滑動門的控制方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種滑動門的控制方法和裝置。其中，該方法包括：在啟動滑動門閉合之后，檢測滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合；若滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合，則控制滑動門沿第一方向打開預(yù)定距離，其中，第一方向與滑動門閉合的第二方向相反。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中柜機空調(diào)不能有效的防止誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌夾傷的技術(shù)問題。
【專利說明】
滑動門的控制方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種滑動門的控制方法和裝置。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中光電開關(guān)加鋸齒卡條的柜機空調(diào)防夾手方案，采用鋸齒卡條結(jié)構(gòu)遮蓋住光電開關(guān)的周期時間來判斷滑動門的夾手情況。一方面，由于熱脹冷縮作用，鋸齒卡條的齒寬度和齒間間隙會隨溫度發(fā)生改變;另一方面，長時間使用鋸齒卡條，鋸齒卡條易發(fā)生變形;再一方面，若有異物覆蓋在鋸齒卡條上，會造成檢測的信號的變化，這些因素會導(dǎo)致柜機空調(diào)在滑動門關(guān)閉過程中，不能準確判斷是否有障礙物誤入滑動門區(qū)域，進而造成誤防夾手的現(xiàn)象發(fā)生。
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中柜機空調(diào)不能有效的防止誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌夾傷的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例提供了一種滑動門的控制方法和裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中柜機空調(diào)不能有效的防止誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌夾傷的技術(shù)問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種滑動門的控制方法，包括:在啟動滑動門閉合之后，檢測所述滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合;若所述滑動門在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合，則控制所述滑動門沿第一方向打開預(yù)定距離，其中，所述第一方向與所述滑動門閉合的第二方向相反。
[0006]進一步地，檢測所述滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合包括:在啟動滑動門閉合時，記錄所述滑動門的閉合時長;檢測所述滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合包括:檢測所述閉合時長是否達到所述預(yù)設(shè)時長，若檢測出所述閉合時長達到所述預(yù)設(shè)時長，則檢測所述滑動門是否正常閉合，若檢測出所述滑動門未正常閉合，則確定所述滑動門在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合。
[0007]進一步地，檢測所述滑動門是否正常閉合包括:判斷微動開關(guān)是否被接通，其中， 所述微動開關(guān)安裝在所述滑動門上。
[0008]進一步地，檢測所述滑動門是否正常閉合包括:檢測所述微動開關(guān)的觸點的電平信號，其中，當所述滑動門運動至閉合位置時，所述微動開關(guān)的觸點被接通;若檢測出所述電平信號為高電平，則確定所述微動開關(guān)的觸點被接通;若檢測出所述電平信號為低電平， 則確定所述微動開關(guān)的觸點未被接通。
[0009]進一步地，所述滑動門運動部件的邊緣上設(shè)置有防護墊。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種滑動門的控制裝置，包括:檢測單元，用于在啟動滑動門閉合之后，檢測所述滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合;控制單元， 用于若所述滑動門在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合，則控制所述滑動門沿第一方向打開預(yù)定距離，其中，所述第一方向與所述滑動門閉合的第二方向相反。
[0011]進一步地，所述檢測單元包括:記錄模塊，用于在啟動滑動門閉合時，記錄所述滑動門的閉合時長;所述檢測單元包括:第一檢測模塊，用于檢測所述閉合時長是否達到所述預(yù)設(shè)時長，若檢測出所述閉合時長達到所述預(yù)設(shè)時長，則檢測所述滑動門是否正常閉合，若檢測出所述滑動門未正常閉合，則確定所述滑動門在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合。
[0012]進一步地，所述檢測單元在檢測所述滑動門是否正常閉合包括:判斷模塊，用于判斷微動開關(guān)是否被接通，其中，所述微動開關(guān)安裝在所述滑動門上。
