開門電機組件、自動開門系統(tǒng)及工作方法、冰箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于家電領(lǐng)域，具體涉及一種開門電機組件、自動開門系統(tǒng)及工作方法、冰箱，本開門電機組件包括：開門電機、位于開門電機端的前級齒輪組、用于控制門轉(zhuǎn)動的輸出軸、位于輸出軸端的后級齒輪組，以及電磁離合裝置，且該電磁離合裝置適于在得電后使前級齒輪組與后級齒輪組獲得傳動配合，即在通電后，前、后級齒輪組與電磁離合裝置中離合齒輪相嚙合，以使開門電機的扭矩傳遞給輸出軸；本開門電機組件通過電磁離合裝置在得電時將離合齒輪推入至前級齒輪組與后級齒輪組的傳動位，使開門電機將動力傳遞給輸出軸達到自動開、關(guān)門的目的，若失電，則電磁離合裝置使離合齒輪脫離傳動位，即可實現(xiàn)手動開開、關(guān)門的目的。
【專利說明】
開門電機組件、自動開門系統(tǒng)及工作方法、冰箱
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于家電領(lǐng)域，具體涉及一種開門電機組件、自動開門系統(tǒng)及工作方法、冰箱。【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的自動開門冰箱，往往只帶有開門裝置，但開門的同時，開門角度是無法控制的，并且在開門后也無法實現(xiàn)自動關(guān)門或懸停的功能，進而造成使用時的諸多不便。
[0003]因此，針對上述技術(shù)問題，需要設(shè)計一種能滿足門打開、任意角度懸?；蜃詣雨P(guān)閉的自動開門系統(tǒng)及工作方法是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種開門電機組件，以解決在通電狀態(tài)可實現(xiàn)自動開、關(guān)門， 在斷電狀態(tài)可手動開、關(guān)門的技術(shù)問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種開門電機組件，包括:開門電機、位于開門電機端的前級齒輪組、用于控制門轉(zhuǎn)動的輸出軸、位于輸出軸端的后級齒輪組，以及電磁離合裝置，且該電磁離合裝置適于在得電后使前級齒輪組與后級齒輪組獲得傳動配合， 即在通電后，前、后級齒輪組與電磁離合裝置中離合齒輪相嚙合，以使開門電機的扭矩傳遞給輸出軸。
[0006]進一步，所述離合齒輪所在的齒輪軸上套設(shè)有一彈簧，通過該彈簧使離合齒輪彈起，即與后級齒輪組脫離；以及所述電磁離合裝置中的離合電磁鐵鐵芯在得電后適于將離合齒輪推入至前級齒輪組與后級齒輪組的傳動位。
[0007]進一步，所述離合齒輪與后級齒輪組相嚙合的相應(yīng)齒輪齒形端面均帶有倒角。
[0008]進一步，所述離合電磁鐵鐵芯與離合齒輪之間設(shè)有減震墊；以及在所述離合電磁鐵鐵芯的尾部套設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0009]對于本發(fā)明的開門電機組件的有益效果:通過電磁離合裝置在得電時將離合齒輪推入至前級齒輪組與后級齒輪組的傳動位，使開門電機將動力傳遞給輸出軸達到自動開、 關(guān)門的目的，若失電，則電磁離合裝置使離合齒輪脫離傳動位，即可實現(xiàn)手動開開、關(guān)門的目的。
[0010]第二方面，本發(fā)明還提供了自動開門系統(tǒng)，以解決門開啟、任意角度懸停的技術(shù)問題。
[0011]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動開門系統(tǒng)，包括:控制模塊，由該控制模塊控制的開門裝置;其中所述開門裝置包括:位于門框處的開門電磁鐵，以及安裝在門上與該開門電磁鐵配合做相斥開門或相吸關(guān)門動作的永磁體，由所述控制模塊控制的開門電機組件，與該控制模塊相連的用于檢測門轉(zhuǎn)角的角度傳感器;開門時，所述控制模塊適于使開門電磁鐵獲得與永磁體磁性相斥的工作電流，且通過角度傳感器控制開門電機組件使門打開相應(yīng)角度。
