支架及機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種支架及機(jī)器人。所述支架包括底座及支撐板。所述底座包括安裝面，所述安裝面形成有安裝槽。所述支撐板包括安裝邊，所述安裝邊嵌入所述安裝槽以使所述支撐板安裝在所述底座上。上述支架中，由于底座設(shè)有安裝槽，因此，通過(guò)將安裝邊嵌入到安裝槽內(nèi)，使得支撐板得以快速安裝在底座上，進(jìn)而提高了效率。本發(fā)明實(shí)施方式的支架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安裝方便，進(jìn)而降低了支架的制造及安裝成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
支架及機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)，具體涉及一種支架及機(jī)器人。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)器人的支架可能需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)及連接結(jié)構(gòu)，同時(shí)支架的安裝耗時(shí)較長(zhǎng)，進(jìn)而導(dǎo)致效率較低。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種支架及機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明實(shí)施方式的支架，所述支架包括底座及支撐板。所述底座包括安裝面，所述安裝面形成有安裝槽。所述支撐板包括安裝邊，所述安裝邊嵌入所述安裝槽以使所述支撐板安裝在所述底座上。
[0005]上述支架中，由于底座設(shè)有安裝槽，因此，通過(guò)將安裝邊嵌入到安裝槽內(nèi)，使得支撐板得以快速安裝在底座上，進(jìn)而提高了效率。
[0006]在某些實(shí)施方式中，所述安裝面包括相對(duì)傾斜設(shè)置的第一面及第二面，所述第一面連接所述第二面，所述第一面開(kāi)設(shè)有第一槽，所述第二面開(kāi)設(shè)有第二槽，所述第一槽與所述第二槽連通形成所述安裝槽。所述安裝邊包括相對(duì)傾斜設(shè)置的第一邊及第二邊，所述第一邊連接所述第二邊，所述第一邊嵌入所述第一槽，所述第二邊嵌入所述第二槽。[〇〇〇7]在某些實(shí)施方式中，所述第一面與所述第二面的連接處形成有第一定位部。所述第一邊與所述第二邊的連接處形成有第二定位部，所述第一定位部與所述第二定位部配合連接。
[0008]在某些實(shí)施方式中，所述第一定位部為半圓柱形凸起，所述第二定位部為半圓柱形凹槽。
[0009]在某些實(shí)施方式中，所述第二面形成有第三定位部，所述第一定位部與所述第三定位部間隔設(shè)置。所述第二邊形成有第四定位部，所述第二定位部與所述第四定位部間隔設(shè)置。所述第三定位部與所述第四定位部配合連接。
[0010]在某些實(shí)施方式中，所述第三定位部為半圓柱形凹槽，所述第四定位部為半圓柱形凸起。
[0011]在某些實(shí)施方式中，所述安裝槽的側(cè)邊形成有支撐板固定孔。所述支撐板形成有與所述支撐板固定孔相對(duì)應(yīng)的支撐板安裝孔。所述支架包括緊固件，所述緊固件通過(guò)所述支撐板固定孔及所述支撐板安裝孔將所述支撐板固定在所述底座上。
[0012]在某些實(shí)施方式中，所述支撐板為片狀，所述支撐板為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0013]在某些實(shí)施方式中，所述支架包括設(shè)置在所述支撐板上的支撐筋，所述支撐筋沿所述支撐板的長(zhǎng)度方向設(shè)置。所述支撐筋包括支撐面，所述支撐面設(shè)置在所述安裝面上。
[0014]本發(fā)明實(shí)施方式的機(jī)器人包括上述任一實(shí)施方式所述的支架。
[0015]本發(fā)明實(shí)施方式的機(jī)器人中，由于支架的底座設(shè)有安裝槽，因此，通過(guò)將安裝邊嵌入到安裝槽內(nèi)，使得支撐板得以快速安裝在底座上，進(jìn)而提高了效率。本發(fā)明實(shí)施方式的支架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安裝方便，進(jìn)而降低了支架的制造及安裝成本。
[0016]在某些實(shí)施方式中，所述機(jī)器人包括機(jī)座，所述機(jī)座形成有底座固定孔。所述底座形成有與所述底座固定孔相對(duì)應(yīng)的底座安裝孔。所述機(jī)器人包括底座緊固件，所述底座緊固件設(shè)置在所述底座安裝孔及所述底座固定孔上并將所述底座固定在所述機(jī)座上。
[0017]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到?！靖綀D說(shuō)明】