[0013]進一步地，所述檢測單元在檢測所述滑動門是否正常閉合包括:第二檢測模塊，用于檢測所述微動開關(guān)的觸點的電平信號，其中，當所述滑動門運動至閉合位置時，所述微動開關(guān)的觸點被接通;第一確定模塊，用于若檢測出所述電平信號為高電平，則確定所述微動開關(guān)的觸點被接通;第二確定模塊，用于若檢測出所述電平信號為低電平，則確定所述微動開關(guān)的觸點未被接通。
[0014]進一步地，所述滑動門運動部件的邊緣上設(shè)置有防護墊。
[0015]通過本發(fā)明上述實施例，在啟動滑動門閉合之后，檢測滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合，以通過滑動門的閉合時長是否超過預(yù)設(shè)時長，來確定是否打開預(yù)定距離;若滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合，則控制滑動門沿第一方向打開預(yù)定距離，其中，第一方向與滑動門閉合的第二方向相反。在上述實施例中，可以利用滑動門的閉合時長是否超過預(yù)設(shè)時長，確定滑動門是否在預(yù)設(shè)時長內(nèi)閉合，當滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合時，控制滑動門打開預(yù)定距離，通過將滑動門打開一段距離，進而使得誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌快速退出滑動門區(qū)域，達到了保護誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌的目的，解決了柜機空調(diào)不能有效的防止誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌夾傷的問題。【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種滑動門的控制方法的流程圖；
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的滑動門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的滑動門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的滑動門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的滑動門的控制方法的流程圖；
[0022]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種滑動門的控制裝置的示意圖?！揪唧w實施方式】
[0023]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當屬于本發(fā)明保護的范圍。[〇〇24]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0025]根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種滑動門的控制方法實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0026]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種滑動門的控制方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟:[〇〇27]步驟S102,在啟動滑動門閉合之后，檢測滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合；
[0028]步驟S104,若滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合，則控制滑動門沿第一方向打開預(yù)定距離，其中，第一方向與滑動門閉合的第二方向相反。
[0029]通過本發(fā)明上述實施例，在啟動滑動門閉合之后，檢測滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合，以通過滑動門的閉合時長是否超過預(yù)設(shè)時長，來確定是否打開預(yù)定距離;若滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合，則控制滑動門沿第一方向打開預(yù)定距離，其中，第一方向與滑動門閉合的第二方向相反。在上述實施例中，可以利用滑動門的閉合時長是否超過預(yù)設(shè)時長，確定滑動門是否在預(yù)設(shè)時長內(nèi)閉合，當滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合時，控制滑動門打開預(yù)定距離，通過將滑動門打開一段距離，進而使得誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌快速退出滑動門區(qū)域，達到了保護誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌的目的，解決了柜機空調(diào)不能有效的防止誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌夾傷的問題。
[0030]上述檢測滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合具體可以通過如下方案實現(xiàn):
