝板的左方。8.根據(jù)權利要求7所述的一種基于推拉測試的定位裝置，其特征在于:所述吸附底座的左端下部設有階梯面，所述吸附支架為L型結(jié)構(gòu)，所述L型結(jié)構(gòu)的水平段部分安裝在階梯面位置處，L型結(jié)構(gòu)的垂直段的上部設置有圓柱包膠吸嘴，L型結(jié)構(gòu)的垂直段的內(nèi)部設有貫穿孔，且貫穿孔與圓柱包膠吸嘴相連通。9.根據(jù)權利要求8所述的一種基于推拉測試的定位裝置，其特征在于:所述L型結(jié)構(gòu)的交叉處的下部安裝有迷你氣路接頭，且迷你氣路接頭與貫穿孔相連通。10.如權利要求1所述的采用一種基于推拉測試的定位裝置的定位方法，其特征在于:包括如下步驟 a、驅(qū)動裝置驅(qū)動連接板上升，連接板帶動圓柱包膠吸嘴上升與按鍵接觸，按鍵受到圓柱包膠吸嘴給它的吸附力和拉壓力，從而產(chǎn)生摩擦力Fl ； b、力傳感器實時反饋摩擦力Fl的大小； c、上面板相對按鍵移動時會產(chǎn)生摩擦力F2，當摩擦力Fl大于摩擦力F2時，按鍵處于靜止狀態(tài)，上面板相對按鍵移動能夠克服摩擦力F2，這樣使按鍵與上面板完成對位。
【文檔編號】B25B11/00GK105945836SQ201610466896
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 周克東
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司