一種裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括柜體，操作臺(tái)上設(shè)置有操作板，所述操作板上固定有固定板，且固定板與操作板互相垂直；固定板上橫向設(shè)置有第一軌道，第一軌道內(nèi)卡有凸棱，凸棱通過連接板接第二軌道，第二軌道與第一軌道相互垂直，第二軌道通過連接頭接第三軌道，所述第三軌道與第一軌道和第二軌道構(gòu)成的平面垂直，第三軌道上通過夾具固定機(jī)械手；本發(fā)明將機(jī)械手與柜體相結(jié)合，讓機(jī)械手的整體裝置具有儲(chǔ)物功能，在操作過程中能夠用到的物品均可直接放于柜體的各種柜子之中，便于操作人員使用。本發(fā)明通過第一軌道，第二軌道和第三軌道實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的橫向、縱向及垂向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】
一種裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械手適用于不同的領(lǐng)域之中，但是沒有一個(gè)類似柜體的便于移動(dòng)，并歸放整齊的裝置。并且在機(jī)械手應(yīng)用的過程中，許多零件等物品均需要放置在別處，使用時(shí)再去拿，使得機(jī)械手使用不夠方便;現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手運(yùn)動(dòng)方向單一，現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手功能單一。
[0004]本發(fā)明將機(jī)械手與柜體相結(jié)合，讓機(jī)械手的整體裝置具有儲(chǔ)物功能，在操作過程中能夠用到的物品均可直接放于柜體的各種柜子之中，便于操作人員使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明提供了一種裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手運(yùn)動(dòng)方向單一和功能單一的問題。
[0006]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括柜體I，所述柜體I被操作臺(tái)2分為上下兩部分，其中柜體I的下半部分設(shè)置有地柜15，柜體I的上半部分由框架構(gòu)成，且柜體I的頂部設(shè)置有頂柜16，所述操作臺(tái)2上設(shè)置有操作板3，所述操作板3上固定有固定板4，且固定板4與操作板3互相垂直；固定板4上橫向設(shè)置有第一軌道10，第一軌道10內(nèi)卡有凸棱11，凸棱11通過連接板13接第二軌道12，第二軌道12與第一軌道10相互垂直，第二軌道12通過連接頭14接第三軌道19，所述第三軌道19與第一軌道10和第二軌道12構(gòu)成的平面垂直，第三軌道19上通過夾具17固定機(jī)械手。
[0007]進(jìn)一步的，所述操作板3上設(shè)置有攝像頭18。
[0008]進(jìn)一步的，所述攝像頭18通過無線網(wǎng)絡(luò)連接位于觀察室內(nèi)的顯示屏上。
[0009]進(jìn)一步的，所述操作臺(tái)2的側(cè)壁上安裝有零件盒9。
[0010]進(jìn)一步的，所述地柜15和頂柜16上句設(shè)置有柜門5。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述柜門5上均設(shè)置有把手6。
[0012]進(jìn)一步的，所述地柜15的側(cè)壁上還設(shè)置有通風(fēng)口7。
[0013]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手可拆卸式安裝于夾具17上。
[0014]進(jìn)一步的，所述柜體I的底部四個(gè)角均設(shè)置有底座支架8。
[0015]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明將機(jī)械手與柜體相結(jié)合，讓機(jī)械手的整體裝置具有儲(chǔ)物功能，在操作過程中能夠用到的物品均可直接放于柜體的各種柜子之中，便于操作人員使用。本發(fā)明通過第一軌道，第二軌道和第三軌道實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的橫向、縱向及垂向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1-柜體，2-操作臺(tái)，3-操作板，4-固定板，5-柜門，6-把手，7-通風(fēng)口，8-底座支架，