[0012]進一步，門上設(shè)有開門用觸發(fā)模塊，且該觸發(fā)模塊與控制模塊相連;開門時，觸發(fā)模塊將開門信號發(fā)送至所述控制模塊。
[0013]進一步，所述控制模塊還與定時模塊和開門電機組件中開門電機的電流檢測傳感器相連。
[0014]進一步，所述開門電磁鐵為馬蹄形電磁鐵，即采用馬蹄形鐵芯，且該馬蹄形鐵芯兩端分別繞設(shè)有馬蹄形鐵性用線圈，以在馬蹄形鐵性用線圈通電后產(chǎn)生兩種極性的磁場;并且所述永磁體包括:兩個與上述兩種極性的磁場分別配合的磁鐵。
[0015]進一步，所述開門電機組件包括:位于開門電機端的前級齒輪組、位于輸出軸端的后級齒輪組，以及電磁離合裝置，且該電磁離合裝置適于在得電后使前級齒輪組與后級齒輪組獲得傳動配合;其中所述電磁離合裝置與開門電機同時供電，即在通電后，前、后級齒輪組與電磁離合裝置中離合齒輪相嚙合，以使開門電機的扭矩傳遞給輸出軸。
[0016]進一步，所述離合齒輪所在的齒輪軸上套設(shè)有一彈簧，通過該彈簧使離合齒輪彈起，即與后級齒輪組脫離；以及所述電磁離合裝置中的離合電磁鐵鐵芯在得電后適于將離合齒輪推入至前級齒輪組與后級齒輪組的傳動位。
[0017]進一步，所述離合齒輪與后級齒輪組相嚙合的相應(yīng)齒輪齒形端面均帶有倒角。
[0018]進一步，所述離合電磁鐵鐵芯與離合齒輪之間設(shè)有減震墊；以及在所述離合電磁鐵鐵芯的尾部套設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0019]第三方面，本發(fā)明還提供了自動開門系統(tǒng)的工作方法，以解決門開啟、任意角度懸停的技術(shù)問題。
[0020]若在開門過程中遇到阻力，則電流檢測傳感器獲得開門電機的工作電流超過電流設(shè)定值后，所述控制模塊控制開門電機失電，即門懸停;并且在延時一定時間后，所述控制模塊啟動開門電機，以實現(xiàn)自動關(guān)門；以及在自動關(guān)門后，所述控制模塊控制開門電機失電。
[0021]進一步，當開門過程中遇到阻力，且門懸停后，通過角度傳感器檢測開門角度以實現(xiàn)懸停。
[0022]進一步，所述開門電機組件包括:位于開門電機端的前級齒輪組、位于輸出軸端的后級齒輪組，以及電磁離合裝置，且該電磁離合裝置適于在得電后使前級齒輪組與后級齒輪組獲得傳動配合；以及所述工作方法包括:所述電磁離合裝置與開門電機適于同時供電， 即在通電后，前、后級齒輪組與電磁離合裝置中離合齒輪相嚙合，以使開門電機的扭矩傳遞給輸出軸。
[0023]進一步，所述工作方法還包括:在離合齒輪與前、后級齒輪組進行嚙合的過程中， 離合電磁鐵與開門電機通電電壓由低電壓緩慢提升，即通電電壓緩慢提升使離合電磁鐵鐵芯被緩慢推動，且在開門電機的運轉(zhuǎn)和離合電磁鐵的持續(xù)作用下，使離合齒輪與前、后級齒輪組實現(xiàn)嚙合。
[0024]進一步，當門自動關(guān)閉后，若開門電機處于失電狀態(tài)，且所述電磁離合裝置脫開， 以實現(xiàn)門手動開啟。[〇〇25]第四方面，本發(fā)明還提供了一種冰箱。[〇〇26]所述冰箱采用所述自動開門系統(tǒng)。
[0027]對于本發(fā)明的自動開門系統(tǒng)及工作方法、冰箱的有益效果:其通過開門電磁鐵與永磁體配合，實現(xiàn)了門的自動開啟，以及根據(jù)角度傳感器實現(xiàn)了對門打開相應(yīng)角度的控制； 本自動開門系統(tǒng)及工作方法還結(jié)合定時模塊、電流檢測傳感器在當門開啟一定角度后，實現(xiàn)懸停功能?！靖綀D說明】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0029]圖1是本發(fā)明的自動開門系統(tǒng)中開門裝置的分布示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明的自動開門系統(tǒng)的原理框圖；
