一種自動化拆裝加工工件的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動化拆裝加工工件的機(jī)械手，由氣缸體、機(jī)械手底座、機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)夾具組成，所述氣缸體固定設(shè)置在機(jī)體底部并且該氣缸體上部設(shè)置伺服電機(jī)，此伺服電機(jī)輸出軸端連接同步帶；所述伺服電機(jī)上方的機(jī)體固定安裝機(jī)械手底座，該機(jī)械手底座頂部固定安裝前后移動氣缸，該前后移動氣缸外端帶有氣缸推桿；所述機(jī)械手底座上方水平設(shè)置機(jī)械手臂，該機(jī)械手臂端部固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸并且此旋轉(zhuǎn)氣缸連接旋轉(zhuǎn)夾具。本發(fā)明有益效果為：可對加工工件的取料、裝件、拆件、放件安全的通過此機(jī)械手完成，能大大的提高生產(chǎn)工件的效率，提升該技術(shù)的自動化程度，大大節(jié)約對人工的需求。
【專利說明】
一種自動化拆裝加工工件的機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動化機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于CNC機(jī)床加工工件的取工件、裝工件、拆工件、放工件等過程的自動化拆裝加工工件的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]CNC機(jī)床又稱數(shù)控機(jī)床、數(shù)控車床，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動作并加工零件。數(shù)控機(jī)床一般由下列幾個(gè)部分組成:主機(jī)，它是數(shù)控機(jī)床的主體，包括機(jī)床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件，用于完成各種切削加工的機(jī)械部件;數(shù)控裝置，是數(shù)控機(jī)床的核心，包括硬件印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機(jī)等以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能;驅(qū)動裝置，是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等，它在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動;輔助裝置，指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行，如冷卻、排肩、潤滑、照明、監(jiān)測等，包括液壓和氣動裝置、排肩裝置、交換工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等;編程及其他附屬設(shè)備，可用來在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、存儲等。
[0003]數(shù)控機(jī)床主要用于大規(guī)模的加工零件，其加工方式包括車外圓、鏜孔、車平面等，適用于批量生產(chǎn)，生產(chǎn)過程的自動化程度較高。
[0004]但是，結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)可知，目前的CNC機(jī)床在加工產(chǎn)品零件時(shí)，對加工零件裝配到機(jī)床的固定夾具上，大都采用人工裝配方式，加工好后的零件產(chǎn)品也通過人工拆卸下，加工零件的裝拆要人工來完成，自動化程度不高，拆裝的速度不快，生產(chǎn)效率低。
[0005]因此，針對以上方面，需要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行合理的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對以上缺陷，本發(fā)明提供一種有利于提高生產(chǎn)工件效率，可實(shí)現(xiàn)技術(shù)自動化、大大節(jié)約對人工需求的自動化拆裝加工工件的機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0008]—種自動化拆裝加工工件的機(jī)械手，由氣缸體、機(jī)械手底座、機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)夾具組成，所述氣缸體固定設(shè)置在機(jī)體底部并且該氣缸體上部設(shè)置伺服電機(jī)，此伺服電機(jī)輸出軸端連接同步帶;所述伺服電機(jī)上方的機(jī)體固定安裝機(jī)械手底座，該機(jī)械手底座頂部固定安裝前后移動氣缸，該前后移動氣缸外端帶有氣缸推桿;所述機(jī)械手底座上方水平設(shè)置機(jī)械手臂，該機(jī)械手臂端部固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸并且此旋轉(zhuǎn)氣缸連接旋轉(zhuǎn)夾具。
[0009]加工時(shí)，伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾具左右旋轉(zhuǎn)，使機(jī)械手到達(dá)取件平臺，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動夾具，通過上下旋轉(zhuǎn)，改變夾具狀態(tài)，對準(zhǔn)工件，夾住工件，氣缸體帶動整個(gè)機(jī)械手向上移動，夾起工件，同步帶驅(qū)動機(jī)械手再左右旋轉(zhuǎn)，使夾具到達(dá)加工平臺，放置在加工平臺上，前后移動氣缸驅(qū)動機(jī)械手前后移動，使夾具離開加工位置。
[0010]加工后，前后移動氣缸驅(qū)動機(jī)械手前后移動，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動產(chǎn)品夾具，通過上下旋轉(zhuǎn)，夾具夾住加工好的工件，氣缸體帶動整個(gè)機(jī)械手向上移動，夾起工件，伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動機(jī)械手左右旋轉(zhuǎn)，使機(jī)械手到達(dá)取件平臺，氣缸體帶動整個(gè)機(jī)械手向下移動，將加工好的工件放置在取件平臺，完成取工件、裝工件、拆工件、放工件的過程。