9-零件盒，10-第一軌道，11-凸棱，12-第二軌道，13-連接板，14-連接頭，15-地柜，16-頂柜，17-夾具，18-攝像頭，19-第三軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0018]如圖1和2所示，一種裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括柜體1，所述柜體I被操作臺(tái)2分為上下兩部分，其中柜體I的下半部分設(shè)置有地柜15，柜體I的上半部分由框架構(gòu)成，且柜體I的頂部設(shè)置有頂柜16，所述操作臺(tái)2上設(shè)置有操作板3，所述操作板3上固定有固定板4，且固定板4與操作板3互相垂直;固定板4上橫向設(shè)置有第一軌道10，第一軌道10內(nèi)卡有凸棱11，凸棱11通過連接板13接第二軌道12，第二軌道12與第一軌道10相互垂直，第二軌道12通過連接頭14接第三軌道19，所述第三軌道19與第一軌道10和第二軌道12構(gòu)成的平面垂直，第三軌道19上通過夾具17固定機(jī)械手。本發(fā)明將機(jī)械手與柜體相結(jié)合，讓機(jī)械手的整體裝置具有儲(chǔ)物功能，在操作過程中能夠用到的物品均可直接放于柜體的各種柜子之中，便于操作人員使用。本發(fā)明通過第一軌道，第二軌道和第三軌道實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的橫向、縱向及垂向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。
[0019]所述操作板3上設(shè)置有攝像頭18，攝像頭18通過無線網(wǎng)絡(luò)連接位于觀察室內(nèi)的顯示屏上，操作人員可以在觀察室內(nèi)同時(shí)監(jiān)控若干臺(tái)本機(jī)構(gòu)，每個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)均可在一臺(tái)顯示屏上顯示。
[0020]所述操作臺(tái)2的側(cè)壁上安裝有零件盒9，需要使用的零件等物品可以直接置于零件盒9內(nèi)，方便了操作人員等。
[0021 ] 所述地柜15和頂柜16上句設(shè)置有柜門5，柜門5上均設(shè)置有把手6，地柜15和頂柜16增加了本發(fā)明的儲(chǔ)物能力，地柜15的側(cè)壁上還設(shè)置有通風(fēng)口7，使得地柜15內(nèi)外空氣流通。
[0022]所述機(jī)械手可拆卸式安裝于夾具17上，根據(jù)加工物品的不同更換不同的機(jī)械手，增加了本發(fā)明的實(shí)用性。
[0023]所述柜體I的底部四個(gè)角均設(shè)置有底座支架8，便于柜體I移動(dòng)等。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括柜體(1)，所述柜體(I)被操作臺(tái)(2)分為上下兩部分，其中柜體(I)的下半部分設(shè)置有地柜(15 )，柜體(I)的上半部分由框架構(gòu)成，且柜體(I)的頂部設(shè)置有頂柜(16)，其特征在于:所述操作臺(tái)(2)上設(shè)置有操作板(3)，所述操作板(3)上固定有固定板(4)，且固定板(4)與操作板(3)互相垂直;固定板(4)上橫向設(shè)置有第一軌道(10)，第一軌道(10)內(nèi)卡有凸棱(11)，凸棱(11)通過連接板(13)接第二軌道(12)，第二軌道(12)與第一軌道(10)相互垂直，第二軌道(12)通過連接頭(14)接第三軌道(19)，所述第三軌道(19)與第一軌道(10)和第二軌道(12)構(gòu)成的平面垂直，第三軌道(19)上通過夾具(17)固定機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述操作板(3)上設(shè)置有攝像頭(18)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述攝像頭(18)通過無線網(wǎng)絡(luò)連接位于觀察室內(nèi)的顯示屏上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述操作臺(tái)(2)的側(cè)壁上安裝有零件盒(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述地柜(15)和頂柜(16)上句設(shè)置有柜門(5)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述柜門(5)上均設(shè)置有把手(6)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述地柜(15)的側(cè)壁上還設(shè)置有通風(fēng)口(7)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手可拆卸式安裝于夾具(17)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述柜體(I)的底部四個(gè)角均設(shè)置有底座支架(8)。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK106002975SQ201610602444
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日
【發(fā)明人】汪金旺
【申請(qǐng)人】蘇州高通機(jī)械科技有限公司