機(jī)器人的控制方法、控制系統(tǒng)及機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人的控制方法、控制系統(tǒng)及機(jī)器人，所述機(jī)器人的內(nèi)部具有一用于容納駕駛員的腔體，且所述駕駛員的頭部位于所述機(jī)器人的胸部，所述控制方法包括以下步驟：通過(guò)傳感器檢測(cè)獲取第一數(shù)據(jù)；按照預(yù)設(shè)規(guī)則處理所述第一數(shù)據(jù)以獲取第一控制指令；執(zhí)行所述第一控制指令；上述步驟中，所述第一數(shù)據(jù)為所述駕駛員的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和/或環(huán)境的環(huán)境信息。本發(fā)明提供的機(jī)器人的控制方法，其通過(guò)傳感器檢測(cè)駕駛員的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和/或環(huán)境的環(huán)境信息，并以此為依據(jù)獲取控制指令并進(jìn)行相應(yīng)的執(zhí)行操作，如此穿戴機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了部分功能的自動(dòng)運(yùn)行。
【專利說(shuō)明】
機(jī)器人的控制方法、控制系統(tǒng)及機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)，具體涉及一種機(jī)器人的控制方法、控制系統(tǒng)及機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，穿戴機(jī)器人也同步得到發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)中穿戴機(jī)器人均包括骨架裝置、外殼裝置以及電氣裝置，骨架裝置為穿戴機(jī)器人的主體承載機(jī)構(gòu)，外殼裝置和電氣裝置均固定于骨架裝置上，其中，外殼裝置用于裝飾或者安裝功能輔助機(jī)構(gòu)，電氣裝置用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的各類功能模塊。
[0003]相比其它類型的機(jī)器人，穿戴機(jī)器人由駕駛員進(jìn)行控制操作，現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，穿戴機(jī)器人缺乏自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)作的相關(guān)能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)器人的控制方法、控制系統(tǒng)及機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中穿戴機(jī)器人缺乏自行運(yùn)作能力的不足之處。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種機(jī)器人的控制方法，所述機(jī)器人的內(nèi)部具有一用于容納駕駛員的腔體，且所述駕駛員的頭部位于所述機(jī)器人的胸部，所述控制方法包括以下步驟:
[0007]通過(guò)傳感器檢測(cè)獲取第一數(shù)據(jù)；
[0008]按照預(yù)設(shè)規(guī)則處理所述第一數(shù)據(jù)以獲取第一控制指令；
[0009]執(zhí)行所述第一控制指令；
[0010]上述步驟中，所述第一數(shù)據(jù)為所述駕駛員的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和/或環(huán)境的環(huán)境信息。
[0011 ]優(yōu)選的，上述的控制方法，所述執(zhí)行所述控制指令的步驟之前還包括:
[0012]獲取來(lái)自所述駕駛員的第二控制指令；
[0013]執(zhí)行所述第二控制指令。
[0014]優(yōu)選的，上述的控制方法，所述第二控制指令為聲光展示指令。
[0015]優(yōu)選的，上述的控制方法，所述執(zhí)行所述控制指令的步驟之前還包括:
[0016]通過(guò)無(wú)線通訊接收第三控制指令；
[0017]執(zhí)行所述第三控制指令。
[0018]優(yōu)選的，上述的控制方法，所述第一數(shù)據(jù)包括環(huán)境視頻數(shù)據(jù)，所述控制指令為實(shí)時(shí)向所述駕駛員展示所述環(huán)境視頻數(shù)據(jù)。
[0019]優(yōu)選的，上述的控制方法，所述第一數(shù)據(jù)包括駕駛員的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述控制指令為實(shí)時(shí)控制所述機(jī)器人的頭部進(jìn)行相應(yīng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]優(yōu)選的，上述的控制方法，所述第一數(shù)據(jù)包括駕駛員的嘴部張合角度，所述控制指令為實(shí)時(shí)控制所述機(jī)器人的嘴部進(jìn)行相應(yīng)角度的張合。
[0021]—種機(jī)器人的控制系統(tǒng)，所述機(jī)器人的內(nèi)部具有一用于容納駕駛員的腔體，且所述駕駛員的頭部位于所述機(jī)器人的胸部，所述控制系統(tǒng)包括:
[0022]傳感器，用于檢測(cè)獲取第一數(shù)據(jù)，所述第一數(shù)據(jù)為所述駕駛員的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和/或環(huán)境的環(huán)境信息。
