浮動夾緊組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種浮動夾緊組件，包括設(shè)置于滑動導(dǎo)向板上的電動推桿、連接于所述電動推桿上的推動連桿、設(shè)置于所述滑動導(dǎo)向板上的夾緊導(dǎo)向支柱、設(shè)置于所述夾緊導(dǎo)向支柱上的壓縮導(dǎo)向柱、連接于所述壓縮導(dǎo)向柱上的且穿透所述滑動導(dǎo)向板的夾緊條、以及設(shè)置于所述夾緊條上的且與所述推動連桿配合使用的推動模塊。本發(fā)明的一種浮動夾緊組件，其能針對不同貨物進(jìn)行壓緊時的自動調(diào)整，提高貨物裝夾效率。
【專利說明】
浮動夾緊組件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能搬運(yùn)技術(shù)及其搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供一種浮動夾緊組件。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在貨物搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域中，需要設(shè)置壓緊裝置進(jìn)行貨物的裝載后壓緊以便進(jìn)行搬運(yùn)；
[0003]現(xiàn)階段使用的壓緊裝置無法適應(yīng)不同的貨物進(jìn)行其壓緊時的實(shí)時調(diào)整，因此需要針對相應(yīng)的貨物設(shè)置不同的壓緊裝置，嚴(yán)重浪費(fèi)生產(chǎn)資源，同時其儲存也占用大量的生產(chǎn)空間。
[0004]因此有必要提供一種浮動夾緊組件來解決上述問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種浮動夾緊組件，其能針對不同貨物進(jìn)行壓緊時的自動調(diào)整，提高貨物裝夾效率。
[0006]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0007]—種浮動夾緊組件，包括設(shè)置于滑動導(dǎo)向板上的電動推桿、連接于所述電動推桿上的推動連桿、設(shè)置于所述滑動導(dǎo)向板上的夾緊導(dǎo)向支柱、設(shè)置于所述夾緊導(dǎo)向支柱上的壓縮導(dǎo)向柱、連接于所述壓縮導(dǎo)向柱上的且穿透所述滑動導(dǎo)向板的夾緊條、以及設(shè)置于所述夾緊條上的且與所述推動連桿配合使用的推動模塊。
[0008]進(jìn)一步的，所述推動模塊包括設(shè)置于所述夾緊條上的拉動塊、可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述拉動塊上的且與所述推動連桿配合使用的轉(zhuǎn)動條、通過轉(zhuǎn)軸支座設(shè)置于所述滑動導(dǎo)向板上的且貫穿所述轉(zhuǎn)動條的轉(zhuǎn)動條轉(zhuǎn)軸。
[0009]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動條通過拉軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述拉動塊上。
[0010]進(jìn)一步的，所述滑動導(dǎo)向板上設(shè)置有與所述推動連桿配合使用的推動連桿壓片。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種浮動夾緊組件，其能針對不同貨物進(jìn)行壓緊時的自動調(diào)整，提高貨物裝夾效率。
【【附圖說明】】
[0012]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0013]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0014]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0015]圖4為本發(fā)明的實(shí)施例中浮動夾緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0016]圖5為本發(fā)明的實(shí)施例中浮動夾緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0017]圖中數(shù)字表示:
[0018]I 底板；
[0019]2固定導(dǎo)向組件，21固定導(dǎo)向板；
[0020]3滑動導(dǎo)向組件，31滑動導(dǎo)向板，32移動調(diào)整塊；
[0021]4調(diào)整組件；
