危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】公開了一種危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人，屬于危險化學(xué)品泄漏救援技術(shù)領(lǐng)域。其包括處置劑投送裝置、履帶式裝在機(jī)構(gòu)，該處置劑投送機(jī)構(gòu)包括底座、支撐臂、風(fēng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，支撐臂通過橫梁固定連接于底座；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置第一風(fēng)機(jī)軸一端固定連接于第一電機(jī)的輸出軸，第一風(fēng)機(jī)軸另一端固定連接于風(fēng)機(jī)的一端；第二風(fēng)機(jī)軸的一端固定連接于第二立梁，第二風(fēng)機(jī)軸另一端固定連接于風(fēng)機(jī)另一端；風(fēng)機(jī)一端和另一端處于風(fēng)機(jī)一個橫截面的同一條直徑上；處置劑投送裝置可拆卸地裝載于履帶式裝載機(jī)構(gòu)的底盤上。其應(yīng)用靈活，能夠快速到達(dá)事故現(xiàn)場，獲得現(xiàn)場救援的最佳時機(jī)，減少由于危險化學(xué)品泄漏導(dǎo)致的人員、財產(chǎn)損失；并且，其適應(yīng)的地面范圍更廣泛。
【專利說明】
危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及危險化學(xué)品泄漏救援技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]危險化學(xué)品突發(fā)事故具有突發(fā)性、多發(fā)性、連鎖性、復(fù)雜性和不可預(yù)見性等特點。如1984年，震驚世界的印度博帕爾農(nóng)藥廠甲基異氰酸泄漏，造成2000多人死亡，5萬多人失明，20多萬人受傷。2013年6月，吉林寶源豐禽業(yè)有限公司液氨泄露爆炸造成121人死亡、76人受傷，直接經(jīng)濟(jì)損失1.82億元。2015年8月天津濱海新區(qū)危險品倉庫爆炸造成165人死亡、798人受傷，直接經(jīng)濟(jì)損失68.66億元。由此可見，危險化學(xué)品泄漏容易造成極為嚴(yán)重的人員和財產(chǎn)損失。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的危險化學(xué)品突發(fā)事故應(yīng)急處置裝備主要適合用于固定場所和大的空間，缺少機(jī)動靈活性，并且，系統(tǒng)復(fù)雜。當(dāng)城市主干道、高速公路、隧道等場所發(fā)生危險化學(xué)品泄漏事故時，往往因道路交通堵塞或道路狹窄等原因，很難快速到達(dá)事故現(xiàn)場，延誤最佳的救援時機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人，其應(yīng)用靈活，能夠快速到達(dá)事故現(xiàn)場，獲得現(xiàn)場救援的最佳時機(jī)，減少由于危險化學(xué)品泄漏導(dǎo)致的人員、財產(chǎn)損失，并且，能夠適應(yīng)的地面環(huán)境更廣泛，從而更加適于實用。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人的技術(shù)方案如下:
[0006]本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人，其特征在于，包括處置劑投送裝置、履帶式裝載機(jī)構(gòu)，
[0007]所述處置劑投送裝置包括底座、支撐臂、風(fēng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，
[0008]所述支撐臂包括第一立梁、第二立梁和橫梁，所述第一立梁、第二立梁分別連接于所述橫梁的兩端，所述支撐臂通過所述橫梁固定連接于所述底座；
[0009]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第一電機(jī)、第一風(fēng)機(jī)軸、第二風(fēng)機(jī)軸，所述第一風(fēng)機(jī)軸的一端固定連接于所述第一電機(jī)的輸出軸，所述第一風(fēng)機(jī)軸的另一端固定連接于所述風(fēng)機(jī)的一端;所述第二風(fēng)機(jī)軸的一端固定連接于所述第二立梁，所述第二風(fēng)機(jī)軸的另一端固定連接于所述風(fēng)機(jī)的另一端;所述風(fēng)機(jī)的一端和另一端處于所述風(fēng)機(jī)一個橫截面的同一條直徑上；
