一種搬運(yùn)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種搬運(yùn)設(shè)備，包括底座總成、承載架、主臂、連接護(hù)板、調(diào)節(jié)架、油缸、滑行臂、吊裝支架和吊裝掛架；所述承載架和調(diào)節(jié)架分別設(shè)置在底座總成上，所述調(diào)節(jié)架上設(shè)有調(diào)節(jié)主臂角度的油缸，所述主臂鉸接在承載架的端部，所述連接護(hù)板鉸接在調(diào)節(jié)架的端部，所述連接護(hù)板設(shè)置在主臂的兩側(cè)；所述滑行臂設(shè)置在主臂上，所述滑行臂上的滑槽內(nèi)設(shè)有吊裝支架，搬運(yùn)設(shè)備的吊裝掛架設(shè)置在吊裝支架底部。本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種搬運(yùn)設(shè)備采用油缸系統(tǒng)控制，有多個(gè)方向的自由度，可以實(shí)現(xiàn)任何位置的動(dòng)作，作為機(jī)械手臂載體可以在掛架上加裝多種治具及支架，實(shí)現(xiàn)多種工業(yè)作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、適用性強(qiáng)、輸送距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種搬運(yùn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于工業(yè)智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種搬運(yùn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用于工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，但是，機(jī)器人的發(fā)展還面臨許多方便的挑戰(zhàn)，特別是應(yīng)用于搬運(yùn)重量較大的各種標(biāo)準(zhǔn)型材的起吊搬運(yùn)設(shè)備，由于現(xiàn)有的吊臂裝置繩排分布混亂、穩(wěn)定性差，需要通過(guò)增大吊臂體積來(lái)增加負(fù)重，降低了設(shè)備的機(jī)動(dòng)性，因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要進(jìn)一步改進(jìn)和完善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種搬運(yùn)設(shè)備，以提供一種智能控制的伸縮式多功能搬運(yùn)手臂。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種搬運(yùn)設(shè)備，其中，包括底座總成、承載架、主臂、連接護(hù)板、調(diào)節(jié)架、油缸、滑行臂、吊裝支架和吊裝掛架；
[0006]所述承載架和調(diào)節(jié)架分別設(shè)置在底座總成上，所述調(diào)節(jié)架上設(shè)有調(diào)節(jié)主臂角度的油缸，所述主臂鉸接在承載架的端部，所述連接護(hù)板鉸接在調(diào)節(jié)架的端部，所述連接護(hù)板設(shè)置在主臂的兩側(cè);所述滑行臂設(shè)置在主臂上，所述滑行臂上的滑槽內(nèi)設(shè)有吊裝支架，搬運(yùn)設(shè)備的吊裝掛架設(shè)置在吊裝支架底部。
[0007]進(jìn)一步的，所述吊裝支架通過(guò)兩塊對(duì)稱設(shè)置的吊裝滑塊設(shè)置在滑行臂的滑槽內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步的，所述吊裝掛架包括對(duì)稱伸縮臂、設(shè)置在對(duì)稱伸縮臂兩側(cè)的伸縮桿、對(duì)稱設(shè)置的調(diào)向臺(tái)和兩個(gè)調(diào)向臺(tái)上的第一掛架和第二掛架。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一掛架和第二掛架外形一致。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一掛架和第二掛架的外形相匹配。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述滑行臂的端部與次臂通過(guò)兩道滑槽連接。
[0012]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種搬運(yùn)設(shè)備采用油缸系統(tǒng)控制，有多個(gè)方向的自由度，可以實(shí)現(xiàn)任何位置的動(dòng)作，作為機(jī)械手臂載體可以在掛架上加裝多種治具及支架，實(shí)現(xiàn)多種工業(yè)作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、適用性強(qiáng)、輸送距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的一種搬運(yùn)設(shè)備示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0016]10-底座總成；11-承載架；12-主臂；13-連接護(hù)板；14-油缸；15-滑行臂；16-次臂；20-吊裝滑塊;21-吊裝支架;22-對(duì)稱伸縮臂;23-伸縮桿;24-調(diào)向臺(tái)；25-第一掛架;26-第二掛架。
【具體實(shí)施方式】
[0017]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0018]在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0019]在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。
[0020]下面將參考附圖1并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0021]—種搬運(yùn)設(shè)備，其中，包括底座總成10、承載架11、主臂12、連接護(hù)板13、調(diào)節(jié)架、油缸14、滑行臂15、吊裝支架21和吊裝掛架；
[0022]所述承載架11和調(diào)節(jié)架分別設(shè)置在底座總成10上，所述調(diào)節(jié)架上設(shè)有調(diào)節(jié)主臂12角度的油缸14，所述主臂12鉸接在承載架11的端部，所述連接護(hù)板13鉸接在調(diào)節(jié)架的端部，所述連接護(hù)板13設(shè)置在主臂12的兩側(cè);所述滑行臂15設(shè)置在主臂12上，所述滑行臂15上的滑槽內(nèi)設(shè)有吊裝支架21，搬運(yùn)設(shè)備的吊裝掛架設(shè)置在吊裝支架21底部。
[0023]所述吊裝支架21通過(guò)兩塊對(duì)稱設(shè)置的吊裝滑塊20設(shè)置在滑行臂15的滑槽內(nèi)。
[0024]所述吊裝掛架包括對(duì)稱伸縮臂22、設(shè)置在對(duì)稱伸縮臂22兩側(cè)的伸縮桿23、對(duì)稱設(shè)置的調(diào)向臺(tái)24和兩個(gè)調(diào)向臺(tái)24上的第一掛架25和第二掛架26。
[0025]所述第一掛架25和第二掛架26外形一致。
[0026]所述第一掛架25和第二掛架26的外形相匹配。
[0027]所述滑行臂15的端部與次臂16通過(guò)兩道滑槽連接。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于:包括底座總成(10)、承載架(11)、主臂(12)、連接護(hù)板(13)、調(diào)節(jié)架、油缸(14)、滑行臂(15)、吊裝支架(21)和吊裝掛架； 所述承載架(11)和調(diào)節(jié)架分別設(shè)置在底座總成(10)上，所述調(diào)節(jié)架上設(shè)有調(diào)節(jié)主臂(12)角度的油缸(14)，所述主臂(12)鉸接在承載架(11)的端部，所述連接護(hù)板(13)鉸接在調(diào)節(jié)架的端部，所述連接護(hù)板(13)設(shè)置在主臂(12)的兩側(cè)；所述滑行臂(15)設(shè)置在主臂(12)上，所述滑行臂(15)上的滑槽內(nèi)設(shè)有吊裝支架(21)，搬運(yùn)設(shè)備的吊裝掛架設(shè)置在吊裝支架(21)底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述吊裝支架(21)通過(guò)兩塊對(duì)稱設(shè)置的吊裝滑塊(20)設(shè)置在滑行臂(15)的滑槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述吊裝掛架包括對(duì)稱伸縮臂(22)、設(shè)置在對(duì)稱伸縮臂(22)兩側(cè)的伸縮桿(23)、對(duì)稱設(shè)置的調(diào)向臺(tái)(24)和兩個(gè)調(diào)向臺(tái)(24)上的第一掛架(25)和第二掛架(26)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述第一掛架(25)和第二掛架(26)外形一致。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述第一掛架(25)和第二掛架(26)的外形相匹配。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述滑行臂(15)的端部與次臂(16)通過(guò)兩道滑槽連接。
【文檔編號(hào)】B25J9/02GK106002972SQ201610464382
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】呼茹爽
【申請(qǐng)人】天津中電達(dá)人智能科技有限公司