一種夾具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種夾具，所述夾具包括：工作臺(tái)，上層平臺(tái)、下層平臺(tái)、至少兩個(gè)垂直單軸滑臺(tái)、至少兩個(gè)設(shè)置于所述上層平臺(tái)的卡爪、至少兩個(gè)設(shè)置于所述下層平臺(tái)的卡爪、至少兩個(gè)設(shè)置于所述上層平臺(tái)的水平單軸滑臺(tái)、至少兩個(gè)設(shè)置于所述下層平臺(tái)的水平單軸滑臺(tái)，垂直單軸滑臺(tái)用于上層平臺(tái)和下層平臺(tái)在垂直方向的滑動(dòng)，所述水平單軸滑臺(tái)用于所述卡爪在水平方向的滑動(dòng)，所述卡爪可單獨(dú)滑動(dòng)，所述工作臺(tái)、上層平臺(tái)、下層平臺(tái)的中間鏤空且鏤空位置和鏤空大小相同。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例可以快速方便的更換夾具。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的自動(dòng)化流水線大多采用為每個(gè)產(chǎn)品在生產(chǎn)工程中的每個(gè)生產(chǎn)工位制作一套專(zhuān)用的夾具，通過(guò)該夾具定位及夾持工件，以適應(yīng)自動(dòng)設(shè)備的精密運(yùn)作。這些夾具在產(chǎn)線換線時(shí)不僅需要人工拆裝夾具，而且更換的夾具需要仔細(xì)調(diào)整定位的精度。這樣不僅造成夾具制作周期長(zhǎng)、制作成本高，其次更換夾具時(shí)耗時(shí)耗人工，最好還需要嚴(yán)格的夾具存放管理制度、存放空間、管理人員做保證夾具的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供一種夾具，以解決現(xiàn)有技術(shù)定制夾具在更換時(shí)耗時(shí)耗人工的問(wèn)題。
[0004]具體地，本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明提供一種夾具，所述夾具包括:
[0006]工作臺(tái)，上層平臺(tái)、下層平臺(tái)、至少兩個(gè)垂直單軸滑臺(tái)、至少兩個(gè)設(shè)置于所述上層平臺(tái)的卡爪、至少兩個(gè)設(shè)置于所述下層平臺(tái)的卡爪、至少兩個(gè)設(shè)置于所述上層平臺(tái)的水平單軸滑臺(tái)、至少兩個(gè)設(shè)置于所述下層平臺(tái)的水平單軸滑臺(tái)，垂直單軸滑臺(tái)用于上層平臺(tái)和下層平臺(tái)在垂直方向的滑動(dòng)，所述水平單軸滑臺(tái)用于所述卡爪在水平方向的滑動(dòng)，所述卡爪可單獨(dú)滑動(dòng)，所述工作臺(tái)、上層平臺(tái)、下層平臺(tái)的中間鏤空且鏤空位置和鏤空大小相同。
[0007]進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)的鏤空面積大于等于所述上層平臺(tái)和下層平臺(tái)的鏤空面積。
[0008]進(jìn)一步的，所述卡爪通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)水平方向滑動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述上層平臺(tái)的卡爪數(shù)量與所述下層平臺(tái)的卡爪數(shù)量相同。
[0010]進(jìn)一步的，所述上層平臺(tái)的卡爪數(shù)量為8個(gè)。
[0011]進(jìn)一步的，所述下層平臺(tái)的卡爪數(shù)量為8個(gè)。
[0012]進(jìn)一步的，所述上層平臺(tái)的卡爪數(shù)量為8個(gè)、所述下層平臺(tái)的卡爪數(shù)量為8個(gè)。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)可滑動(dòng)卡爪固定待固定產(chǎn)品，通過(guò)上下層平臺(tái)實(shí)現(xiàn)待固定產(chǎn)品的升高或降低，并且每一個(gè)卡爪可以單獨(dú)設(shè)置滑動(dòng)位置，因此本夾具可以固定多種不同形狀的產(chǎn)品，且更換待固定產(chǎn)品時(shí)可以快速完成。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例示出的一種夾具的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0016]在本發(fā)明使用的術(shù)語(yǔ)是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明和所附權(quán)利要求書(shū)中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。