[0031]圖3a是本發(fā)明的開門電磁鐵(馬蹄形鐵芯)的結(jié)構(gòu)示圖；[〇〇32]圖3b是直條型電磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3c是采用ANSYS軟件所分析的馬蹄形電磁鐵芯的數(shù)據(jù)曲線；[〇〇34]圖3d是采用ANSYS軟件所分析的直條型電磁鐵的數(shù)據(jù)曲線；[〇〇35]圖3e是將圖3c和圖3d的數(shù)據(jù)曲線進行組合比較；
[0036]圖4是本發(fā)明的電磁離合裝置的立體視圖；
[0037]圖5是本發(fā)明的電磁離合裝置的主視圖；
[0038]圖6是本發(fā)明的離合齒輪的主視圖；
[0039]圖7是本發(fā)明的電磁離合裝置的離合齒輪與前、后級齒輪組的配合視圖。
[0040]圖中:門1、開門電磁鐵2、馬蹄形鐵芯201、馬蹄形鐵性用線圈202、N極磁鐵203、S極磁鐵204、直條型電磁鐵芯205、直條型電磁鐵芯用線圈206、開門電機組件3、開門電機310、 前級齒輪組320、后級齒輪組330、后級齒輪組的齒形端面的倒角330a、輸出軸331、電磁離合裝置340、離合齒輪341、離合齒輪的齒形端面的倒角341a、離合電磁鐵342、離合電磁鐵鐵芯 342a、彈簧343、減震墊344、復(fù)位彈簧345?！揪唧w實施方式】[〇〇41]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。[〇〇42] 實施例1
[0043]如圖1至圖7所示，在實施例1提供了一種自動開門系統(tǒng)，包括:控制模塊，由該控制模塊控制的開門裝置。
[0044]作為開門裝置的一種優(yōu)選的實施方式，所述開門裝置包括:位于門框處的開門電磁鐵2,以及安裝在門1上與該開門電磁鐵2配合做相斥開門或相吸關(guān)門動作的永磁體；由所述控制模塊控制的開門電機組件(3)，與該控制模塊相連的用于檢測門轉(zhuǎn)角的角度傳感器； 開門時，所述控制模塊適于使開門電磁鐵(2)獲得與永磁體磁性相斥的工作電流，且通過角度傳感器控制開門電機組件(3)使門(1)打開相應(yīng)角度。[〇〇45]作為觸發(fā)開門的一種優(yōu)選的實施方式，門上設(shè)有觸發(fā)模塊，且該觸發(fā)模塊與控制模塊相連;開門時，觸發(fā)模塊獲得開門信號，所述控制模塊使開門電磁鐵2獲得與永磁體磁性相斥的工作電流。
[0046]若單采用減速電機實現(xiàn)開門，需要產(chǎn)生的力矩大，可能會導(dǎo)致門變形，因此本開門裝置在開門的一瞬間借助于電磁鐵的推力，讓冰箱門開啟一定角度后，再帶動冰箱門旋轉(zhuǎn)，有效防止門發(fā)生變形。
[0047]如圖3a所示，作為開門電磁鐵一種可選的實施方式，所述開門電磁鐵2為馬蹄形電磁鐵，即采用馬蹄形鐵芯201，且該馬蹄形鐵芯201兩端分別繞設(shè)有馬蹄形鐵性用線圈202， 以在馬蹄形鐵性用線圈202通電后產(chǎn)生兩種不同極性的磁場，所述永磁體包括兩個與上述兩種極性的磁場分別配合的磁鐵，例如圖2所示的N極磁鐵203和S極磁鐵204。[〇〇48]馬蹄形鐵芯201水平放置可以有效的產(chǎn)生較大的推力，同時在開門電磁鐵2通電的一瞬間，開門電磁鐵2兩極同時受到相同的力，但伴隨著門被推開，靠近門邊緣的那一極電磁鐵與永磁體會分離，分離的距離越大，力越小;并且由于冰箱門采用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所以靠近內(nèi)側(cè)的電磁鐵另一極在門被開了一定角度后，還是受較大的推力，以有效的增加開門電磁鐵2的推門作用。[〇〇49]如圖3b所示，直條型電磁鐵，即在直條型電磁鐵芯205上繞制有直條型電磁鐵芯用線圈206,在直條型電磁鐵芯205的前方設(shè)有N極磁鐵203。
[0050]通過ANSYS(專業(yè)的電磁計算軟件)分析曲線如圖3c至圖3e所示，本測試按照同等體積同等漆包線用量的進行計算對比。[0051 ]圖3c至圖3e的相應(yīng)數(shù)據(jù)曲線的說明如下:[〇〇52]曲線坐標橫軸標識電磁鐵端面與永磁鐵之間的距離(mm)，縱軸坐標標識電磁鐵產(chǎn)生的磁場與永磁體之間產(chǎn)生的力(N)。