[0010]所述第一風(fēng)機(jī)軸、風(fēng)機(jī)、第二風(fēng)機(jī)軸、第一立梁、第二立梁、橫梁之間設(shè)有容置空間，使得當(dāng)所述第一電機(jī)的輸出軸帶動所述第一風(fēng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時，所述第一風(fēng)機(jī)軸、風(fēng)機(jī)、第二風(fēng)機(jī)軸能夠以所述第一風(fēng)機(jī)軸、第二風(fēng)機(jī)軸所處的直徑為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)；
[0011]所述處置劑投送裝置可拆卸地裝載于所述履帶式裝載機(jī)構(gòu)的底盤上。
[0012]本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。
[0013]作為優(yōu)選，所述危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人還包括連接件、軸承，所述連接件的一端固定連接于所述第二立梁的自由端，所述第二風(fēng)機(jī)軸通過所述軸承連接于所述連接件。
[0014]作為優(yōu)選，所述風(fēng)機(jī)包括擴(kuò)壓器、集風(fēng)器、鼓風(fēng)機(jī)，
[0015]所述擴(kuò)壓器呈錐筒狀結(jié)構(gòu)，所述集風(fēng)器呈圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述擴(kuò)壓器的最大直徑與所述集風(fēng)器的直徑相同，所述擴(kuò)壓器通過其最大直徑端固定連接于所述集風(fēng)器的一端；
[0016]所述鼓風(fēng)機(jī)用于在所述擴(kuò)壓器、集風(fēng)器的容置腔內(nèi)形成氣流，以增加流經(jīng)所述擴(kuò)壓器、集風(fēng)器的容置腔內(nèi)的處置劑的流速。
[0017]作為優(yōu)選，所述危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人還包括連接端口、處置劑出P,
[0018]所述連接端口設(shè)置于所述集風(fēng)器的自由端，用于連接處置劑管路；
[0019]所述處置劑出口設(shè)置于所述擴(kuò)壓器的最小直徑端，用于使得所述處置劑流經(jīng)。
[0020]作為優(yōu)選，所述連接端口呈錐筒狀，所述連接端口通過其最小直徑端固定連接于所述集風(fēng)器。
[0021]作為優(yōu)選，所述處置劑出口成錐筒狀，所述處置劑出口通過其最小直徑端固定連接于所述擴(kuò)壓器的最小直徑端。
[0022]作為優(yōu)選，所述危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人還包括電機(jī)座，所述電機(jī)座設(shè)置于所述集風(fēng)器的容置腔內(nèi)，所述電機(jī)座的高度與所述集風(fēng)器的電機(jī)的半徑之和與所述集風(fēng)器的半徑相等。
[0023]作為優(yōu)選，所述危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人還包括第一組筋板、第二組筋板，
[0024]所述第一組筋板和第二組筋板涉及的各筋板均呈直角三角形；
[0025]所述第一組筋板設(shè)置于所述橫梁與所述底座的一側(cè)之間；
[0026]所述第二組筋板設(shè)置于所述橫梁與所述底座的另一側(cè)之間；
[0027]其中，所述直角三角形的一條直角邊連接于所述橫梁，所述直角三角形的另一條直角邊連接于所述底座。
[0028]作為優(yōu)選，所述危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人還包括第一控制單元，
[0029]所述第一電機(jī)上設(shè)有第一通信接口，通過所述第一通信接口，所述第一電機(jī)能夠與所述第一控制單元之間實現(xiàn)通信，通過向所述第一控制單元輸入控制命令，能夠控制所述第一電機(jī)的開啟、關(guān)閉和旋轉(zhuǎn)角度中的任一或者幾個參數(shù)。
[0030]作為優(yōu)選，所述危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人還包括第二控制單元，
[0031]所述鼓風(fēng)機(jī)的電機(jī)上設(shè)有第二通信接口，通過所述第二通信接口，所述鼓風(fēng)機(jī)的電機(jī)能夠與所述第二控制單元之間實現(xiàn)通信，通過向所述第二控制單元輸入控制命令，能夠控制所述鼓風(fēng)機(jī)的電機(jī)的開啟、關(guān)閉和轉(zhuǎn)速中的任一或者幾個參數(shù)。
