一種含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置，包括手掌裝置本體，所述手掌裝置本體設(shè)置在臂膀的底部，所述臂膀安裝在機(jī)器人裝置上，所述臂膀內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)件一，所述手掌裝置本體包括凹槽、操控面板、觸控屏和旋轉(zhuǎn)件二，所述凹槽設(shè)置在手掌裝置本體上，所述凹槽內(nèi)還設(shè)有手寫筆，所述操控面板和所述觸控屏通過旋轉(zhuǎn)件二安裝在手掌裝置本體上，所述操控面板設(shè)置在觸控屏的后側(cè)，所述手掌裝置本體底部還設(shè)有手指，所述手指底部設(shè)有投影鍵盤裝置，電源電性連接控制單元，該含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置設(shè)計新穎，使用方便，具有較高的推廣價值。
【專利說明】
一種含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明是一種含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置，屬于機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用在各個領(lǐng)域，對于兒童教育來講也不例外，對于機(jī)器人的操控裝置，越來越多樣化，大多為按鍵式操控裝置，在具體使用時，經(jīng)常出現(xiàn)按鍵失靈的情況，以至于影響機(jī)器人的正常使用；另外，現(xiàn)在的電子產(chǎn)品越來越多的采用觸屏功能，但是市場上還不具有一款能夠同時采用觸屏和按鍵對機(jī)器人控制的裝置，因此適用范圍較窄；另一方面，在進(jìn)行兒童教育時需要進(jìn)行輸入文字或者輸入相關(guān)信息，對于操控面板來說，由于面積較小，在輸入大量文字或者信息的時候，操作較為不便，現(xiàn)在的投影鍵盤越來越受到年輕人的歡迎，但是，現(xiàn)在投影鍵盤還需要專門配備一臺投影機(jī)，因此在具體使用時較為不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題，本發(fā)明設(shè)計新穎，使用方便，具有較高的推廣價值。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置，包括手掌裝置本體，所述手掌裝置本體設(shè)置在臂膀的底部，所述臂膀安裝在機(jī)器人裝置上，所述臂膀內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)件一，所述手掌裝置本體包括凹槽、操控面板、觸控屏和旋轉(zhuǎn)件二，所述凹槽設(shè)置在手掌裝置本體上，所述凹槽內(nèi)還設(shè)有手寫筆，所述操控面板和所述觸控屏通過旋轉(zhuǎn)件二安裝在手掌裝置本體上，所述操控面板設(shè)置在觸控屏的后側(cè)，所述手掌裝置本體底部還設(shè)有手指，所述手指底部設(shè)有投影鍵盤裝置，電源電性連接控制單元，所述控制單元電性連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、觸控屏、操控面板和投影鍵盤裝置，所述旋轉(zhuǎn)件一和所述旋轉(zhuǎn)件二內(nèi)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
[0005]進(jìn)一步地，所述操控面板上設(shè)有操控按鈕。
[0006]進(jìn)一步地，所述控制單元包括控制器和控制開關(guān)。
[0007]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可進(jìn)行雙向轉(zhuǎn)動。
[0008]進(jìn)一步地，所述投影鍵盤裝置包括指示燈、紅色激光發(fā)生器、投影系統(tǒng)、紅外攝像系統(tǒng)、處理系統(tǒng)和觸摸鍵識別感應(yīng)器。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置，包括凹槽、手寫筆、操控面板、旋轉(zhuǎn)件二、旋轉(zhuǎn)件一、投影鍵盤裝置和觸控屏；
1.在對機(jī)器人進(jìn)行操作控制時，根據(jù)每個人的習(xí)慣不同選擇觸屏式輸入和按鍵輸入，從而輸入方式更廣；
2.在需要進(jìn)行輸入文字或者相關(guān)信息時，通過控制單元控制投影鍵盤裝置進(jìn)行工作，通過紅色激光發(fā)生器和投影系統(tǒng)能夠在工作桌面上投射出模擬感應(yīng)鍵盤，設(shè)計新穎，智能化程度高；
3.該含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置設(shè)計新穎，使用方便，具有較高的推廣價值。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明一種含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一種含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置內(nèi)觸控屏的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明一種含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置內(nèi)投影鍵盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明一種含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置控制系統(tǒng)的示意圖；
圖中:1-機(jī)器人裝置、2-臂膀、3-旋轉(zhuǎn)件一、4-手掌裝置本體、5-凹槽、6-手寫筆、7-旋轉(zhuǎn)件二、8-操控面板、9-觸控屏、10-手指、11-投影鍵盤裝置、12-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、13-電源、14-控制單元、15-控制器、16-控制開關(guān)。
【具體實施方式】