[0053]通過ANSYS (專業(yè)的電磁計算軟件)分析可知，在同等體積、漆包線同等用量等情況下，馬蹄形電磁鐵產(chǎn)生的力大于直條型電磁鐵產(chǎn)生的力。
[0054]所述觸發(fā)模塊例如但不限于采用電容式觸摸開關(guān)，所述電容式觸摸開關(guān)例如但不限于設(shè)于門把手處，通過觸碰觸發(fā);所述控制模塊例如但不限于采用單片機或者ARM處理器。
[0055]如圖4至圖7所示，在相斥開門后，所述控制模塊適于控制開門電機組件3使門打開相應(yīng)角度；以及所述控制模塊還與定時模塊和開門電機組件3中開門電機310的電流檢測傳感器相連;若在開門過程中遇到阻力，則電流檢測傳感器獲得開門電機的工作電流超過電流設(shè)定值后，所述控制模塊控制開門電機310失電，S卩門懸停;并且在延時一定時間后，所述控制模塊啟動開門電機組件3,以實現(xiàn)自動關(guān)門；以及在自動關(guān)門后，所述控制模塊控制開門電機組件3失電。
[0056]具體的，在自動開門且受到一定阻力時，開門電機310的電流瞬間增大，控制模塊切斷開門電機310供電，實現(xiàn)開門懸停;經(jīng)過一定時間的延時，可再次啟動，實現(xiàn)自動開門或關(guān)門。
[0057]所述控制模塊適于控制開門電機組件3使門打開相應(yīng)角度，以及所述控制模塊還與定時模塊和開門電機組件3中開門電機310的角度傳感器相連，角度傳感器與開門電機輸出軸裝配，可隨之轉(zhuǎn)動，檢測角位移;若在開門過程中遇到阻力，則控制模塊會通過角度傳感器檢測到門體是否隨著電機的旋轉(zhuǎn)進行轉(zhuǎn)動，如檢測到未轉(zhuǎn)動，控制模塊使開門電機停止運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)開門懸停，經(jīng)過一段的延時后，再通過控制模塊進行再次啟動，實現(xiàn)自動開門或關(guān)門；
[0058]關(guān)于本實施例1所述的開門電機組件3的具體實施方案如實施例2所述。[〇〇59] 實施例2
[0060]如圖4至圖7所示，本實施例2提供了一種開門電機組件3。
[0061]所述開門電機組件3包括:位于開門電機端的前級齒輪組320、位于輸出軸331端的后級齒輪組330,以及用于前級齒輪組320與后級齒輪組330之間傳動配合的電磁離合裝置 340;其中所述電磁離合裝置340與開門電機310同時供電，即在通電后，前、后級齒輪組與電磁離合裝置340中離合齒輪341相嚙合，以使開門電機310的扭矩傳遞給輸出軸331，通過該輸出軸331與冰箱的門軸緊固連接，進而實現(xiàn)自動關(guān)門。
[0062]當門自動關(guān)閉后，若開門電機組件未供電，則開門電機310處于失電狀態(tài)，且所述電磁離合裝置340脫開，亦可滿足手動開啟冰箱門的功能。[〇〇63]當開門電機310及離合電磁鐵342通電時，電磁離合裝置340立刻工作，電機緩慢旋轉(zhuǎn)將齒輪嚙合;隨后開門電機310額定旋轉(zhuǎn)，自動開門。當開門電機310及離合電磁鐵342斷電時，離合電磁鐵342立刻斷電，開門電機310迅速降低轉(zhuǎn)速以便齒輪順利斷開。[〇〇64]并且，開門電機310例如但不限于采用臥式或者直立式進行安裝。[〇〇65]所述離合齒輪341所在的齒輪軸上套設(shè)有一彈簧343,通過該彈簧343使離合齒輪 341彈起，即與后級齒輪組330脫離，如圖7中箭頭F1向上所示；以及所述電磁離合裝置340中的離合電磁鐵鐵芯342a在得電后適于將離合齒輪341推入至前級齒輪組320與后級齒輪組 330的傳動位，如圖7中箭頭F1向下所示和箭頭F2向下所示，且離合齒輪341與后級齒輪組 330相嚙合的相應(yīng)齒輪齒形端面均帶有倒角(后級齒輪組的齒形端面的倒角330a、離合齒輪 341的齒形端面的倒角341a)。通過倒角配合能有效避免在較小離合過程中因輪齒過寬會導(dǎo)致被頂住的問題，在離合齒輪341由脫離狀態(tài)進入嚙合狀態(tài)時，倒角起到導(dǎo)向作用，有助于齒輪滑動進行嚙合，以避免因齒輪端面之間的頂死現(xiàn)象。