[0031]在一個可選的實施例中，可以利用傳感器采集滑動門的閉合信息，計時器記錄滑動門的閉合時長。當計時器記錄的滑動門閉合時長達到預(yù)設(shè)時長時，傳感器將采集的閉合信息傳至控制器，控制器結(jié)合傳感器采集的閉合信息，判斷滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否閉合， 以此檢測出滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合。[〇〇32]在另一個可選的實施例中，可以利用檢測裝置或檢測電路檢測滑動門的閉合信息，檢測裝置內(nèi)部時鐘記錄滑動門的閉合時長。當內(nèi)部時鐘記錄的滑動門閉合時長達到預(yù)設(shè)時長時，檢測裝置或檢測電路根據(jù)檢測到的閉合信息，判斷滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否閉合，以此檢測出滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合。
[0033]其中，閉合信息可以為滑動門的閉合軌跡，也可以為滑動門的狀態(tài)信息，本申請對此不做限定。
[0034]具體地，上述實施例中的預(yù)設(shè)時長可以預(yù)先設(shè)置，可以為大于正常閉合的時長，也可以為小于正常閉合時長，還可以為等于正常閉合時長。
[0035]需要說明的是，上述檢測包括但不限于:傳感器、檢測裝置或檢測電路。
[0036]可選的，若滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合，則控制滑動門沿第一方向打開預(yù)定距離，其中，第一方向與滑動門閉合的第二方向相反。例如，預(yù)設(shè)時長為30s，滑動門閉合時長為t，具體步驟可以如下::
[0037]步驟S11，檢測閉合時長t在預(yù)設(shè)時長30s內(nèi)是否閉合。[〇〇38] 步驟S22，若t >30s時，滑動門打開預(yù)定距離。在該方案中，若t >30s時，則表明滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未閉合。
[0039]其中，上述第一方向為滑動門閉合方向的反方向。上述第二方向為滑動門閉合方向。
[0040]具體地，滑動門沿第一方向打開預(yù)定距離，即滑動門沿閉合反方向打開預(yù)定距離。
[0041]可選的，預(yù)定距離可以根據(jù)實際情況預(yù)先設(shè)置。
[0042]采用本發(fā)明上述實施例，可以利用滑動門的閉合時長是否超過預(yù)設(shè)時長，控制滑動門的閉合軌跡，達到了保護誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌的目的，解決了柜機空調(diào)不能有效的防止誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌夾傷的問題。[〇〇43]根據(jù)本發(fā)明上述實施例，檢測滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合包括:在啟動滑動門閉合時，記錄滑動門的閉合時長;檢測滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合包括:檢測閉合時長是否達到預(yù)設(shè)時長，若檢測出閉合時長達到預(yù)設(shè)時長，則檢測滑動門是否正常閉合， 若檢測出滑動門未正常閉合，則確定滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合。
[0044]具體地，在啟動滑動門閉合時，記錄滑動門的閉合時長t，在檢測到閉合時長t達到預(yù)設(shè)時長T時，檢測滑動門是否正常閉合，若檢測出滑動門未正常閉合，則確定滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)正常閉合。[〇〇45] S卩，檢測t = T時，滑動門是否正常閉合，若在t = T時，滑動門未正常閉合，則確定滑動門在預(yù)設(shè)時長T內(nèi)正常閉合。
[0046]采用本發(fā)明上述實施例，在滑動門閉合時長達到預(yù)設(shè)時長時，檢測滑動門是否閉合，若檢測出滑動門未正常閉合，則確定滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合，從而可以準確檢測出滑動門是否在預(yù)設(shè)時長內(nèi)正常閉合。
[0047]根據(jù)本發(fā)明上述實施例，檢測滑動門是否正常閉合包括:判斷微動開關(guān)是否被接通，其中，微動開關(guān)安裝在滑動門上。
[0048]上述微動開關(guān)21設(shè)置在滑動門23的運動部件處，其具體連接關(guān)系如圖2所示，當滑動門閉合到位時，滑動門的結(jié)構(gòu)件頂住微動開關(guān)，通過頂住微動開關(guān)使得微動開關(guān)閉合，進而微動開關(guān)被接通;當滑動門未閉合到位時，滑動門的結(jié)構(gòu)件無法頂住微動開關(guān)，進而無法觸動微動開關(guān)閉合，從而微動開關(guān)未被接通，處于斷開狀態(tài)。
[0049]進一步地，如圖3所示，當滑動門閉合運動到位時，限位筋條31與微動開關(guān)觸點33 接觸，并壓緊微動開關(guān)觸點，使得微動開關(guān)被接通。
[0050]需要說明的是，上述被接通是指微動開關(guān)的連接狀態(tài)處于閉合狀態(tài)，未被接通是指微動開關(guān)的連接狀態(tài)處于斷開狀態(tài)。上述微動開關(guān)可以作為輔助傳感器，根據(jù)步進電機運動時間是否超過實際滑動門閉合行程所需的有效時間來判斷是否有夾手情況發(fā)生。
[0051]采用本發(fā)明上述實施例，在滑動門運動部件處增設(shè)一微動開關(guān)，當滑動門正常閉合時，微動開關(guān)閉合，進而被接通;如有物體阻擋滑動門運動部件關(guān)閉時，微動開關(guān)無法在預(yù)設(shè)時長正常閉合被接通，則檢測出有物體被滑動門卡住。上述實施例，可以基于微動開關(guān)的連接狀態(tài)，通過判斷微動開關(guān)是否被接通，來檢測滑動門是否正常閉合，達到了檢測滑動門是否閉合的目的，并且在滑動門運動部件處增設(shè)一微動開關(guān)結(jié)構(gòu)較為簡單，易于實施。