[0018]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的支架的平面示意圖。[〇〇2〇]圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的支架的剖面示意圖。[0021 ]圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的支架的底座的立體示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明實(shí)施方式的支撐板的平面示意圖。
[0023]圖5是本發(fā)明實(shí)施方式的支架的部分分解示意圖。[〇〇24]主要元件符號(hào)【附圖說(shuō)明】:[〇〇25]機(jī)器人100、支架10、底座12、安裝面120、第一面120a、第二面120b、安裝槽122、第一槽122a、第二槽122b、第一定位部124、第三定位部126、支撐板固定孔128、支撐板14、安裝邊142、第一邊142a、第二邊142b、第二定位部144、第四定位部146、支撐板安裝孔148、緊固件16、支撐筋18、機(jī)座20、電池盒30?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。附圖中相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)自始至終表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。
[0027]另外，下面結(jié)合附圖描述的本發(fā)明的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明的實(shí)施方式，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0028]請(qǐng)參閱圖1-4,本發(fā)明實(shí)施方式提供一種支架10。支架10包括底座12及支撐板14。 底座12包括安裝面120,安裝面120形成有安裝槽122。支撐板14包括安裝邊142,安裝邊142 嵌入安裝槽122以使支撐板14安裝在底座12上。
[0029]本發(fā)明實(shí)施方式的支架中，由于底座12設(shè)有安裝槽122,因此，通過(guò)將安裝邊142嵌入到安裝槽122內(nèi)，使得支撐板14得以快速安裝在底座12上，進(jìn)而提高了效率。本發(fā)明實(shí)施方式的支架10的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安裝方便，進(jìn)而降低了支架10的制造及安裝成本。
[0030]在某些實(shí)施方式中，安裝面120包括相對(duì)傾斜設(shè)置的第一面120a及第二面120b，第一面120a連接第二面120b，120a第一面開(kāi)設(shè)有第一槽122a，第二面120b開(kāi)設(shè)有第二槽122b， 第一槽122a與第二槽122b連通形成安裝槽122。安裝邊142包括相對(duì)傾斜設(shè)置的第一邊142a 及第二邊142b，第一邊142a連接第二邊142b，第一邊142a嵌入第一槽122a，第二邊142b嵌入第二槽122b。[0031 ]如此，支撐板14有多條邊安裝在底座12上，從而避免支撐板14發(fā)生側(cè)翻，進(jìn)而使得支撐板14更加穩(wěn)固地安裝在底座12上。
[0032]在某些實(shí)施方式中，第一槽122a與第二槽122b之間的夾角大于90度且小于180度。底座12包括與安裝面120相背的底面12a，第一面120a與底面12a平行。
[0033]可以理解，在其他實(shí)施方式中，第一槽122a與第二槽122b之間的夾角也可根據(jù)實(shí)際要求設(shè)置，而不限于上面討論的實(shí)施方式。
[0034]在某些實(shí)施方式中，第一面120a與第二面120b的連接處形成有第一定位部124。第一邊142a與第二邊142b的連接處形成有第二定位部144，第一定位部124與第二定位部144配合連接。
[0035]如此，第一定位部124與第二定位部144的配合起到定位作用，便于支撐板14的安裝定位，同時(shí)防止支撐板14沿第一槽122a的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。
[0036]在某些實(shí)施方式中，第一定位部124為半圓柱形凸起，第二定位部144為半圓柱形凹槽。
[0037]如此，第一定位部124及第二定位部144的加工制造簡(jiǎn)單，同時(shí)第一定位部124及第二定位部144的圓柱形結(jié)構(gòu)具有較好的定位效果。
[0038]在某些實(shí)施方式中，第一定位部124也可以為半圓柱形凹槽，第二定位部144與第一定位部124的形狀相匹配為半圓柱形凸起。在其他實(shí)施方式中，第一定位部124也可以為向上凸起或向下凹的半圓球形，第二定位部144則為與第一定位部124的形狀相匹配的形狀。
[0039]可以理解，在其他實(shí)施方式中，第一定位部124及第二定位部144的形狀也可根據(jù)實(shí)際要求設(shè)置，而不限于上面討論的實(shí)施方式。
[0040]在某些實(shí)施方式中，第二面120b形成有第三定位部126，第一定位部124與第三定位部126間隔設(shè)置。第二邊142b形成有第四定位部146，第二定位部144與第四定位部146間隔設(shè)置。第三定位部126與第四定位部146配合連接。