[0066]進一步，所述彈簧343壓縮后的高度大于離合齒輪端面到箱體內(nèi)部的高度，防止離合齒輪341在嚙合過程中與其他齒輪端面發(fā)生撞擊；以及彈簧343自由伸長長度大于與離合齒輪341相嚙合齒輪端面到內(nèi)部箱體面的高度。[〇〇67]在所述離合電磁鐵鐵芯342a的尾部套設(shè)有復(fù)位彈簧345,在未通電狀態(tài)下，可使離合電磁鐵鐵芯342a通過拔出一定距離進行復(fù)位操作。[〇〇68]所述離合電磁鐵鐵芯342a與離合齒輪341之間設(shè)有減震墊344,優(yōu)選的，所述減震墊334是非導(dǎo)磁件，該減震墊344可緩沖離合電磁鐵鐵芯342a瞬間運動產(chǎn)生的沖擊力，同時也可用于隔離離合電磁鐵鐵芯342a與離合齒輪341的直接接觸，防止離合電磁鐵342在工作時，鐵芯磁化離合齒輪342,進而有效避免離合電磁鐵鐵芯342a與離合齒輪341的撞擊聲。 [〇〇69] 前級齒輪組320、后級齒輪組330均包括至少一個相應(yīng)傳動齒輪。[〇〇7〇] 實施例3[0071 ]在實施例1和實施例2的基礎(chǔ)上，本實施例3提供了一種自動開門系統(tǒng)的工作方法， 即通過一控制裝置對開門裝置進行開門或關(guān)門控制。
[0072]所述自動開門系統(tǒng)適于采用上述實施例2所述的自動開門系統(tǒng)，具體關(guān)于本自動開門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以參見實施例1的相應(yīng)內(nèi)容，這里不再贅述。
[0073]若在開門過程中遇到阻力，則電流檢測傳感器獲得開門電機的工作電流超過電流設(shè)定值后，所述控制模塊控制開門電機失電，即門懸停;并且在延時一定時間后，所述控制模塊啟動開門電機310,以實現(xiàn)自動關(guān)門；以及在自動關(guān)門后，所述控制模塊控制開門電機 310失電，進而實現(xiàn)門懸停及自動延時關(guān)閉功能。
[0074]為了實現(xiàn)在隨任意開門角度進行懸停，當開門過程中遇到阻力，且門懸停后，通過角度傳感器檢測開門角度以實現(xiàn)懸停。
[0075]為了避免開門電機310旋轉(zhuǎn)速度太快導(dǎo)致電磁離合裝置340不能及時推動離合齒輪與其它齒輪嚙合，電機驅(qū)動控制板先控制開門電機310以較低的速度運轉(zhuǎn)一段時間再按需要的速度運轉(zhuǎn)，以便使電磁離合裝置340有夠的時間推動離合齒輪341與其它齒輪嚙合； 具體的做法是:在離合齒輪341與前、后級齒輪組330進行嚙合的過程中，離合電磁鐵342與開門電機310的通電電壓由低電壓緩慢提升，即通電電壓緩慢提升使離合電磁鐵鐵芯342被緩慢推動，且在開門電機310的運轉(zhuǎn)和離合電磁鐵342的持續(xù)作用下，可使離合齒輪341與前、后級齒輪組330實現(xiàn)嚙合。其中，所述低電壓例如但不限于從0V開始提升。
[0076]進一步，為了滿足手動開門；當門自動關(guān)閉后，若開門電機310處于失電狀態(tài)，且所述電磁離合裝置340脫開，以實現(xiàn)門1手動開啟。
[0077]實施例1和實施例2所述的自動開門系統(tǒng)及其工作方法可以廣泛用于對門控制的相應(yīng)機構(gòu)中，例如但不限于冰箱。
[0078]實施例4
[0079]在實施例1基礎(chǔ)上，本實施例3還提供了一種冰箱。
[0080]本冰箱適于采用如實施例1所述的自動開門系統(tǒng)。
[0081]并且，本冰箱例如但不限于采用單門冰箱，或雙門冰箱。