[0032]本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人上應(yīng)用的處置劑投送裝置利用第一風(fēng)機(jī)軸、風(fēng)機(jī)、第二風(fēng)機(jī)軸、第一立梁、第二立梁構(gòu)建得到一容置空間，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)的輸出軸帶動第一風(fēng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時，第一風(fēng)機(jī)軸、風(fēng)機(jī)、第二風(fēng)機(jī)軸能夠以第一風(fēng)機(jī)軸、第二風(fēng)機(jī)軸所處的直徑為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，使得風(fēng)機(jī)能夠獲得一適合的仰角或者俯角，而對準(zhǔn)危險化學(xué)品泄漏點實現(xiàn)處置劑的定點投送，不僅能夠避免由于盲目投送造成的處置劑浪費，還能在最短的時間內(nèi)完成救援。另外，由于該投送裝置能夠直接與運(yùn)輸車輛連接，因此能夠快速到達(dá)事故現(xiàn)場，獲得現(xiàn)場救援的最佳時機(jī)，減少由于危險化學(xué)品泄漏導(dǎo)致的人員、財產(chǎn)損失。此外，由于本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人還包括履帶式裝載機(jī)構(gòu)，處置劑投送裝置可拆卸地裝載于履帶式裝載機(jī)構(gòu)的底盤上，不僅應(yīng)用方便，而且，由于履帶式裝載機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)的地面環(huán)境更廣泛，因此，本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人還能在復(fù)雜的環(huán)境中應(yīng)用。
【附圖說明】
[0033]通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0034]圖1為本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人上應(yīng)用的處置劑投送裝置的一個典型方向的示意圖；
[0036]圖3為本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人上應(yīng)用的處置劑投送裝置的第二個典型方向的示意圖；
[0037]圖4為本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人上應(yīng)用的處置劑投送裝置的第三個典型方向的示意圖；
[0038]圖5為本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人上應(yīng)用的處置劑投送裝置的風(fēng)機(jī)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0039]本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人，其應(yīng)用靈活，能夠快速到達(dá)事故現(xiàn)場，獲得現(xiàn)場救援的最佳時機(jī)，減少由于危險化學(xué)品泄漏導(dǎo)致的人員、財產(chǎn)損失，并且，能夠適應(yīng)的地面環(huán)境更廣泛，從而更加適于實用。
[0040]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人，其【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點可由任何合適形式組合。
[0041]本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/SB，具體的理解為:可以同時包含有A與B，可以單獨存在A，也可以單獨存在B，能夠具備上述三種任一種情況。
[0042]參見附圖1?5，本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人包括處置劑投送裝置、履帶式裝載機(jī)構(gòu)50。處置劑投送裝置包括底座1、支撐臂7、風(fēng)機(jī)2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。支撐臂7包括第一立梁14a、第二立梁14b和橫梁38，第一立梁14a、第二立梁14b分別連接于橫梁38的兩端，支撐臂7通過橫梁38固定連接于底座I;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第一電機(jī)(圖中未示出)、第一風(fēng)機(jī)軸13a、第二風(fēng)機(jī)軸13b，第一風(fēng)機(jī)軸13a的一端固定連接于第一電機(jī)(圖中未不出)的輸出軸，第一風(fēng)機(jī)軸13a的另一端固定連接于風(fēng)機(jī)2的一端;第二風(fēng)機(jī)軸13b的一端固定連接于第二立梁14b，第二風(fēng)機(jī)軸13b的另一端固定連接于風(fēng)機(jī)2的另一端;風(fēng)機(jī)2的一端和另一端處于風(fēng)機(jī)2—個橫截面的同一條直徑上；第一風(fēng)機(jī)軸13a、風(fēng)機(jī)2、第二風(fēng)機(jī)軸13b、第一立梁14a、第二立梁14b、橫梁38之間設(shè)有容置空間39，使得當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)(圖中未示出)的輸出軸帶動第一風(fēng)機(jī)軸13a旋轉(zhuǎn)時，第一風(fēng)機(jī)軸13a、風(fēng)機(jī)2、第二風(fēng)機(jī)軸13b能夠以第一風(fēng)機(jī)軸13a、第二風(fēng)機(jī)軸13b所處的直徑為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。處置劑投送裝置可拆卸地裝載于所述履帶式裝載機(jī)構(gòu)50的底盤上。