[0023]處理模塊，按照預(yù)設(shè)規(guī)則處理所述第一數(shù)據(jù)以獲取第一控制指令；
[0024]執(zhí)行模塊，執(zhí)行所述第一控制指令。
[0025]優(yōu)選的，上述的控制系統(tǒng)，還包括:
[0026]第二控制指令獲取模塊，用于獲取來(lái)自所述駕駛員的第二控制指令；
[0027]第三控制指令獲取模塊，用于通過(guò)無(wú)線通訊接收第三控制指令。
[0028]—種機(jī)器人，所述機(jī)器人上設(shè)置有上述的控制系統(tǒng)。
[0029]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的機(jī)器人的控制方法，其通過(guò)傳感器檢測(cè)駕駛員的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和/或環(huán)境的環(huán)境信息，并以此為依據(jù)獲取控制指令并進(jìn)行相應(yīng)的執(zhí)行操作，如此穿戴機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了部分功能的自動(dòng)運(yùn)行。
[0030]由于上述控制方法具有上述技術(shù)效果，實(shí)現(xiàn)該控制方法的控制系統(tǒng)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
[0031]由于上述控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，安裝該控制系統(tǒng)的機(jī)器人也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0032]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制方法的流程圖之一；
[0034]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制方法的流程圖之二；
[0035]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制方法的結(jié)構(gòu)框圖。
[0036]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0037]1、傳感器;2、處理模塊;3、執(zhí)行模塊;4、第二控制指令獲取模塊;5、第三控制指令獲取模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0039]如圖1-2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器人的控制方法，機(jī)器人的內(nèi)部具有一用于容納駕駛員的腔體，且駕駛員的頭部位于機(jī)器人的胸部，控制方法包括以下步驟:
[0040]101、通過(guò)傳感器檢測(cè)獲取第一數(shù)據(jù)。
[0041]具體的，第一數(shù)據(jù)為駕駛員的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和/或環(huán)境的環(huán)境信息，傳感器用于檢測(cè)駕駛員的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和/或環(huán)境的環(huán)境信息，駕駛員的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括但不限于駕駛員身體各部位的運(yùn)動(dòng)狀況，如頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，嘴部的開合參數(shù)，以及其它部分的運(yùn)動(dòng)信息，運(yùn)動(dòng)參數(shù)還可以包括駕駛員的生理參數(shù)，如心跳數(shù)據(jù)、血壓數(shù)據(jù)等等，相應(yīng)的，傳感器為可以檢測(cè)這些運(yùn)動(dòng)參數(shù)的對(duì)應(yīng)傳感器，如角度傳感器和攝像頭可以獲取駕駛員的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)角度，心跳檢測(cè)儀器可以檢測(cè)心跳數(shù)據(jù)等等。傳感器還可以用于檢測(cè)穿戴機(jī)器人周邊環(huán)境的環(huán)境信息，如光亮度、音量、視頻信號(hào)、圖像信號(hào)等等數(shù)據(jù)，同樣的，傳感器為對(duì)于的光亮度傳感器等等，需要獲取的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和環(huán)境信息根據(jù)實(shí)際需求確定。
[0042]102、按照預(yù)設(shè)規(guī)則處理第一數(shù)據(jù)以獲取第一控制指令。
[0043]具體的，第一數(shù)據(jù)為輸入信號(hào)，對(duì)輸入信號(hào)按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行處理后獲取一第一控制指令，預(yù)設(shè)規(guī)則根據(jù)輸入信號(hào)和實(shí)際需求的不同而不同，如第一數(shù)據(jù)為環(huán)境視頻數(shù)據(jù)，通過(guò)機(jī)器人頭頂部的攝像頭獲取機(jī)器人前側(cè)的視頻信號(hào)(環(huán)境視頻數(shù)據(jù))，預(yù)設(shè)規(guī)則為實(shí)時(shí)向駕駛員展示環(huán)境視頻數(shù)據(jù)，控制指令即為通過(guò)駕駛員前部的顯示屏實(shí)時(shí)展示環(huán)境視頻數(shù)據(jù)。