[0082]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種開門電機組件，其特征在于，包括:開門電機(310)、位于開門電機端的前級齒輪 組(320)、用于控制門轉(zhuǎn)動的輸出軸(331)、位于輸出軸端的后級齒輪組(330)，以及電磁離 合裝置(340)，且該電磁離合裝置(340)適于在得電后使前級齒輪組(320)與后級齒輪組 (330)獲得傳動配合，BP在通電后，前、后級齒輪組(320、330)與電磁離合裝置(340)中離合齒輪(341)相嚙合， 以使開門電機(310)的扭矩傳遞給輸出軸(331)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門電機組件，其特征在于，所述離合齒輪(341)所在的齒輪 軸上套設(shè)有一彈簧(343)，通過該彈簧(343)使離合齒輪(341)彈起，即與后級齒輪組(330) 脫離；以及所述電磁離合裝置(340)中的離合電磁鐵鐵芯(342a)在得電后適于將離合齒輪(341) 推入至前級齒輪組(320)與后級齒輪組(330)的傳動位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開門電機組件，其特征在于，所述離合齒輪(341)與后級齒輪 組(330)相嚙合的相應(yīng)齒輪齒形端面均帶有倒角。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開門電機組件，其特征在于，所述離合電磁鐵鐵芯(342a)與離 合齒輪(341)之間設(shè)有減震墊(344);以及在所述離合電磁鐵鐵芯(342a)的尾部套設(shè)有復(fù)位彈簧(345)。5.—種自動開門系統(tǒng)，其特征在于，包括:控制模塊，由該控制模塊控制的開門裝置;其 中所述開門裝置包括:位于門框處的開門電磁鐵(2)，安裝在門(1)上與該開門電磁鐵(2) 配合做相斥開門或相吸關(guān)門動作的永磁體，由所述控制模塊控制的開門電機組件(3)，與該 控制模塊相連的用于檢測門轉(zhuǎn)角的角度傳感器；開門時，所述控制模塊適于使開門電磁鐵(2)獲得與永磁體磁性相斥的工作電流，且通 過角度傳感器控制開門電機組件(3)使門(1)打開相應(yīng)角度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動開門系統(tǒng)，其特征在于，門(1)上設(shè)有開門用觸發(fā)模塊，且 該觸發(fā)模塊與控制模塊相連；開門時，觸發(fā)模塊將開門信號發(fā)送至所述控制模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動開門系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還與定時模塊和開門電機組件(3)中開門電機(310)的電流檢測傳感器相連。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動開門系統(tǒng)，其特征在于，所述開門電磁鐵(2)為馬蹄形電磁鐵，即采用馬蹄形鐵芯(201)，且該馬蹄形鐵芯(201) 兩端分別繞設(shè)有馬蹄形鐵性用線圈(202)，以在馬蹄形鐵性用線圈(202)通電后產(chǎn)生兩種極 性的磁場;并且所述永磁體包括:兩個與上述兩種極性的磁場分別配合的磁鐵。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動開門系統(tǒng)，其特征在于，所述開門電機組件包括:位于開 門電機端的前級齒輪組(320)、位于輸出軸端的后級齒輪組(330)，以及電磁離合裝置，且該 電磁離合裝置適于在得電后使前級齒輪組與后級齒輪組獲得傳動配合(340);其中所述電磁離合裝置(340)與開門電機(310)同時供電，即在通電后，前、后級齒輪組(320、330)與電磁離合裝置(340)中離合齒輪(341)相嚙合， 以使開門電機(310)的扭矩傳遞給輸出軸(331)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動開門系統(tǒng)，其特征在于，所述離合齒輪(341)所在的齒輪 軸上套設(shè)有一彈簧(343)，通過該彈簧(343)使離合齒輪(341)彈起，即與后級齒輪組(330) 脫離；以及所述電磁離合裝置(340)中的離合電磁鐵鐵芯(342a)在得電后適于將所述離合齒輪 (341)推入至前級齒輪組(320)與后級齒輪組(330)的傳動位。