[0052]根據(jù)本發(fā)明上述實施例，檢測滑動門是否正常閉合包括:檢測微動開關(guān)的觸點的電平信號，其中，當滑動門運動至閉合位置時，微動開關(guān)的觸點被接通;若檢測出電平信號為高電平，則確定微動開關(guān)的觸點被接通;若檢測出電平信號為低電平，則確定微動開關(guān)的觸點未被接通。
[0053]具體地，如圖3所示，當滑動門閉合到位時，限位筋條與微動開關(guān)觸點接觸，并壓緊微動開關(guān)觸點，此時微動開關(guān)的觸點被接通，控制器微處理器可檢測到高電平信號；相反， 當滑動門閉合未到位時，限位筋條未接觸微動開關(guān)觸點，此時微動開關(guān)的觸點無法被接通， 控制器微處理器檢測到低電平信號。進而，通過檢測微動開關(guān)的觸點的電平信號，確定滑動門是否正常閉合。
[0054]采用本發(fā)明上述實施例，通過檢測微動開關(guān)的觸點的電平信號，確定滑動門是否正常閉合，提高了檢測滑動門是否閉合的速率。[〇〇55]根據(jù)本發(fā)明上述實施例，滑動門運動部件41的邊緣上設(shè)置有防護墊43。其具體結(jié)構(gòu)如圖4所示。
[0056]可選的，上述防護墊可以是軟硅膠墊。[〇〇57]采用本發(fā)明上述實施例，在滑動門結(jié)構(gòu)件的邊緣上增加防護墊，減緩滑動門夾手的硬質(zhì)結(jié)構(gòu)高壓強應(yīng)力對人體的損傷。
[0058]下面結(jié)合圖5詳述本發(fā)明實施例，如圖5所示:[〇〇59]步驟S501，滑動門開始關(guān)閉。[〇〇6〇] 步驟S502，步進電機正轉(zhuǎn)驅(qū)動滑動門運行。[〇〇61]步驟S503,微動開關(guān)是否在預(yù)設(shè)時長內(nèi)正常閉合。若微動開關(guān)未在預(yù)設(shè)時長內(nèi)正常閉合，則執(zhí)行步驟S504，若微動開關(guān)在預(yù)設(shè)時長內(nèi)正常閉合，則執(zhí)行步驟S505.。[〇〇62]步驟S504,步進電機反轉(zhuǎn)，滑動門打開預(yù)定距離。并且在執(zhí)行步驟S504后，繼續(xù)執(zhí)行步驟S501。[〇〇63] 步驟S505,滑動門正常閉合。
[0064]通過本發(fā)明上述實施例，，在啟動滑動門閉合之后，檢測滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合，，以通過滑動門的閉合時長是否超過預(yù)設(shè)時長，來確定是否打開預(yù)定距離;若滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合，則控制滑動門沿第一方向打開預(yù)定距離，其中，第一方向與滑動門閉合的第二方向相反。在上述實施例中，可以利用滑動門的閉合時長是否超過預(yù)設(shè)時長，確定滑動門是否在預(yù)設(shè)時長內(nèi)閉合，當滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合時，控制滑動門打開預(yù)定距離，通過將滑動門打開一段距離，進而使得誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌快速退出滑動門區(qū)域，達到了保護誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌的目的，解決了柜機空調(diào)不能有效的防止誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌夾傷的問題。
[0065]根據(jù)本發(fā)明實施例，還提供了一種滑動門的控制裝置，如圖6所示，該裝置可以包括:檢測單元601和控制單元603。[〇〇66]檢測單元601，用于在啟動滑動門閉合之后，檢測滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合；[〇〇67]控制單元603,用于若滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合，則控制滑動門沿第一方向打開預(yù)定距離，其中，第一方向與滑動門閉合的第二方向相反。
[0068]通過本發(fā)明上述實施例，在啟動滑動門閉合之后，檢測滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合，以通過滑動門的閉合時長是否超過預(yù)設(shè)時長，來確定是否打開預(yù)定距離;若滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合，則控制滑動門沿第一方向打開預(yù)定距離，其中，第一方向與滑動門閉合的第二方向相反。在上述實施例中，可以利用滑動門的閉合時長是否超過預(yù)設(shè)時長，確定滑動門是否在預(yù)設(shè)時長內(nèi)閉合，當滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合時，控制滑動門打開預(yù)定距離，通過將滑動門打開一段距離，進而使得誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌快速退出滑動門區(qū)域，達到了保護誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌的目的，解決了柜機空調(diào)不能有效的防止誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌夾傷的問題。