[0044]103、執(zhí)行第一控制指令。
[0045]具體的，各執(zhí)行模塊按照第一控制指令進(jìn)行執(zhí)行操作，執(zhí)行模塊可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，執(zhí)行模塊與第一控制指令相對(duì)應(yīng)，如語(yǔ)音播放指令的執(zhí)行模塊為語(yǔ)音播放設(shè)備，燈光展示指令的執(zhí)行模塊為燈具。
[0046]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的機(jī)器人的控制方法，其通過(guò)傳感器檢測(cè)駕駛員的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和/或環(huán)境的環(huán)境信息，并以此為依據(jù)獲取控制指令并進(jìn)行相應(yīng)的執(zhí)行操作，如此穿戴機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了部分功能的自動(dòng)運(yùn)行。
[0047]本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，步驟103之前還包括:
[0048]104、獲取來(lái)自駕駛員的第二控制指令。
[0049]具體的，與第一控制指令不同的是，第二控制指令由駕駛員發(fā)出，其由可檢測(cè)駕駛員相關(guān)指令信息的模塊獲取，如按鍵、觸摸屏、語(yǔ)音獲取設(shè)備以及影像獲取設(shè)備等等。
[0050]105、執(zhí)行第二控制指令。
[0051]具體的，各執(zhí)行模塊按照第二控制指令進(jìn)行執(zhí)行操作，第一控制指令和第二控制指令可針對(duì)的是同一模塊，即自動(dòng)控制模塊和駕駛員均可控制同一模塊，如聲光展示裝置。
[0052]本實(shí)施例中，更進(jìn)一步的，步驟103之前還包括:
[0053]106、通過(guò)無(wú)線通訊接收第三控制指令。
[0054]具體的，與第一控制指令不同的是，第三控制指令由第三方發(fā)出，機(jī)器人通過(guò)無(wú)線通信模式接收第三控制指令，如此實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。無(wú)線通信模塊可以參見現(xiàn)有技術(shù)中各類的無(wú)線通信設(shè)備，如藍(lán)牙、wif1、4G等等。
[0055]107、執(zhí)行第三控制指令。
[0056]同樣的，各執(zhí)行模塊按照第三控制指令進(jìn)行執(zhí)行操作，第一控制指令、第二控制指令以及第三控制指令可針對(duì)的是同一模塊，即遠(yuǎn)程控制設(shè)備和駕駛員均可控制同一模塊，如聲光展不裝置等等。
[0057]本實(shí)施例中，實(shí)際應(yīng)用中，第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令交叉運(yùn)行，機(jī)器人接收哪個(gè)控制指令，隨即執(zhí)行哪個(gè)控制指令，并無(wú)絕對(duì)的先后順序。
[0058]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一數(shù)據(jù)包括駕駛員的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制指令為實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的頭部進(jìn)行相應(yīng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，如此實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的頭部的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，無(wú)需駕駛員進(jìn)行控制。
[0059]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一數(shù)據(jù)包括駕駛員的嘴部張合角度，控制指令為實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的嘴部進(jìn)行相應(yīng)角度的張合，如此實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的頭部的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，無(wú)需駕駛員進(jìn)行控制。
[0060]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一數(shù)據(jù)包括駕駛員的各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)，控制指令為實(shí)時(shí)控制語(yǔ)音設(shè)備播放模擬機(jī)械音效，如此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)出較為逼真和震撼的音效，提升機(jī)器人的表演效果。