[0043]本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人上應(yīng)用的處置劑投送裝置利用第一風(fēng)機(jī)軸13a、風(fēng)機(jī)2、第二風(fēng)機(jī)軸13b、第一立梁14a、第二立梁14b構(gòu)建得到一容置空間39，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)(圖中未示出)的輸出軸帶動第一風(fēng)機(jī)軸13a旋轉(zhuǎn)時，第一風(fēng)機(jī)軸13a、風(fēng)機(jī)2、第二風(fēng)機(jī)軸13b能夠以第一風(fēng)機(jī)軸13a、第二風(fēng)機(jī)軸13b所處的直徑為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，使得風(fēng)機(jī)2能夠獲得一適合的仰角或者俯角，而對準(zhǔn)危險化學(xué)品泄漏點實現(xiàn)處置劑的定點投送，不僅能夠避免由于盲目投送造成的處置劑浪費，還能在最短的時間內(nèi)完成救援。另外，由于該投送裝置能夠直接與運(yùn)輸車輛連接，因此能夠快速到達(dá)事故現(xiàn)場，能夠在現(xiàn)場救援的最佳時機(jī)，減少由于危險化學(xué)品泄漏導(dǎo)致的人員、財產(chǎn)損失。本實施例中，第一電機(jī)設(shè)置于容器8a中。此外，由于本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人還包括履帶式裝載機(jī)構(gòu)50，處置劑投送裝置可拆卸地裝載于履帶式裝載機(jī)構(gòu)50的底盤上，不僅應(yīng)用方便，而且，由于履帶式裝載機(jī)構(gòu)50能夠適應(yīng)的地面環(huán)境更廣泛，因此，本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人還能在復(fù)雜的環(huán)境中應(yīng)用。在需要應(yīng)用該處置劑投送裝置時，將該處置劑投送裝置安裝到該履帶式裝載機(jī)構(gòu)50的底盤上;在無需應(yīng)用該處置劑投送裝置時，可以將該處置劑投送裝置從該履帶式裝在機(jī)構(gòu)50的底盤上卸下。本實施例中，處置劑投送裝置與履帶式裝載機(jī)構(gòu)50之間的可拆卸連接方式可以是插拔式、螺紋式等多種可拆卸連接方式中的任意一種，只要能夠滿足該處置劑投送裝置的可拆卸即可。
[0044]其中，危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人還包括連接件Sb、軸承(圖中未示出)，連接件Sb的一端固定連接于第二立梁14b的自由端，第二風(fēng)機(jī)軸13b通過軸承(圖中未示出)連接于連接件8b。本實施例中，軸承(圖中未示出)為滾動軸承，滾動軸承工作中通過滾動體支承第二風(fēng)機(jī)軸13b，使第二風(fēng)機(jī)軸13b之間的啟動摩擦阻力矩和運(yùn)行摩擦阻力矩均較小，因此，能夠節(jié)約第一電機(jī)(圖中未示出)啟動和運(yùn)行的能量。
[0045]其中，風(fēng)機(jī)包括擴(kuò)壓器3、集風(fēng)器4、鼓風(fēng)機(jī)21。擴(kuò)壓器3呈錐筒狀結(jié)構(gòu)，集風(fēng)器4呈圓筒狀結(jié)構(gòu)，擴(kuò)壓器3的最大直徑與集風(fēng)器4的直徑相同，擴(kuò)壓器3通過其最大直徑端固定連接于集風(fēng)器4的一端;鼓風(fēng)機(jī)21用于在擴(kuò)壓器3、集風(fēng)器4內(nèi)形成氣流，以增加流經(jīng)擴(kuò)壓器3、集風(fēng)器4內(nèi)的處置劑的流速。根據(jù)伯努利定理，在一個流體系統(tǒng)，比如氣流、水流中，流速越快，流體產(chǎn)生的壓力就越小，因此，將本實施例中的擴(kuò)壓器3設(shè)計成錐筒狀結(jié)構(gòu)，能夠使得從集風(fēng)器4流入的介質(zhì)的流速在擴(kuò)壓器3內(nèi)從最大直徑端到最小直徑端遞增，使得從直徑最小端流出的處置劑的瞬時流速和壓力得到增大，使得處置劑能夠噴射的距離更遠(yuǎn)，從而延長本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人與危險化學(xué)品泄漏點之間的直線距離，增加作業(yè)人員的安全系數(shù)。本實施例中，擴(kuò)壓器3、集風(fēng)器4之間通過法蘭18連接，或者通過焊接固定連接在一起。