[0069]上述檢測滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合具體可以通過如下方案實現(xiàn):
[0070]在一個可選的實施例中，可以利用傳感器采集滑動門的閉合信息，計時器記錄滑動門的閉合時長。當計時器記錄的滑動門閉合時長達到預(yù)設(shè)時長時，傳感器將采集的閉合信息傳至控制器，控制器結(jié)合傳感器采集的閉合信息，判斷滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否閉合， 以此檢測出滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合。
[0071]在另一個可選的實施例中，可以利用檢測裝置或檢測電路檢測滑動門的閉合信息，檢測裝置內(nèi)部時鐘記錄滑動門的閉合時長。當內(nèi)部時鐘記錄的滑動門閉合時長達到預(yù)設(shè)時長時，檢測裝置或檢測電路根據(jù)檢測到的閉合信息，判斷滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否閉合，以此檢測出滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合。
[0072]其中，閉合信息可以為滑動門的閉合軌跡，也可以為滑動門的狀態(tài)信息，本申請對此不做限定。
[0073]具體地，上述實施例中的預(yù)設(shè)時長可以預(yù)先設(shè)置，可以為大于正常閉合的時長，也可以為小于正常閉合時長，還可以為等于正常閉合時長。
[0074]需要說明的是，上述檢測包括但不限于:傳感器、檢測裝置或檢測電路。
[0075]可選的，若滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合，則控制滑動門沿第一方向打開預(yù)定距離，其中，第一方向與滑動門閉合的第二方向相反。例如，預(yù)設(shè)時長為30s，滑動門閉合時長為t，具體步驟可以如下::[〇〇76]步驟S11，檢測閉合時長t在預(yù)設(shè)時長30s內(nèi)是否閉合。[〇〇77] 步驟S22，若t >30s時，滑動門打開預(yù)定距離。在該方案中，若t >30s時，則表明滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未閉合。
[0078]其中，上述第一方向為滑動門閉合方向的反方向。上述第二方向為滑動門閉合方向。[〇〇79]具體地，滑動門沿第一方向打開預(yù)定距離，即滑動門沿閉合反方向打開預(yù)定距離。 [〇〇8〇]可選的，預(yù)定距離可以根據(jù)實際情況預(yù)先設(shè)置。
[0081]采用本發(fā)明上述實施例，可以利用滑動門的閉合時長是否超過預(yù)設(shè)時長，控制滑動門的閉合軌跡，達到了保護誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌的目的，解決了柜機空調(diào)不能有效的防止誤入滑動門區(qū)域的手指或手掌夾傷的問題。
[0082]根據(jù)本發(fā)明上述實施例，檢測單元包括:記錄模塊，用于在啟動滑動門閉合時，記錄滑動門的閉合時長;檢測單元包括:第一檢測模塊，用于檢測閉合時長是否達到預(yù)設(shè)時長，若檢測出閉合時長達到預(yù)設(shè)時長，則檢測滑動門是否正常閉合，若檢測出滑動門未正常閉合，則確定滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合。
[0083]采用本發(fā)明上述實施例，在滑動門閉合時長達到預(yù)設(shè)時長時，檢測滑動門是否閉合，若檢測出滑動門未正常閉合，則確定滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合，從而可以準確檢測出滑動門是否在預(yù)設(shè)時長內(nèi)正常閉合。
[0084]根據(jù)本發(fā)明上述實施例，檢測單元在檢測滑動門是否正常閉合包括:判斷模塊，用于判斷微動開關(guān)是否被接通，其中，微動開關(guān)安裝在滑動門上。[〇〇85]需要說明的是，上述被接通是指微動開關(guān)的連接狀態(tài)處于閉合狀態(tài)，未被接通是指微動開關(guān)的連接狀態(tài)處于斷開狀態(tài)。上述微動開關(guān)可以作為輔助傳感器，根據(jù)步進電機運動時間是否超過實際滑動門閉合行程所需的有效時間來判斷是否有夾手情況發(fā)生。
[0086]采用本發(fā)明上述實施例，在滑動門運動部件處增設(shè)一微動開關(guān)，當滑動門正常閉合時，微動開關(guān)閉合，進而被接通;如有物體阻擋滑動門運動部件關(guān)閉時，微動開關(guān)無法在預(yù)設(shè)時長正常閉合被接通，則檢測出有物體被滑動門卡住。上述實施例，可以基于微動開關(guān)的連接狀態(tài)，通過判斷微動開關(guān)是否被接通，來檢測滑動門是否正常閉合，達到了檢測滑動門是否閉合的目的，并且在滑動門運動部件處增設(shè)一微動開關(guān)結(jié)構(gòu)較為簡單，易于實施。
[0087]根據(jù)本發(fā)明上述實施例，檢測單元在檢測滑動門是否正常閉合包括:第二檢測模塊，用于檢測微動開關(guān)的觸點的電平信號，其中，當滑動門運動至閉合位置時，微動開關(guān)的觸點被接通;第一確定模塊，用于若檢測出電平信號為高電平，則確定微動開關(guān)的觸點被接通;第二確定模塊，用于若檢測出電平信號為低電平，則確定微動開關(guān)的觸點未被接通。
[0088]采用本發(fā)明上述實施例，通過檢測微動開關(guān)的觸點的電平信號，確定滑動門是否正常閉合，提高了檢測滑動門是否閉合的速率。
[0089]根據(jù)本發(fā)明上述實施例，滑動門運動部件的邊緣上設(shè)置有防護墊。
[0090]可選的，上述防護墊可以是軟硅膠墊。
