一種可自動(dòng)閉合的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可自動(dòng)閉合的機(jī)械手，屬機(jī)械手于技術(shù)領(lǐng)域。包括固定桿、機(jī)械爪和單向門結(jié)構(gòu)；單向門結(jié)構(gòu)包括滑塊、彈簧和彈塊；上半體固定連接固定桿，折彎的頂部固定連接上半體，折彎的底部固定連接下半體；下半體上開設(shè)有若干個(gè)等間距排列的長(zhǎng)孔將下半體分割為若干個(gè)格塊，格塊上均設(shè)置有單向門結(jié)構(gòu)，格塊遠(yuǎn)離折彎的一端上開設(shè)有凹槽，彈簧和彈塊設(shè)置在凹槽內(nèi)，彈簧設(shè)置在彈塊的頂部，彈塊的頂部卡緊在凹槽內(nèi)，彈塊的底部固定連接滑塊。本發(fā)明中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大規(guī)模產(chǎn)出時(shí)生產(chǎn)加工工序少，極大地降低了成本；不僅能夠代替人力勞動(dòng)，降低了生產(chǎn)成本，而且在抓取零件的過(guò)程中能夠防止零件脫落，保證零件能夠平穩(wěn)地進(jìn)入下一步工序。
【專利說(shuō)明】
一種可自動(dòng)閉合的機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種可自動(dòng)閉合的機(jī)械手，屬機(jī)械手于技術(shù)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，在加工待加工零件時(shí)，是需要經(jīng)歷很多道工序的，從上一道加工工序傳送到下一道加工工序過(guò)程中需要傳輸裝置進(jìn)行傳輸，而怎樣將待加工零件或者物料準(zhǔn)確無(wú)誤地傳送到相應(yīng)工位上是衡量工作效率、生產(chǎn)質(zhì)量的重要因素?，F(xiàn)有工廠中，至今仍然有一些生產(chǎn)工廠依舊采用人工送料的生產(chǎn)制造方式，一方面使得生產(chǎn)成本降不下來(lái)，另一方便在機(jī)器間穿梭員工的安全性也得不到保證。同時(shí)，機(jī)械手在抓取產(chǎn)品的過(guò)程中容易出現(xiàn)待加工零件脫落的問(wèn)題，零件落在加工裝置上很容易似的機(jī)器出現(xiàn)故障。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可自動(dòng)閉合的機(jī)械手，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，降低了人工成本，而且還能防止在抓取零件過(guò)程中零件脫落的情況發(fā)生。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種可自動(dòng)閉合的機(jī)械手，其特征是，包括固定桿、 機(jī)械爪、單向門結(jié)構(gòu);所述機(jī)械爪為U型;所述單向門結(jié)構(gòu)包括滑塊、彈簧和彈塊；機(jī)械爪包括上半體、折彎和下半體;所述上半體固定連接所述固定桿，所述折彎的頂部固定連接所述上半體，所述折彎的底部固定連接所述下半體;所述下半體上開設(shè)有若干個(gè)等間距排列的長(zhǎng)孔將下半體分割為若干個(gè)格塊，所述格塊上均設(shè)置有所述單向門結(jié)構(gòu)，所述格塊遠(yuǎn)離所述折彎的一端上開設(shè)有凹槽，所述彈簧和所述彈塊設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述彈簧設(shè)置在所述彈塊的頂部，所述彈塊的頂部卡緊在所述凹槽內(nèi)，所述彈塊的底部固定連接所述滑塊。
[0005]優(yōu)先地，所述滑塊的形狀為三棱柱。
[0006]優(yōu)先地，所述滑塊的形狀為梯形凸臺(tái)。
[0007]優(yōu)先地，所述格塊上均設(shè)置有一個(gè)單向門結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)先地，相鄰所述格塊上對(duì)稱地設(shè)置有兩個(gè)單向門結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)先地，所述機(jī)械手材質(zhì)為不銹鋼金屬。
[0010]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:本發(fā)明中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大規(guī)模產(chǎn)出時(shí)生產(chǎn)加工工序少，極大地降低了成本;安裝方便，不僅能夠代替人力勞動(dòng)，降低了生產(chǎn)成本，而且在抓取零件的過(guò)程中能夠防止零件脫落，保證零件能夠平穩(wěn)地進(jìn)入下一步工序?！靖綀D說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2是本發(fā)明中實(shí)施例一中機(jī)械爪的俯視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明中實(shí)施例一中單向門結(jié)構(gòu)的剖面圖。