[0046]其中，危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人還包括連接端口6、處置劑出口5。連接端口 6設(shè)置于集風(fēng)器4的自由端，用于連接處置劑管路(圖中未示出)；處置劑出口 5設(shè)置于擴(kuò)壓器3的最小直徑端，用于使得處置劑流經(jīng)。
[0047]其中，連接端口6呈錐筒狀，連接端口 6通過其最小直徑端固定連接于集風(fēng)器4，在這種情況下，連接端口6由于呈錐筒狀，在與處置劑管路(圖中未示出)連接時，其最大直徑端不會對處置劑管路(圖中未示出)的接入造成干涉。
[0048]其中，處置劑出口 5成錐筒狀，處置劑出口 5通過其最小直徑端固定連接于擴(kuò)壓器3的最小直徑端，在這種情況下，能夠在處置劑流出的瞬間增大處置劑流出時的截面積，使得流出的處置劑流體得到適合的截面，當(dāng)?shù)竭_(dá)危險化學(xué)品泄漏點時，覆蓋的面積更大。
[0049]其中，危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人還包括電機(jī)座24，電機(jī)座24設(shè)置于集風(fēng)器4的容置腔20內(nèi)，電機(jī)座24的高度與集風(fēng)器的電機(jī)19的半徑之和與集風(fēng)器的容置腔20半徑相等，在這種情況下，能夠保證集風(fēng)器的電機(jī)19的旋轉(zhuǎn)軸處于水平狀態(tài)，保證鼓風(fēng)機(jī)21的順利運(yùn)行。
[0050]其中，危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人還包括第一組筋板10a、第二組筋板10b。第一組筋板1a和第二組筋板1b涉及的各筋板均呈直角三角形;第一組筋板設(shè)置于橫梁38與底座I的一側(cè)之間；第二組筋板1b設(shè)置于橫梁38與底座I的另一側(cè)之間；其中，直角三角形的一條直角邊連接于橫梁38，直角三角形的另一條直角邊連接于底座I。在這種情況下，能夠保證支撐臂7保持呈豎直狀態(tài)。
[0051]其中，危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人還包括第一控制單元(圖中未示出)。第一電機(jī)(圖中未示出)上設(shè)有第一通信接口(圖中未示出)，通過第一通信接口(圖中未示出)，第一電機(jī)(圖中未示出)能夠與第一控制單元(圖中未示出)之間實現(xiàn)通信，通過向第一控制單元(圖中未示出)輸入控制命令，能夠控制第一電機(jī)(圖中未示出)的開啟、關(guān)閉和旋轉(zhuǎn)角度中的任一或者幾個參數(shù)。本實施例中，該第一通接口為無線通信接口，使得作業(yè)人員對第一電機(jī)(圖中未示出)的控制更加方便。
[0052]其中，危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人還包括第二控制單元(圖中未示出)。鼓風(fēng)機(jī)的電機(jī)19上設(shè)有第二通信接口(圖中未示出)，通過第二通信接口(圖中未示出)，鼓風(fēng)機(jī)的電機(jī)19能夠與第二控制單元(圖中未示出)之間實現(xiàn)通信，通過向第二控制單元(圖中未示出)輸入控制命令，能夠控制鼓風(fēng)機(jī)的電機(jī)19的開啟、關(guān)閉和轉(zhuǎn)速中的任一或者幾個參數(shù)。本實施例中，該第二通接口(圖中未示出)為無線通信接口，使得作業(yè)人員對鼓風(fēng)機(jī)的電機(jī)19的控制更加方便。
[0053]此外，為了使得本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏應(yīng)急處置機(jī)器人能夠方便吊裝，本實施提供的危險化學(xué)品泄漏應(yīng)急處置機(jī)器人還包括吊耳，所述吊耳設(shè)置于所述集風(fēng)器4的頂部，所述吊耳中心開設(shè)有吊裝孔16，供吊裝設(shè)設(shè)備(圖中未示出)的相關(guān)裝置穿過。
[0054]本實施例中，底座I的兩側(cè)還開設(shè)有若干通孔12，通過該若干通孔12，能夠便于對底座I進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0055]本實施例中，底座I的兩側(cè)還開設(shè)有通孔口Ila、I Ib，從而使得裝設(shè)在底座I內(nèi)的設(shè)備能夠得到通風(fēng)，延長裝設(shè)在底座I內(nèi)的設(shè)備的服役壽命。