[0061]如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種機(jī)器人的控制系統(tǒng)，機(jī)器人的內(nèi)部具有一用于容納駕駛員的腔體，且駕駛員的頭部位于機(jī)器人的胸部，控制系統(tǒng)包括傳感器1、處理模塊2以及執(zhí)行模塊3，傳感器I用于檢測(cè)獲取第一數(shù)據(jù)，第一數(shù)據(jù)為駕駛員的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和/或環(huán)境的環(huán)境信息。處理模塊2按照預(yù)設(shè)規(guī)則處理第一數(shù)據(jù)以獲取第一控制指令;執(zhí)行模塊3執(zhí)行第一控制指令。
[0062]由于上述控制方法具有上述技術(shù)效果，實(shí)現(xiàn)該控制方法的控制系統(tǒng)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
[0063]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，還包括第二控制指令獲取模塊4和第三控制指令獲取模塊4，第二控制指令獲取模塊4用于獲取來(lái)自駕駛員的第二控制指令;第三控制指令獲取模塊5用于通過(guò)無(wú)線通訊接收第三控制指令。
[0064]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種機(jī)器人，機(jī)器人上設(shè)置有上述的控制系統(tǒng)。
[0065]由于上述控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，安裝該控制系統(tǒng)的機(jī)器人也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
[0066]以上只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人的控制方法，其特征在于，所述機(jī)器人的內(nèi)部具有一用于容納駕駛員的腔體，且所述駕駛員的頭部位于所述機(jī)器人的胸部，所述控制方法包括以下步驟: 通過(guò)傳感器檢測(cè)獲取第一數(shù)據(jù)； 按照預(yù)設(shè)規(guī)則處理所述第一數(shù)據(jù)以獲取第一控制指令； 執(zhí)行所述第一控制指令； 上述步驟中，所述第一數(shù)據(jù)為所述駕駛員的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和/或環(huán)境的環(huán)境信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行所述控制指令的步驟之前還包括: 獲取來(lái)自所述駕駛員的第二控制指令； 執(zhí)行所述第二控制指令。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第二控制指令為聲光展示指令。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行所述控制指令的步驟之前還包括: 通過(guò)無(wú)線通訊接收第三控制指令； 執(zhí)行所述第三控制指令。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一數(shù)據(jù)包括環(huán)境視頻數(shù)據(jù)，所述控制指令為實(shí)時(shí)向所述駕駛員展示所述環(huán)境視頻數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一數(shù)據(jù)包括駕駛員的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述控制指令為實(shí)時(shí)控制所述機(jī)器人的頭部進(jìn)行相應(yīng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一數(shù)據(jù)包括駕駛員的嘴部張合角度，所述控制指令為實(shí)時(shí)控制所述機(jī)器人的嘴部進(jìn)行相應(yīng)角度的張合。8.—種機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)器人的內(nèi)部具有一用于容納駕駛員的腔體，且所述駕駛員的頭部位于所述機(jī)器人的胸部，所述控制系統(tǒng)包括: 傳感器，用于檢測(cè)獲取第一數(shù)據(jù)，所述第一數(shù)據(jù)為所述駕駛員的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和/或環(huán)境的環(huán)境信息。 處理模塊，按照預(yù)設(shè)規(guī)則處理所述第一數(shù)據(jù)以獲取第一控制指令； 執(zhí)行模塊，執(zhí)行所述第一控制指令。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第二控制指令獲取模塊，用于獲取來(lái)自所述駕駛員的第二控制指令； 第三控制指令獲取模塊，用于通過(guò)無(wú)線通訊接收第三控制指令。10.一種機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人上設(shè)置有權(quán)利要求8-9任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK105965475SQ201610244781
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】褚成成, 張賀
【申請(qǐng)人】智造未來(lái)（北京）機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司