[0041]如此，第三定位部126與第四定位部146的配合起到定位作用，便于支撐板14的安裝定位，同時(shí)防止支撐板14沿第二槽122b的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。
[0042]在某些實(shí)施方式中，第三定位部126遠(yuǎn)離第一面120a與第二面120b的連接處的第二面120b上，第四定位部146在安裝邊142的位置與第三定位部126的位置匹配。
[0043]可以理解，在其他實(shí)施方式中，第三定位部126的位置也可根據(jù)實(shí)際要求設(shè)置，而不限于上面討論的實(shí)施方式。
[0044]在某些實(shí)施方式中，第三定位部126為半圓柱形凹槽，第四定位部146為半圓柱形凸起。
[0045]如此，第三定位部126及第四定位部146的加工制造簡(jiǎn)單，同時(shí)第三定位部126及第四定位部146的圓柱形結(jié)構(gòu)具有較好的定位效果。
[0046]在某些實(shí)施方式中，第三定位部126也可以為半圓柱形凸起，第四定位部146與第三定位部126的形狀相匹配為半圓柱形凹槽。在其他實(shí)施方式中，第三定位部126也可以為向上凸起或向下凹的半圓球形，第四定位部146則為與第三定位部126的形狀相匹配的形狀。
[0047]可以理解，在其他實(shí)施方式中，第三定位部126及第四定位部146的形狀也可根據(jù)實(shí)際要求設(shè)置，而不限于上面討論的實(shí)施方式。
[0048]在某些實(shí)施方式中，安裝槽122的側(cè)邊形成有支撐板固定孔128。支撐板14形成有與支撐板固定孔128相對(duì)應(yīng)的支撐板安裝孔148。支架10包括緊固件16，緊固件16通過(guò)支撐板固定孔128及支撐板安裝孔148將支撐板14固定在底座12上。
[0049]如此，支撐板14得以固定在底座12上，以防止支撐板12晃動(dòng)。
[0050]本發(fā)明實(shí)施方式的支架10中，由于安裝槽122的側(cè)邊形成有支撐板固定孔128，支撐板14形成有與支撐板固定孔128相對(duì)應(yīng)的支撐板安裝孔148。因此，便于通過(guò)緊固件16將支撐板14固定在底座12上，且支撐板14的固定方式簡(jiǎn)單方便，進(jìn)而節(jié)省了支撐板14的固定時(shí)間，提高了支撐板14的安裝效率，節(jié)省了支架14的安裝成本。
[0051]在某些實(shí)施方式中，支撐板固定孔128及支撐板安裝孔148的數(shù)量均為多個(gè)，多個(gè)支撐板固定孔128及多個(gè)支撐板安裝孔148的分布位置可以根據(jù)安裝槽122的形狀設(shè)置，以確保支撐板14獲得較好地固定效果。
[0052]在某些實(shí)施方式中，支撐板14為片狀，支撐板14為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0053]如此，支撐板14具有穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而使得支撐板14具有較好的制成支撐效果。
[0054]在某些實(shí)施方式中，支撐板14可以由多層板連接而成，以便于支撐板14的加工制造。當(dāng)然，多層結(jié)構(gòu)的支撐板14可以通過(guò)連接件連接，也可以通過(guò)焊接等其他方式連接而成。當(dāng)然，也可以單層結(jié)構(gòu)的支撐板14。
[0055]在某些實(shí)施方式中，支架10包括設(shè)置在支撐板14上的支撐筋18，支撐筋18沿支撐板14的長(zhǎng)度方向設(shè)置。支撐筋18包括支撐面18a，支撐面18a設(shè)置在安裝面120上。
[0056]如此，支撐筋18會(huì)受到力的作用，從而減小支撐板14受到的力，進(jìn)而支撐筋18增強(qiáng)了支撐板14的強(qiáng)度，避免由于強(qiáng)度不足導(dǎo)致支撐板14變形或斷裂的情況發(fā)生。同時(shí)，由于支撐面18a與安裝面120接觸，使得支撐板14與底座12的接觸面增加，進(jìn)而進(jìn)一步避免支撐板14發(fā)生側(cè)翻。
[0057]在某些實(shí)施方式中，支撐筋18的延伸方向與支撐板14受力方向一致，同時(shí)，安裝槽122設(shè)置有與支撐筋18相匹配的筋槽，支撐板14與支撐筋18分別設(shè)置在安裝槽122及筋槽上。如此，支撐筋18會(huì)受到的力較大，從而減小支撐板14受到的力，進(jìn)而支撐筋18增強(qiáng)了支撐板14的強(qiáng)度。同時(shí)，由于支撐面18a設(shè)置在安裝槽122內(nèi)，使得支撐板14與底座12的接觸面增加，進(jìn)而進(jìn)一步避免支撐板14發(fā)生側(cè)翻。
[0058]請(qǐng)參閱圖5，在某些實(shí)施方式中，支撐筋18可以單獨(dú)制成，并通過(guò)焊接的方式設(shè)置在支撐板14上，以使得支撐板14的結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)固。支撐筋18也可以通過(guò)螺栓連接或其他連接方式設(shè)置在支撐板14上，以便于支撐板14的安裝。