[0056]本實施例中，支撐臂7的第一立梁14a與橫梁38之間設(shè)有斜梁15a，第二立梁14b與橫梁38之間設(shè)有斜梁15b，在這種情況下，根據(jù)兩點之間線段最短的理論，其能夠在不影響風(fēng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)的情況下，節(jié)約支撐臂7的耗材，從而節(jié)約成本。此外，還可以通過切削或者模具一次性成型的方式得到一體成型的支撐臂7，在這種情況下，由于支撐臂7的各部分彼此之間沒有連接接頭，因此，能夠最大限度地減少應(yīng)力集中現(xiàn)象的產(chǎn)生，因此，不僅該支撐臂7便于成型和安裝，在材質(zhì)不變的情況下，能夠最大限度地保證支撐臂7的服役壽命。
[0057]本實施例中，還可以在底座I的兩橫梁35之間設(shè)置支撐梁33，以保證底座I的支撐強(qiáng)度。
[0058]本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人上還設(shè)有處置劑存儲室，其比較適合用在危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場無處置劑的環(huán)境。
[0059]為了保證風(fēng)機(jī)2能夠以底座I為參照物，豎直軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，還需要在底座I內(nèi)設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未示出)，該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未示出)的輸出軸固定連接于支撐臂7，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)電機(jī)(圖中未示出)的輸出軸旋轉(zhuǎn)時，能夠帶動支撐臂7，進(jìn)而帶動風(fēng)機(jī)2以底座I為參照物，第二電機(jī)(圖中未示出)輸出軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。其旋轉(zhuǎn)的范圍可以為360°，從而，當(dāng)?shù)孛鏃l件受限而導(dǎo)致難以旋轉(zhuǎn)底座I時，能夠僅通過第二電機(jī)(圖中未示出)的旋轉(zhuǎn)帶動支撐臂7，進(jìn)而帶動風(fēng)機(jī)2以底座I為參照物，第二電機(jī)(圖中未示出)輸出軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，使得本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置車的應(yīng)用場所受到底面的限制更少。在這種情況下，危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置車還包括第三控制單元(圖中未示出)。第二電機(jī)(圖中未示出)上設(shè)有第三通信接口(圖中未示出)，通過第三通信接口(圖中未示出)，第二電機(jī)(圖中未示出)能夠與第三控制單元(圖中未示出)之間實現(xiàn)通信，通過向第三控制單元(圖中未示出)輸入控制命令，能夠控制第三電機(jī)(圖中未示出)的開啟、關(guān)閉和旋轉(zhuǎn)角度中的任一或者幾個參數(shù)。本實施例中，該第三通接口為無線通信接口，使得作業(yè)人員對第三電機(jī)(圖中未示出)的控制更加方便。
[0060]在危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場具有處置劑存儲室的情況下，本發(fā)明提供的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人上可以不設(shè)置處置劑存儲室，使得應(yīng)用更加方便。
[0061]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0062]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人，其特征在于，包括處置劑投送裝置、履帶式裝載機(jī)構(gòu)， 所述處置劑投送裝置包括底座、支撐臂、風(fēng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置， 所述支撐臂包括第一立梁、第二立梁和橫梁，所述第一立梁、第二立梁分別連接于所述橫梁的兩端，所述支撐臂通過所述橫梁固定連接于所述底座； 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第一電機(jī)、第一風(fēng)機(jī)軸、第二風(fēng)機(jī)軸，所述第一風(fēng)機(jī)軸的一端固定連接于所述第一電機(jī)的輸出軸，所述第一風(fēng)機(jī)軸的另一端固定連接于所述風(fēng)機(jī)的一端；所述第二風(fēng)機(jī)軸的一端固定連接于所述第二立梁，所述第二風(fēng)機(jī)軸的另一端固定連接于所述風(fēng)機(jī)的另一端;所述風(fēng)機(jī)的一端和另一端處于所述風(fēng)機(jī)一個橫截面的同一條直徑上； 