一種sc適配器自動(dòng)組裝裝置中的卸料手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種SC適配器自動(dòng)組裝裝置中的卸料手，包括第二安裝座、第二連接塊、第二夾爪、第二導(dǎo)桿、第二彈簧、驅(qū)動(dòng)桿以及第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二導(dǎo)桿固定連接在第二安裝座上，兩第二連接塊滑動(dòng)設(shè)于第二導(dǎo)桿上，第二彈簧套設(shè)于第二導(dǎo)桿上，且兩端分別抵接于兩第二連接塊上，兩第二夾爪分別固定連接在兩第二連接塊的底端，兩驅(qū)動(dòng)桿的一端分別鉸接在兩第二連接塊的頂端，兩驅(qū)動(dòng)桿的另一端相互鉸接，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸鉸接于兩驅(qū)動(dòng)桿的結(jié)合處。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于檢修，穩(wěn)定性好。
【專利說明】一種SC適配器自動(dòng)組裝裝置中的卸料手
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明及一種SC適配器自動(dòng)組裝裝置中的卸料手。
[0002]
【背景技術(shù)】:
現(xiàn)有SC適配器自動(dòng)組裝裝置中的卸料結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)成本高、不便于檢修，
因此，確有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。
[0003]

【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種SC適配器自動(dòng)組裝裝置中的卸料手。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案有:一種SC適配器自動(dòng)組裝裝置中的卸料手，包括第二安裝座、第二連接塊、第二夾爪、第二導(dǎo)桿、第二彈簧、驅(qū)動(dòng)桿以及第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二導(dǎo)桿固定連接在第二安裝座上，兩第二連接塊滑動(dòng)設(shè)于第二導(dǎo)桿上，第二彈簧套設(shè)于第二導(dǎo)桿上，且兩端分別抵接于兩第二連接塊上，兩第二夾爪分別固定連接在兩第二連接塊的底端，兩驅(qū)動(dòng)桿的一端分別鉸接在兩第二連接塊的頂端，兩驅(qū)動(dòng)桿的另一端相互鉸接，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸鉸接于兩驅(qū)動(dòng)桿的結(jié)合處。
[0005]進(jìn)一步地，所述第二夾爪上包裹有橡膠圈。
[0006]本發(fā)明具有如下有益效果:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于檢修，穩(wěn)定性好。
[0007]
【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明卸料手結(jié)構(gòu)圖。
[0008]
【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0009]請參照圖1所示，本發(fā)明一種SC適配器自動(dòng)組裝裝置中的卸料手，包括第二安裝座41、第二連接塊42、第二夾爪43、第二導(dǎo)桿44、第二彈簧45、驅(qū)動(dòng)桿46以及第二驅(qū)動(dòng)氣缸47，第二導(dǎo)桿44固定連接在第二安裝座41上，兩第二連接塊42滑動(dòng)設(shè)于第二導(dǎo)桿44上，第二彈簧45套設(shè)于第二導(dǎo)桿44上，且第二彈簧45的兩端分別抵接于兩第二連接塊42上，兩第二夾爪43分別固定連接在兩第二連接塊42的底端，兩驅(qū)動(dòng)桿46的一端分別鉸接在兩第二連接塊42的頂端，兩驅(qū)動(dòng)桿46的另一端相互鉸接，第二驅(qū)動(dòng)氣缸47的輸出軸鉸接于兩驅(qū)動(dòng)桿46的結(jié)合處。
[0010]本發(fā)明為增加卸料手與SC適配器之間的摩擦力，在第二夾爪43上包裹有橡膠圈430。
[0011]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的 V
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【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種SC適配器自動(dòng)組裝裝置中的卸料手，其特征在于:包括第二安裝座(41)、第二連接塊(42)、第二夾爪(43)、第二導(dǎo)桿(44)、第二彈簧(45)、驅(qū)動(dòng)桿(46)以及第二驅(qū)動(dòng)氣缸(47)，所述第二導(dǎo)桿(44)固定連接在第二安裝座(41)上，兩第二連接塊(42)滑動(dòng)設(shè)于第二導(dǎo)桿(44)上，第二彈簧(45)套設(shè)于第二導(dǎo)桿(44)上，且兩端分別抵接于兩第二連接塊(42)上，兩第二夾爪(43)分別固定連接在兩第二連接塊(42)的底端，兩驅(qū)動(dòng)桿(46)的一端分別鉸接在兩第二連接塊(42)的頂端，兩驅(qū)動(dòng)桿(46)的另一端相互鉸接，第二驅(qū)動(dòng)氣缸(47)的輸出軸鉸接于兩驅(qū)動(dòng)桿(46 )的結(jié)合處。2.如權(quán)利要求1所述的SC適配器自動(dòng)組裝裝置中的卸料手，其特征在于:所述第二夾爪(43)上包裹有橡膠圈(430)。
【文檔編號】B25J15/12GK106003110SQ201610395304
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】唐明欄
【申請人】江蘇八達(dá)電子有限公司