[0017]應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本發(fā)明可能采用術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等來(lái)描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)僅用來(lái)將同一類(lèi)型的信息彼此區(qū)分開(kāi)。例如，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，第一信息也可以被稱(chēng)為第二信息，類(lèi)似地，第二信息也可以被稱(chēng)為第一信息。取決于語(yǔ)境，如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。
[0018]如圖1所示為本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例示出的一種夾具的結(jié)構(gòu)圖，為了便于說(shuō)明，僅示出與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，所述夾具包括:
[0019]工作臺(tái)101，上層平臺(tái)102、下層平臺(tái)103、至少兩個(gè)垂直單軸滑臺(tái)104、至少兩個(gè)設(shè)置于所述上層平臺(tái)的卡爪105、至少兩個(gè)設(shè)置于所述下層平臺(tái)的卡爪105、至少兩個(gè)設(shè)置于所述上層平臺(tái)102的水平單軸滑臺(tái)106、至少兩個(gè)設(shè)置于所述下層平臺(tái)103的水平單軸滑臺(tái)106，所述垂直單軸滑臺(tái)104用于上層平臺(tái)102和下層平臺(tái)103在垂直方向的滑動(dòng)，所述水平單軸滑臺(tái)106用于所述卡爪105在水平方向的滑動(dòng)，所述卡爪105可單獨(dú)滑動(dòng)，所述工作臺(tái)101、上層平臺(tái)102、下層平臺(tái)103的中間鏤空且鏤空位置和鏤空大小相同。
[0020]在本發(fā)明實(shí)施例中，夾具由工作臺(tái)101、上層平臺(tái)102、下層平臺(tái)103、至少兩個(gè)垂直單軸滑臺(tái)104、至少兩個(gè)設(shè)置于所述上層平臺(tái)的卡爪105、至少兩個(gè)設(shè)置于所述下層平臺(tái)的卡爪105、至少兩個(gè)設(shè)置于所述上層平臺(tái)的水平單軸滑臺(tái)106組成。其中，工作臺(tái)101、上層平臺(tái)102、下層平臺(tái)103的中間鏤空，并且鏤空位置和鏤空面積相同。
[0021]在具體的使用過(guò)程中，上層平臺(tái)102的至少兩個(gè)卡爪可以通過(guò)水平單軸滑臺(tái)106在水平方向上進(jìn)行滑動(dòng)，通過(guò)水平方向的滑動(dòng)可以對(duì)待固定產(chǎn)品進(jìn)行固定。同樣的，下層平臺(tái)103的至少兩個(gè)卡爪也可以通過(guò)水平單軸滑臺(tái)106在水平方向上進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)卡爪對(duì)待固定產(chǎn)品進(jìn)行固定。同時(shí)，通過(guò)至少兩個(gè)垂直單軸滑臺(tái)104，上層平臺(tái)102和下層平臺(tái)103可以實(shí)現(xiàn)垂直方向的任意滑動(dòng)，進(jìn)而使待固定產(chǎn)品在垂直方向上升高或降低。需要指出的是，每一個(gè)卡爪都可以單獨(dú)操作，即一個(gè)卡爪在水平滑動(dòng)時(shí)，另外的卡爪可以水平滑動(dòng)也可以靜止不動(dòng)。
[0022]由于需要將待固定產(chǎn)品固定在夾具的中間，所以工作臺(tái)101、上層平臺(tái)102、下層平臺(tái)103的中間均為鏤空設(shè)計(jì)，且待固定產(chǎn)品需要在垂直方向上升高或降低，所以工作臺(tái)101、上層平臺(tái)102、下層平臺(tái)103的鏤空面積相同、鏤空位置相同。
[0023]作為本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例，所述工作臺(tái)101的鏤空面積大于等于所述上層平臺(tái)102和下層平臺(tái)103的鏤空面積。
