雙驅(qū)動式工業(yè)機器人關節(jié)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙驅(qū)動式工業(yè)機器人關節(jié)結(jié)構(gòu)，它包括關節(jié)基座，所述基座上對稱設有兩個傳動軸，每個傳動軸的一端均與機械臂相連接，傳動軸的另一端分別通過軸承套、軸承與驅(qū)動軸相連接，驅(qū)動軸與驅(qū)動源相連接。本發(fā)明在關節(jié)基座的兩側(cè)各設置一個驅(qū)動軸，驅(qū)動軸通過軸承與傳動軸相連接，傳動軸與機械臂相連接，通過兩個驅(qū)動軸可同時為機械臂提供動力，最大負載量能達到500公斤，大大提高了機械臂的載重能力；本發(fā)明中的兩個驅(qū)動軸根據(jù)機械臂負載量的大小，可同時啟動，也可單獨啟動，既節(jié)約了能源，又能夠滿足載重量的要求；可精準、便捷、有效地控制機械臂的位移；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，對稱美觀，安裝、維修便捷。
【專利說明】
雙驅(qū)動式工業(yè)機器人關節(jié)結(jié)構(gòu)
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明涉及自動化機械設備技術(shù)領域，具體的說是一種雙驅(qū)動式工業(yè)機器人關節(jié)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)加工制造中，為減輕人工作業(yè)的勞動強度，采用機器人、機械手等設備用于搬運、碼垛、上下料等作業(yè)。機械臂的關節(jié)結(jié)構(gòu)中，動力大多由一個驅(qū)動提供，機械臂的負載一般在10-30公斤。而實際生產(chǎn)中工件重量經(jīng)常大于30公斤，現(xiàn)有的機械臂載重能力不能滿足實際生產(chǎn)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種雙驅(qū)動式工業(yè)機器人關節(jié)結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的機械臂只具備一個驅(qū)動的關節(jié)結(jié)構(gòu)無法滿足實際生產(chǎn)載重要求的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為:
一種雙驅(qū)動式工業(yè)機器人關節(jié)結(jié)構(gòu)，它包括關節(jié)基座，所述基座上對稱設有兩個傳動軸，每個傳動軸的一端均與機械臂相連接，傳動軸的另一端分別通過軸承套、軸承與驅(qū)動軸相連接，驅(qū)動軸與驅(qū)動源相連接。
[0005]優(yōu)選的，兩套所述軸承套、軸承分別位于基座兩側(cè)的內(nèi)孔中。
[0006]優(yōu)選的，所述基座、機械臂的中心均設有穿線孔。
[0007]優(yōu)選的，所述驅(qū)動源是電驅(qū)動或液壓驅(qū)動或氣驅(qū)動或電磁驅(qū)動。
[0008]本發(fā)明在使用時，驅(qū)動源啟動后，兩個驅(qū)動軸帶動兩個傳動軸轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)矩傳遞給機械臂，機械臂繞著兩個傳動軸的中心連線轉(zhuǎn)動，兩個驅(qū)動軸同時提供動力，能夠滿足機械臂在大負荷載重時所需的轉(zhuǎn)矩；當機械臂載重量較輕時，只需要啟動一側(cè)的驅(qū)動源轉(zhuǎn)動即可。
[0009]本發(fā)明的有益效果為:
(1)本發(fā)明在關節(jié)基座的兩側(cè)各設置一個驅(qū)動軸，驅(qū)動軸通過軸承與傳動軸相連接，傳動軸與機械臂相連接，通過兩個驅(qū)動軸可同時為機械臂提供動力，最大負載量能達到500公斤，大大提高了機械臂的載重能力；
(2)本發(fā)明中的兩個驅(qū)動軸根據(jù)機械臂負載量的大小，可同時啟動，也可單獨啟動，既節(jié)約了能源，又能夠滿足載重量的要求；
(3)驅(qū)動軸分別與驅(qū)動源相連接，可精準、便捷、有效地控制機械臂的位移；
(4)本發(fā)明在基座與機械臂中心設置穿線孔，能夠便于電線電纜的布置，美化作業(yè)環(huán)境；
(5)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，對稱美觀，安裝、維修便捷。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、驅(qū)動軸，2、軸承套，3、軸承，4、傳動軸，5、機械臂，6、內(nèi)孔，7、穿線孔，8、基座。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0012]如圖1所示的一種雙驅(qū)動式工業(yè)機器人關節(jié)結(jié)構(gòu)，它包括關節(jié)基座8，基座8上對稱設有兩個傳動軸4，每個傳動軸4的一端均與機械臂5相連接，傳動軸4的另一端分別通過分別位于基座8兩側(cè)的內(nèi)孔6中的軸承套2、軸承3與驅(qū)動軸I相連接，驅(qū)動軸I與驅(qū)動源相連接?；?、機械臂5的中心均設有穿線孔7。
[0013]本發(fā)明在使用時，驅(qū)動源啟動后，兩個驅(qū)動軸I帶動兩個傳動軸4轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)矩傳遞給機械臂5，機械臂5繞著兩個傳動軸4的中心連線轉(zhuǎn)動，兩個驅(qū)動軸I同時提供動力，能夠滿足機械臂在大負荷載重時所需的轉(zhuǎn)矩；當機械臂載重量較輕時，只需要啟動一側(cè)的驅(qū)動軸I轉(zhuǎn)動即可。
[0014]所述驅(qū)動源是電驅(qū)動或液壓驅(qū)動或氣驅(qū)動或電磁驅(qū)動。
[0015]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，對稱美觀，安裝、維修便捷。
【主權(quán)項】
1.一種雙驅(qū)動式工業(yè)機器人關節(jié)結(jié)構(gòu)，它包括關節(jié)基座(8)，其特征在于:所述基座(8)上對稱設有兩個傳動軸(4)，每個傳動軸(4)的一端均與機械臂(5)相連接，傳動軸(4)的另一端分別通過軸承套(2)、軸承(3)與驅(qū)動軸(I)相連接，驅(qū)動軸(I)與驅(qū)動源相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動式工業(yè)機器人關節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:兩套所述軸承套(2)、軸承(3)分別位于基座(8)兩側(cè)的內(nèi)孔(6)中。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙驅(qū)動式工業(yè)機器人關節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述基座(8)、機械臂(5)的中心均設有穿線孔(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙驅(qū)動式工業(yè)機器人關節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動源是電驅(qū)動或液壓驅(qū)動或氣驅(qū)動或電磁驅(qū)動。
【文檔編號】B25J17/02GK106064387SQ201610689931
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年8月19日
【發(fā)明人】潘有武, 董笑麗, 白濱榮
【申請人】蘭州蘭石集團有限公司