[0091]采用本發(fā)明上述實施例，在滑動門結(jié)構(gòu)件的邊緣上增加防護墊，減緩滑動門夾手的硬質(zhì)結(jié)構(gòu)高壓強應(yīng)力對人體的損傷。
[0092]上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。
[0093]在本發(fā)明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。[〇〇94]在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。[〇〇95]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0096]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。[〇〇97]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可為個人計算機、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、只讀存儲器(R0M，Read-0nly Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0098]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種滑動門的控制方法，其特征在于，包括:在啟動滑動門閉合之后，檢測所述滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合；若所述滑動門在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合，則控制所述滑動門沿第一方向打開預(yù)定 距離，其中，所述第一方向與所述滑動門閉合的第二方向相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測所述滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉 合包括:在啟動滑動門閉合時，記錄所述滑動門的閉合時長；檢測所述滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合包括:檢測所述閉合時長是否達到所述預(yù) 設(shè)時長，若檢測出所述閉合時長達到所述預(yù)設(shè)時長，則檢測所述滑動門是否正常閉合，若檢 測出所述滑動門未正常閉合，則確定所述滑動門在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，檢測所述滑動門是否正常閉合包括:判斷微動開關(guān)是否被接通，其中，所述微動開關(guān)安裝在所述滑動門上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，檢測所述滑動門是否正常閉合包括:檢測所述微動開關(guān)的觸點的電平信號，其中，當所述滑動門運動至閉合位置時，所述微 動開關(guān)的觸點被接通；若檢測出所述電平信號為高電平，則確定所述微動開關(guān)的觸點被接通；若檢測出所述電平信號為低電平，則確定所述微動開關(guān)的觸點未被接通。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述滑動門運動部件的邊緣 上設(shè)置有防護墊。6.—種滑動門的控制裝置，其特征在于，包括:檢測單元，用于在啟動滑動門閉合之后，檢測所述滑動門在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否正常閉合；控制單元，用于若所述滑動門在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合，則控制所述滑動門沿第 一方向打開預(yù)定距離，其中，所述第一方向與所述滑動門閉合的第二方向相反。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述檢測單元包括:記錄模塊，用于在啟動滑動門閉合時，記錄所述滑動門的閉合時長；所述檢測單元包括:第一檢測模塊，用于檢測所述閉合時長是否達到所述預(yù)設(shè)時長，若 檢測出所述閉合時長達到所述預(yù)設(shè)時長，則檢測所述滑動門是否正常閉合，若檢測出所述 滑動門未正常閉合，則確定所述滑動門在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)未正常閉合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述檢測單元在檢測所述滑動門是否正常 閉合包括:判斷模塊，用于判斷微動開關(guān)是否被接通，其中，所述微動開關(guān)安裝在所述滑動門上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述檢測單元在檢測所述滑動門是否正常 閉合包括:第二檢測模塊，用于檢測所述微動開關(guān)的觸點的電平信號，其中，當所述滑動門運動至 閉合位置時，所述微動開關(guān)的觸點被接通；第一確定模塊，用于若檢測出所述電平信號為高電平，則確定所述微動開關(guān)的觸點被 接通；第二確定模塊，用于若檢測出所述電平信號為低電平，則確定所述微動開關(guān)的觸點未 被接通。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述滑動門運動部件的邊緣 上設(shè)置有防護墊。
【文檔編號】E05F15/70GK106014077SQ201610525113
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】鄺佳偉, 習濤, 李宗活, 馬東軍
【申請人】珠海格力電器股份有限公司