[0024]作為本發(fā)明的另一個(gè)可選實(shí)施例，所述上層平臺(tái)102的卡爪數(shù)量與所述下層平臺(tái)103的卡爪數(shù)量相同。
[0025]在本發(fā)明實(shí)施例中，上層平臺(tái)102的卡爪數(shù)量與所述下層平臺(tái)103的卡爪數(shù)量相同，則待固定產(chǎn)品在上下層的受力相同，固定效果更佳。
[0026]作為本發(fā)明的另一個(gè)可選實(shí)施例，所述卡爪通過(guò)人力實(shí)現(xiàn)水平方向滑動(dòng)。
[0027]作為本發(fā)明的另一個(gè)可選實(shí)施例，所述卡爪通過(guò)電力由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)水平方向滑動(dòng)。
[0028]在本發(fā)明實(shí)施例中，卡爪的水平滑動(dòng)可以通過(guò)人力也可以通過(guò)電力實(shí)現(xiàn)水平滑動(dòng)，人力實(shí)現(xiàn)可以保證在斷電的情況下夾具仍然可以運(yùn)行，電力實(shí)現(xiàn)可以保證夾具的工作效率。
[0029]作為本發(fā)明的另一個(gè)可選實(shí)施例，所述上層平臺(tái)的卡爪數(shù)量為8個(gè)。
[0030]作為本發(fā)明的另一個(gè)可選實(shí)施例，所述下層平臺(tái)的卡爪數(shù)量為8個(gè)。
[0031]作為本發(fā)明的另一個(gè)可選實(shí)施例，所述上層平臺(tái)的卡爪數(shù)量為8個(gè)、所述下層平臺(tái)的卡爪數(shù)量為8個(gè)。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)可滑動(dòng)卡爪固定待固定產(chǎn)品，通過(guò)上下層平臺(tái)實(shí)現(xiàn)待固定產(chǎn)品的升高或降低，并且每一個(gè)卡爪可以單獨(dú)設(shè)置滑動(dòng)位置，因此本夾具可以固定多種不同形狀的產(chǎn)品，且更換待固定產(chǎn)品時(shí)可以快速完成。
[0033]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾具，其特征在于，所述夾具包括: 工作臺(tái)，上層平臺(tái)、下層平臺(tái)、至少兩個(gè)垂直單軸滑臺(tái)、至少兩個(gè)設(shè)置于所述上層平臺(tái)的卡爪、至少兩個(gè)設(shè)置于所述下層平臺(tái)的卡爪、至少兩個(gè)設(shè)置于所述上層平臺(tái)的水平單軸滑臺(tái)、至少兩個(gè)設(shè)置于所述下層平臺(tái)的水平單軸滑臺(tái)，垂直單軸滑臺(tái)用于上層平臺(tái)和下層平臺(tái)在垂直方向的滑動(dòng)，所述水平單軸滑臺(tái)用于所述卡爪在水平方向的滑動(dòng)，所述卡爪可單獨(dú)滑動(dòng)，所述工作臺(tái)、上層平臺(tái)、下層平臺(tái)的中間鏤空且鏤空位置和鏤空大小相同。2.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述工作臺(tái)的鏤空面積大于等于所述上層平臺(tái)和下層平臺(tái)的鏤空面積。3.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述卡爪通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)水平方向滑動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述上層平臺(tái)的卡爪數(shù)量與所述下層平臺(tái)的卡爪數(shù)量相同。5.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述上層平臺(tái)的卡爪數(shù)量為8個(gè)。6.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述下層平臺(tái)的卡爪數(shù)量為8個(gè)。7.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述上層平臺(tái)的卡爪數(shù)量為8個(gè)、所述下層平臺(tái)的卡爪數(shù)量為8個(gè)。
【文檔編號(hào)】B25H1/10GK105965456SQ201610578540
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月21日
【發(fā)明人】王晛
【申請(qǐng)人】蘇州優(yōu)德通力科技有限公司