[0011]為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0012]請參閱圖1至圖4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置，包括手掌裝置本體4，手掌裝置本體4設(shè)置在臂膀2的底部，臂膀2安裝在機(jī)器人裝置I上，臂膀2內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)件一 3，手掌裝置本體4包括凹槽5、操控面板8、觸控屏9和旋轉(zhuǎn)件二 7，凹槽5設(shè)置在手掌裝置本體4上，凹槽5內(nèi)還設(shè)有手寫筆6，操控面板8和觸控屏9通過旋轉(zhuǎn)件二 7安裝在手掌裝置本體4上，操控面板8設(shè)置在觸控屏9的后側(cè)，手掌裝置本體4底部還設(shè)有手指10，手指10底部設(shè)有投影鍵盤裝置11，電源13電性連接控制單元14，控制單元14電性連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12、觸控屏9、操控面板8和投影鍵盤裝置11，旋轉(zhuǎn)件一 3和旋轉(zhuǎn)件二 7內(nèi)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12。
[0013]操控面板8上設(shè)有操控按鈕，控制單元14包括控制器15和控制開關(guān)16，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12可進(jìn)行雙向轉(zhuǎn)動，投影鍵盤裝置11包括指示燈、紅色激光發(fā)生器、投影系統(tǒng)、紅外攝像系統(tǒng)、處理系統(tǒng)和觸摸鍵識別感應(yīng)器，在使用時，在對機(jī)器人裝置I進(jìn)行操作控制時，根據(jù)每個人的習(xí)慣不同選擇觸屏式輸入和按鍵輸入，在進(jìn)行觸屏式輸入時，自行將凹槽5內(nèi)的手寫筆6取出，通過手寫筆6能夠在觸控屏9上進(jìn)行相關(guān)的操作，從而實現(xiàn)對機(jī)器人裝置I進(jìn)行操控，在進(jìn)行按鍵式操控時，通過開啟控制單元14內(nèi)的控制開關(guān)16，控制單元14能夠控制旋轉(zhuǎn)件二 7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12進(jìn)行工作，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置12的作用下能夠帶動旋轉(zhuǎn)件二 7進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)觸控屏9向上反轉(zhuǎn)，進(jìn)而操控面板8露出，通過操作操控面板8上的操控按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)對機(jī)器人裝置I進(jìn)行操控，在需要進(jìn)行輸入文字或者相關(guān)信息時，通過控制單元14控制投影鍵盤裝置11進(jìn)行工作，通過紅色激光發(fā)生器和投影系統(tǒng)能夠在工作桌面上投射出模擬感應(yīng)鍵盤，在觸摸鍵識別感應(yīng)器的作用下能夠?qū)崟r的感應(yīng)出工作人員的觸摸信號，紅外攝像系統(tǒng)實時采集虛擬互動區(qū)域的圖像，在沒有用戶單擊事件的情況下，不進(jìn)行處理和發(fā)送控制信息，當(dāng)有用戶單擊事件發(fā)生的情況下，紅外攝像系統(tǒng)進(jìn)行拍攝圖像幀，并進(jìn)行圖像幀的對應(yīng)，從而實現(xiàn)目標(biāo)運動軌跡的追蹤，通過該投影鍵盤裝置更加節(jié)省辦公區(qū)域，而且使用時更加方便，智能化程度高。
[0014]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0015]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置，包括手掌裝置本體(4)，所述手掌裝置本體(4)設(shè)置在臂膀(2)的底部，所述臂膀(2)安裝在機(jī)器人裝置(I)上，所述臂膀(2)內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)件一 (3)，其特征在于，所述手掌裝置本體(4)包括凹槽(5)、操控面板(8)、觸控屏(9)和旋轉(zhuǎn)件二 (7)，所述凹槽(5)設(shè)置在手掌裝置本體(4)上，所述凹槽(5)內(nèi)還設(shè)有手寫筆(6)，所述操控面板(8)和所述觸控屏(9)通過旋轉(zhuǎn)件二 (7)安裝在手掌裝置本體(4)上，所述操控面板(8)設(shè)置在觸控屏(9)的后側(cè)，所述手掌裝置本體(4)底部還設(shè)有手指(10)，所述手指(10)底部設(shè)有投影鍵盤裝置(U)，電源(13)電性連接控制單元(14)，所述控制單元(14)電性連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12)、觸控屏(9)、操控面板(8)和投影鍵盤裝置(11)，所述旋轉(zhuǎn)件一 (3)和所述旋轉(zhuǎn)件二(7)內(nèi)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置，其特征在于:所述操控面板(8 )上設(shè)有操控按鈕。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置，其特征在于:所述控制單元(14)包括控制器(15)和控制開關(guān)(16)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12)可進(jìn)行雙向轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有觸摸屏的機(jī)器人手掌裝置，其特征在于:所述投影鍵盤裝置(11)包括指示燈、紅色激光發(fā)生器、投影系統(tǒng)、紅外攝像系統(tǒng)、處理系統(tǒng)和觸摸鍵識別感應(yīng)器。
【文檔編號】B25J11/00GK106003070SQ201610385077
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】林建鈴
【申請人】泉港區(qū)奇妙工業(yè)設(shè)計服務(wù)中心