[0022]40調(diào)整驅(qū)動裝置，401調(diào)整驅(qū)動電機(jī)安裝座，402調(diào)整驅(qū)動電機(jī)安裝板，403調(diào)整驅(qū)動電機(jī)；
[0023]41調(diào)整傳動裝置，411調(diào)整主動輪，412調(diào)整從動輪；
[0024]42調(diào)整絲杠，421絲杠支座；
[0025]43絲杠螺母；
[0026]5傳動帶裝置，51大輪固定塊，52大輪，53小輪固定塊，54小輪，55傳輸帶，56張緊調(diào)節(jié)塊；
[0027]6傳動帶驅(qū)動裝置，61傳動電機(jī)，62傳動主動輪，63傳動軸，64傳動驅(qū)動輪，65傳動從動輪；
[0028]7傳動帶驅(qū)動輪；
[0029]8浮動夾緊組件，81電動推桿，82推動連桿，83夾緊導(dǎo)向支柱，84壓縮導(dǎo)向柱，85夾緊條，86拉動塊，87轉(zhuǎn)動條，88拉軸，89轉(zhuǎn)動條轉(zhuǎn)軸，810轉(zhuǎn)軸支座，811推動連桿壓片；
[0030]9加強(qiáng)塊。
【【具體實(shí)施方式】】
[0031 ] 實(shí)施例:
[0032]參照圖1-圖5，本實(shí)施例提供一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括底板1、固定設(shè)置于底板I上的固定導(dǎo)向組件2、可滑動設(shè)置于底板I上的且與固定導(dǎo)向組件2相對應(yīng)且相配合使用的滑動導(dǎo)向組件3、以及設(shè)置于底板I上的且與滑動導(dǎo)向組件3配合使用的調(diào)整組件4;
[0033]調(diào)整組件4包括設(shè)置于底板I上的調(diào)整驅(qū)動裝置40、與調(diào)整驅(qū)動裝置40配合使用的調(diào)整傳動裝置41、通過絲杠支座421設(shè)置于底板I上的且與調(diào)整傳動裝置40配合使用的調(diào)整絲杠42、設(shè)置于調(diào)整絲杠42上的且與滑動導(dǎo)向組件3連接的絲杠螺母43。
[0034]調(diào)整驅(qū)動裝置40包設(shè)置于底板I上的調(diào)整驅(qū)動電機(jī)安裝座401、通過調(diào)整驅(qū)動電機(jī)安裝板402設(shè)置于調(diào)整驅(qū)動電機(jī)安裝座401上的調(diào)整驅(qū)動電機(jī)403;
[0035]調(diào)整傳動裝置41包括連接于調(diào)整驅(qū)動電機(jī)403其電機(jī)軸上的調(diào)整主動輪411、連接于調(diào)整絲杠42上的調(diào)整從動輪412、以及包裹于調(diào)整主動輪411和調(diào)整從動輪412外端的傳動帶。
[0036]滑動導(dǎo)向組件3包括通過移動調(diào)整塊32與絲杠螺母43連接的滑動導(dǎo)向板31，固定導(dǎo)向組件2包括固定設(shè)置于底板I上且與滑動導(dǎo)向板31相對應(yīng)的固定導(dǎo)向板21，滑動導(dǎo)向板31和固定導(dǎo)向板21相對應(yīng)端端面上均設(shè)置有相配合使用的傳動帶裝置5，且底板I上還設(shè)置有與傳動帶裝置5配合使用的傳動帶驅(qū)動裝置6。
[0037]傳動帶驅(qū)動裝置6包括設(shè)置于底板I上傳動電機(jī)61、連接于傳動電機(jī)61其電機(jī)軸的傳動主動輪62、設(shè)置于底板I上的且兩端均設(shè)置有分別與滑動導(dǎo)向板31上和固定導(dǎo)向板21上均設(shè)置的傳動帶裝置5配合使用的傳動驅(qū)動輪64的傳動軸63、設(shè)置于傳動軸63上的且與傳動主動輪62相對應(yīng)且相配合使用的傳動從動輪65、以及包裹于傳動主動輪62和傳動從動輪65外端的傳動帶。
[0038]滑動導(dǎo)向板31上和固定導(dǎo)向板21上均設(shè)置有通過傳動帶與傳動從動輪65和傳動帶裝置5均相配合使用的傳動帶驅(qū)動輪7。
[0039]滑動導(dǎo)向板31上設(shè)置有浮動夾緊組件8，浮動夾緊組件8包括設(shè)置于滑動導(dǎo)向板31上的電動推桿81、連接于電動推桿81上的推動連桿82、設(shè)置于滑動導(dǎo)向板31上的夾緊導(dǎo)向支柱83、設(shè)置于夾緊導(dǎo)向支柱83上的壓縮導(dǎo)向柱84、連接于壓縮導(dǎo)向柱84上的且穿透滑動導(dǎo)向板31的夾緊條85、以及設(shè)置于夾緊條85上的且與推動連桿82配合使用的推動模塊(圖中為標(biāo)出)。