[0059]在某些實(shí)施方式中，支撐筋18的數(shù)量是兩個(gè)，兩個(gè)支撐筋18分別對(duì)稱(chēng)地設(shè)置在支撐板14的兩個(gè)側(cè)面上。以便支撐板14獲得較好的強(qiáng)度，并能更好地避免支撐板14發(fā)生側(cè)翻。
[0060]本發(fā)明實(shí)施方式的一種機(jī)器人100包括以上任一實(shí)施方式的支架10。
[0061]本發(fā)明實(shí)施方式的機(jī)器人100中，由于支架10的底座12設(shè)有安裝槽122，因此，通過(guò)將安裝邊142嵌入到安裝槽122內(nèi)，使得支撐板14得以快速安裝在底座12上，進(jìn)而提高了效率。本發(fā)明實(shí)施方式的支架1的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安裝方便，進(jìn)而降低了支架1的制造及安裝成本。
[0062]在某些實(shí)施方式中，機(jī)器人100包括機(jī)座20，機(jī)座20形成有底座固定孔(圖未示)。底座12形成有與底座固定孔相對(duì)應(yīng)的底座安裝孔12b。機(jī)器人100包括底座緊固件(圖未示)，底座緊固件設(shè)置在底座安裝孔12b及底座固定孔上并將底座12固定在機(jī)座20上。
[0063]如此，底座12得以固定在機(jī)座20上，進(jìn)而支架10得以固定在機(jī)座20上。
[0064]在某些實(shí)施方式中，底座12還形成有多個(gè)通孔，以用于安裝及匹配其他組件。
[0065]在某些實(shí)施方式中，支撐板14上形成有電池盒固定孔14a，以便于將電池盒30固定在支撐板14上。
[0066]在某些實(shí)施方式中，支撐板14還形成有多個(gè)板孔，以用于安裝及匹配其他組件。
[0067]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0068]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0069]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種支架，用于機(jī)器人，其特征在于，所述支架包括:底座，所述底座包括安裝面，所述安裝面形成有安裝槽;及支撐板，所述支撐板包括安裝邊，所述安裝邊嵌入所述安裝槽以使所述支撐板安裝在 所述底座上。2.如權(quán)利要求1所述的支架，其特征在于，所述安裝面包括相對(duì)傾斜設(shè)置的第一面及第 二面，所述第一面連接所述第二面，所述第一面開(kāi)設(shè)有第一槽，所述第二面開(kāi)設(shè)有第二槽， 所述第一槽與所述第二槽連通形成所述安裝槽；所述安裝邊包括相對(duì)傾斜設(shè)置的第一邊及第二邊，所述第一邊連接所述第二邊，所述 第一邊嵌入所述第一槽，所述第二邊嵌入所述第二槽。3.如權(quán)利要求2所述的支架，其特征在于，所述第一面與所述第二面的連接處形成有第 一定位部；所述第一邊與所述第二邊的連接處形成有第二定位部，所述第一定位部與所述第二定 位部配合連接。4.如權(quán)利要求3所述的支架，其特征在于，所述第一定位部為半圓柱形凸起，所述第二 定位部為半圓柱形凹槽。5.如權(quán)利要求3所述的支架，其特征在于，所述第二面形成有第三定位部，所述第一定 位部與所述第三定位部間隔設(shè)置；所述第二邊形成有第四定位部，所述第二定位部與所述第四定位部間隔設(shè)置；所述第三定位部與所述第四定位部配合連接。6.如權(quán)利要求5所述的支架，其特征在于，所述第三定位部為半圓柱形凹槽，所述第四 定位部為半圓柱形凸起。7.如權(quán)利要求1所述的支架，其特征在于，所述安裝槽的側(cè)邊形成有支撐板固定孔；所述支撐板形成有與所述支撐板固定孔相對(duì)應(yīng)的支撐板安裝孔；所述支架包括緊固件，所述緊固件通過(guò)所述支撐板固定孔及所述支撐板安裝孔將所述 支撐板固定在所述底座上。8.如權(quán)利要求1所述的支架，其特征在于，所述支撐板為片狀，所述支撐板為一體成型結(jié)構(gòu)。9.如權(quán)利要求8所述的支架，其特征在于，所述支架包括設(shè)置在所述支撐板上的支撐 筋，所述支撐筋沿所述支撐板的長(zhǎng)度方向設(shè)置；所述支撐筋包括支撐面，所述支撐面設(shè)置在所述安裝面上。10.—種機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一所述的支架。11.如權(quán)利要求10所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括機(jī)座，所述機(jī)座形成有 底座固定孔；所述底座形成有與所述底座固定孔相對(duì)應(yīng)的底座安裝孔；所述機(jī)器人包括底座緊固件，所述底座緊固件設(shè)置在所述底座安裝孔及所述底座固定 孔上并將所述底座固定在所述機(jī)座上。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK106002958SQ201610569111
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月18日
【發(fā)明人】文志華, 朱玉吾, 高雷, 譚發(fā)剛, 薛維軍, 徐金濤, 朱國(guó)生
【申請(qǐng)人】美的集團(tuán)股份有限公司