所述第一風(fēng)機(jī)軸、風(fēng)機(jī)、第二風(fēng)機(jī)軸、第一立梁、第二立梁、橫梁之間設(shè)有容置空間，使得當(dāng)所述第一電機(jī)的輸出軸帶動所述第一風(fēng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時，所述第一風(fēng)機(jī)軸、風(fēng)機(jī)、第二風(fēng)機(jī)軸能夠以所述第一風(fēng)機(jī)軸、第二風(fēng)機(jī)軸所處的直徑為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)； 所述處置劑投送裝置可拆卸地裝載于所述履帶式裝載機(jī)構(gòu)的底盤上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人，其特征在于，還包括連接件、軸承，所述連接件的一端固定連接于所述第二立梁的自由端，所述第二風(fēng)機(jī)軸通過所述軸承連接于所述連接件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人，其特征在于，所述風(fēng)機(jī)包括擴(kuò)壓器、集風(fēng)器、鼓風(fēng)機(jī)， 所述擴(kuò)壓器呈錐筒狀結(jié)構(gòu)，所述集風(fēng)器呈圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述擴(kuò)壓器的最大直徑與所述集風(fēng)器的直徑相同，所述擴(kuò)壓器通過其最大直徑端固定連接于所述集風(fēng)器的一端； 所述鼓風(fēng)機(jī)用于在所述擴(kuò)壓器、集風(fēng)器的容置腔內(nèi)形成氣流，以增加流經(jīng)所述擴(kuò)壓器、集風(fēng)器的容置腔內(nèi)的處置劑的流速。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人，其特征在于，還包括連接端口、處置劑出口， 所述連接端口設(shè)置于所述集風(fēng)器的自由端，用于連接處置劑管路； 所述處置劑出口設(shè)置于所述擴(kuò)壓器的最小直徑端，用于使得所述處置劑流經(jīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人，其特征在于，所述連接端口呈錐筒狀，所述連接端口通過其最小直徑端固定連接于所述集風(fēng)器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人，其特征在于，所述處置劑出口成錐筒狀，所述處置劑出口通過其最小直徑端固定連接于所述擴(kuò)壓器的最小直徑端。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人，其特征在于，還包括電機(jī)座，所述電機(jī)座設(shè)置于所述集風(fēng)器的容置腔內(nèi)，所述電機(jī)座的高度與所述集風(fēng)器的電機(jī)的半徑之和與所述集風(fēng)器的半徑相等。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人，其特征在于，還包括第一組筋板、第二組筋板， 所述第一組筋板和第二組筋板涉及的各筋板均呈直角三角形； 所述第一組筋板設(shè)置于所述橫梁與所述底座的一側(cè)之間； 所述第二組筋板設(shè)置于所述橫梁與所述底座的另一側(cè)之間； 其中，所述直角三角形的一條直角邊連接于所述橫梁，所述直角三角形的另一條直角邊連接于所述底座。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人，其特征在于，還包括第一控制單元， 所述第一電機(jī)上設(shè)有第一通信接口，通過所述第一通信接口，所述第一電機(jī)能夠與所述第一控制單元之間實現(xiàn)通信，通過向所述第一控制單元輸入控制命令，能夠控制所述第一電機(jī)的開啟、關(guān)閉和旋轉(zhuǎn)角度中的任一或者幾個參數(shù)。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的危險化學(xué)品泄漏現(xiàn)場應(yīng)急處置機(jī)器人，其特征在于，還包括第二控制單元， 所述鼓風(fēng)機(jī)的電機(jī)上設(shè)有第二通信接口，通過所述第二通信接口，所述鼓風(fēng)機(jī)的電機(jī)能夠與所述第二控制單元之間實現(xiàn)通信，通過向所述第二控制單元輸入控制命令，能夠控制所述鼓風(fēng)機(jī)的電機(jī)的開啟、關(guān)閉和轉(zhuǎn)速中的任一或者幾個參數(shù)。
【文檔編號】B25J11/00GK106003090SQ201610526071
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月5日
【發(fā)明人】張統(tǒng), 王守中, 董春宏
【申請人】北京特種工程設(shè)計研究院