[0014]圖4是本發(fā)明中實(shí)施例二中機(jī)械爪的俯視圖。
[0015]圖5是本發(fā)明中實(shí)施例二中單向門結(jié)構(gòu)的剖面圖。
[0016]附圖標(biāo)記，1-固定桿;2-機(jī)械爪;3-折彎;4-滑塊;5-彈簧;6-彈塊;7-凹槽;8-格塊； 9_單向門結(jié)構(gòu)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0018]實(shí)施例一如圖1所示，一種可自動(dòng)閉合的機(jī)械手，包括固定桿、機(jī)械爪2、單向門結(jié)構(gòu)9;機(jī)械爪2為 U型;單向門結(jié)構(gòu)9包括滑塊4、彈簧5和彈塊6;如圖1所示，機(jī)械爪2包括上半體、折彎3和下半體;上半體上開設(shè)有一圓孔，上半體通過(guò)圓孔套設(shè)在固定桿1，上半體固定連接固定桿1;折彎3的頂部固定連接上半體，折彎的底部固定連接下半體；如圖2所示，下半體上開設(shè)有五個(gè)等間距排列的長(zhǎng)孔將下半體分割為六個(gè)的格塊8,每個(gè)長(zhǎng)孔上設(shè)置有兩個(gè)單向門結(jié)構(gòu)9,最左側(cè)和最右側(cè)的兩個(gè)格塊寬度小于等于中間四個(gè)格塊8的寬度；如圖3所示，格塊8遠(yuǎn)離折彎的一端上開設(shè)有凹槽7,彈簧5和彈塊6設(shè)置在凹槽7內(nèi)，彈塊 6的形狀為T型，彈簧5設(shè)置在彈塊6的頂部，彈塊6的頂部卡緊在凹槽7內(nèi)，彈塊6的底部固定連接滑塊4。[〇〇19]滑塊4的形狀為三棱柱。[〇〇2〇]機(jī)械爪2材質(zhì)為不銹鋼金屬。[〇〇21]實(shí)施例二一種可自動(dòng)閉合的機(jī)械手，包括固定桿、機(jī)械爪2、單向門結(jié)構(gòu)9;機(jī)械爪2為U型;單向門結(jié)構(gòu)9包括滑塊4、彈簧5和彈塊6;機(jī)械爪2包括上半體、折彎3和下半體;上半體上開設(shè)有一圓孔，上半體通過(guò)圓孔套設(shè)在固定桿1，上半體固定連接固定桿1，折彎3的頂部固定連接上半體，折彎的底部固定連接下半體；如圖4所示，下半體上開設(shè)有五個(gè)等間距排列的長(zhǎng)孔將下半體分割為六個(gè)格塊8,六個(gè)格塊8之間的大小相等，每個(gè)格塊8上均設(shè)置有單向門結(jié)構(gòu)9,如圖5所示，格塊8遠(yuǎn)離折彎的一端上開設(shè)有凹槽7,彈簧5和彈塊6設(shè)置在凹槽7內(nèi)，彈簧5設(shè)置在彈塊6的頂部，彈塊6的頂部卡緊在凹槽7內(nèi)，彈塊6的底部固定連接滑塊4。[〇〇22]滑塊4的形狀為梯形凸臺(tái)。[〇〇23]機(jī)械爪2材質(zhì)為不銹鋼金屬。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自動(dòng)閉合的機(jī)械手，其特征是，包括固定桿(1)、機(jī)械爪(2)、單向門結(jié)構(gòu)(9); 所述機(jī)械爪(2)為U型;所述單向門結(jié)構(gòu)(9)包括滑塊(4)、彈簧(5)和彈塊(6);機(jī)械爪(2)包括上半體、折彎(3)和下半體;所述上半體固定連接所述固定桿(1)，所述 折彎(3)的頂部固定連接所述上半體，所述折彎的底部固定連接所述下半體;所述下半體上 開設(shè)有若干個(gè)等間距排列的長(zhǎng)孔將下半體分割為若干個(gè)格塊(8)，所述格塊(8)上均設(shè)置有 所述單向門結(jié)構(gòu)(9)，所述格塊(8)遠(yuǎn)離所述折彎的一端上開設(shè)有凹槽(7)，所述彈簧(5)和 所述彈塊(6)設(shè)置在所述凹槽(7)內(nèi)，所述彈簧(5)設(shè)置在所述彈塊(6)的頂部，所述彈塊(6) 的頂部卡緊在所述凹槽(7)內(nèi)，所述彈塊(6)的底部固定連接所述滑塊(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)閉合的機(jī)械手，其特征是，所述滑塊(4)的形狀為 三棱柱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)閉合的機(jī)械手，其特征是，所述滑塊(4)的形狀為 梯形凸臺(tái)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)閉合的機(jī)械手，其特征是，所述格塊(8)上均設(shè)置 有一個(gè)單向門結(jié)構(gòu)(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)閉合的機(jī)械手，其特征是，相鄰所述格塊(8)上對(duì) 稱地設(shè)置有兩個(gè)單向門結(jié)構(gòu)(9)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)閉合的機(jī)械手，其特征是，所述機(jī)械爪(2)材質(zhì)為不銹鋼金屬。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK106003128SQ201610609968
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】汪金旺
【申請(qǐng)人】蘇州高通機(jī)械科技有限公司