[0040]推動模塊(圖中為標(biāo)出)包括設(shè)置于夾緊條85上的拉動塊86、通過拉軸88可轉(zhuǎn)動設(shè)置于拉動塊86上的且與推動連桿82配合使用的轉(zhuǎn)動條87、通過轉(zhuǎn)軸支座810設(shè)置于滑動導(dǎo)向板上的且貫穿轉(zhuǎn)動條87的轉(zhuǎn)動條轉(zhuǎn)軸89。
[0041]滑動導(dǎo)向板31上設(shè)置有與推動連桿82配合使用的推動連桿壓片811。
[0042 ]滑動導(dǎo)向板31和固定導(dǎo)向板21上均設(shè)置有加強(qiáng)塊9。
[0043]傳動帶裝置5包括通過用于設(shè)置傳動帶驅(qū)動輪7的大輪固定塊51設(shè)置于滑動導(dǎo)向板31上或固定導(dǎo)向板21上的大輪52、通過小輪固定塊53設(shè)置于滑動導(dǎo)向板31上或固定導(dǎo)向板21上的小輪54、包裹于大輪52和小輪54外端的傳輸帶55、以及設(shè)置于滑動導(dǎo)向板31上或固定導(dǎo)向板31上的且與傳輸帶55配合使用的張緊調(diào)節(jié)塊56。
[0044]本實(shí)施例的一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對貨物的調(diào)整裝載包括如下步驟:
[0045]I)調(diào)整驅(qū)動電機(jī)403驅(qū)動，通過調(diào)整主動輪411、調(diào)整從動輪412帶動調(diào)整絲杠42轉(zhuǎn)動，此時，絲杠螺母43帶動其上設(shè)置的滑動導(dǎo)向組件3進(jìn)行裝載調(diào)整；
[0046]2)傳動電機(jī)61驅(qū)動，通過傳動主動輪62、傳動從動輪65帶動傳動軸63，進(jìn)而傳動軸63帶動傳動驅(qū)動輪64轉(zhuǎn)動，傳動驅(qū)動輪64通過傳動帶驅(qū)動輪7帶動傳動帶裝置5工作；
[0047]3)步驟I)中滑動導(dǎo)向組件3到達(dá)相應(yīng)位置，通過浮動夾緊組件8夾緊裝載貨物:電動推桿81工作，帶動推動連桿82壓動推動模塊(圖中未標(biāo)出)推動夾緊條85夾緊裝載貨物，推動模塊(圖中為標(biāo)出)包括設(shè)置于夾緊條85上的拉動塊86、通過拉軸88可轉(zhuǎn)動設(shè)置于拉動塊86上的且與推動連桿82配合使用的轉(zhuǎn)動條87、通過轉(zhuǎn)軸支座810設(shè)置于滑動導(dǎo)向板上的且貫穿轉(zhuǎn)動條87的轉(zhuǎn)動條轉(zhuǎn)軸89，推動連桿82推動轉(zhuǎn)動條87時，通過轉(zhuǎn)動條轉(zhuǎn)軸89轉(zhuǎn)動條87轉(zhuǎn)動，并通過拉軸88拉動夾緊條85夾緊裝載貨物。
[0048]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其能針對不同貨物進(jìn)行裝載時的自動調(diào)整，減少對生產(chǎn)資源的浪費(fèi)及對生產(chǎn)空間的占用。
[0049]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種浮動夾緊組件，其特征在于:包括設(shè)置于滑動導(dǎo)向板上的電動推桿、連接于所述電動推桿上的推動連桿、設(shè)置于所述滑動導(dǎo)向板上的夾緊導(dǎo)向支柱、設(shè)置于所述夾緊導(dǎo)向支柱上的壓縮導(dǎo)向柱、連接于所述壓縮導(dǎo)向柱上的且穿透所述滑動導(dǎo)向板的夾緊條、以及設(shè)置于所述夾緊條上的且與所述推動連桿配合使用的推動模塊。2.如權(quán)利要求1所述的一種浮動夾緊組件，其特征在于:所述推動模塊包括設(shè)置于所述夾緊條上的拉動塊、可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述拉動塊上的且與所述推動連桿配合使用的轉(zhuǎn)動條、通過轉(zhuǎn)軸支座設(shè)置于所述滑動導(dǎo)向板上的且貫穿所述轉(zhuǎn)動條的轉(zhuǎn)動條轉(zhuǎn)軸。3.如權(quán)利要求1所述的一種浮動夾緊組件，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動條通過拉軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述拉動塊上。4.如權(quán)利要求1所述的一種浮動夾緊組件，其特征在于:所述滑動導(dǎo)向板上設(shè)置有與所述推動連桿配合使用的推動連桿壓片。
【文檔編號】B65G65/00GK106002766SQ201610596167
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月27日
【發(fā)明人】呂紹林, 李先奇, 周超
【申請人】蘇州博眾機(jī)器人有限公司