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動開門系統(tǒng)，其特征在于，所述離合齒輪(341)與后級齒 輪組(330)相嚙合的相應(yīng)齒輪齒形端面均帶有倒角。12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動開門系統(tǒng)，其特征在于，所述離合電磁鐵鐵芯(342a)與 離合齒輪(341)之間設(shè)有減震墊(344);以及在所述離合電磁鐵鐵芯(342a)的后側(cè)的尾部套設(shè)有復(fù)位彈簧(345)。13.—種如權(quán)利要求12所述的自動開門系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，若在開門過程中遇到阻力，則電流檢測傳感器獲得開門電機(310)的工作電流超過電 流設(shè)定值后，所述控制模塊控制開門電機(310)停止旋轉(zhuǎn)，S卩門(1)懸停;并且在延時一定時間后，所述控制模塊啟動開門電機(310)，以實現(xiàn)自動關(guān)門；以及在自動 關(guān)門后，所述控制模塊控制開門電機(310)停止旋轉(zhuǎn)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的工作方法，其特征在于，當開門過程中遇到阻力，控制模塊會通過角度傳感器檢測到門未隨著開門電機的旋轉(zhuǎn) 進行轉(zhuǎn)動，控制模塊使開門電機停止運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)開門懸停。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的工作方法，其特征在于，所述開門電機組件包括:位于開門 電機端的前級齒輪組(320)、位于輸出軸端的后級齒輪組(330)，以及電磁離合裝置，且該電 磁離合裝置適于在得電后使前級齒輪組與后級齒輪組獲得傳動配合(340);其中所述工作方法包括:所述電磁離合裝置(340)與開門電機(310)適于同時供電，即在通電后，前、后級齒輪組(320、330)與電磁離合裝置(340)中離合齒輪(341)相嚙合， 以使開門電機(310)的扭矩傳遞給輸出軸(331)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工作方法，其特征在于，所述工作方法還包括:在離合齒輪(341)與前、后級齒輪組(320、330)進行嚙合的過程中，離合電磁鐵(342)與 開門電機(310)的通電電壓由低電壓緩慢提升，即通電電壓緩慢提升使離合電磁鐵鐵芯(342a)被緩慢推動，且在開門電機(310)的運轉(zhuǎn) 和電磁離合裝置(340)的持續(xù)作用下，使離合齒輪(341)與前、后級齒輪組(320、330)實現(xiàn)嚙 合。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的工作方法，其特征在于，所述工作方法還包括:當門(1)自動關(guān)閉后，若開門電機(310)處于失電狀態(tài)，且所述電磁離合裝置(340)脫 開，以實現(xiàn)門(1)手動開啟。18.—種冰箱，其特征在于，所述冰箱采用如權(quán)利要求5-12任一項所述的自動開門系統(tǒng)。
【文檔編號】H02K49/10GK105971439SQ201610473518
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】池曉峰, 孫志平, 孫永濤, 于謙
【申請人】江蘇雷利電機股份有限公司