[0011 ]本發(fā)明所述的自動化拆裝加工工件的機(jī)械手的有益效果為:通過設(shè)置由前后移動氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、伺服電機(jī)組合結(jié)構(gòu)的自動化拆裝加工工件的機(jī)械手，可對加工工件的取料、裝件、拆件、放件(加工后的)安全的通過此機(jī)械手完成，能大大的提高生產(chǎn)工件的效率，提升該技術(shù)的自動化程度，大大節(jié)約對人工的需求。
【附圖說明】
[0012]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述自動化拆裝加工工件的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0014]圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述自動化拆裝加工工件的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0015]圖中:
[0016]1、氣缸體;2、伺服電機(jī);3、同步帶;4、前后移動氣缸;6、氣缸推桿;7、旋轉(zhuǎn)氣缸;8、機(jī)械手底座;9、機(jī)械手臂;1、旋轉(zhuǎn)夾具。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1-2所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的自動化拆裝加工工件的機(jī)械手，由氣缸體1、機(jī)械手底座8、機(jī)械手臂9、旋轉(zhuǎn)夾具10組成，所述氣缸體I固定設(shè)置在機(jī)體底部并且該氣缸體I上部設(shè)置伺服電機(jī)2，此伺服電機(jī)2輸出軸端連接同步帶3;所述伺服電機(jī)2上方的機(jī)體固定安裝機(jī)械手底座8，該機(jī)械手底座8頂部固定安裝前后移動氣缸4，該前后移動氣缸4外端帶有氣缸推桿6;
[0018]相應(yīng)地，所述機(jī)械手底座8上方水平設(shè)置機(jī)械手臂9，該機(jī)械手臂9端部固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸7并且此旋轉(zhuǎn)氣缸7連接旋轉(zhuǎn)夾具10;此外，附圖中的雙向箭頭標(biāo)識為氣缸運(yùn)動方向?yàn)樵撛O(shè)備的控制電箱裝配圖。
[0019]以上本發(fā)明實(shí)施例所述的自動化拆裝加工工件的機(jī)械手，加工時(shí)，伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾具左右旋轉(zhuǎn)，使機(jī)械手到達(dá)取件平臺，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動夾具，通過上下旋轉(zhuǎn)，改變夾具狀態(tài)，對準(zhǔn)工件，夾住工件，氣缸體帶動整個(gè)機(jī)械手向上移動，夾起工件，同步帶驅(qū)動機(jī)械手再左右旋轉(zhuǎn)，使夾具到達(dá)加工平臺，放置在加工平臺上，通過前后移動氣缸驅(qū)動機(jī)械手前后移動，使夾具離開加工位置，不影響對工件的加工。
[0020]以上本發(fā)明實(shí)施例所述的自動化拆裝加工工件的機(jī)械手，加工后，前后移動氣缸驅(qū)動機(jī)械手前后移動，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動產(chǎn)品夾具，通過上下旋轉(zhuǎn)，夾具夾住加工好的工件，氣缸體帶動整個(gè)機(jī)械手向上移動，夾起工件，伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動機(jī)械手左右旋轉(zhuǎn)，使機(jī)械手到達(dá)取件平臺，氣缸體帶動整個(gè)機(jī)械手向下移動，將加工好的工件放置在取件平臺，完成取工件、裝工件、拆工件、放工件的過程。
[0021]上述對實(shí)施例的描述是為了便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本案技術(shù)，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可輕易對這些實(shí)例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其它實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本案不限于以上實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本案的揭示，對于本案做出的改進(jìn)和修改，例如，氣缸體、伺服電機(jī)、底座等結(jié)構(gòu)自身的部件連接、尺寸、形狀等，若沒有超出本案有益效果之外，則都應(yīng)該在本案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動化拆裝加工工件的機(jī)械手，其特征在于，由氣缸體、機(jī)械手底座、機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)夾具組成，所述氣缸體固定設(shè)置在機(jī)體底部并且該氣缸體上部設(shè)置伺服電機(jī)，此伺服電機(jī)輸出軸端連接同步帶;所述伺服電機(jī)上方的機(jī)體固定安裝機(jī)械手底座，該機(jī)械手底座頂部固定安裝前后移動氣缸，該前后移動氣缸外端帶有氣缸推桿;所述機(jī)械手底座上方水平設(shè)置機(jī)械手臂，該機(jī)械手臂端部固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸并且此旋轉(zhuǎn)氣缸連接旋轉(zhuǎn)夾具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化拆裝加工工件的機(jī)械手，其特征在于:加工時(shí)，伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾具左右旋轉(zhuǎn)，使機(jī)械手到達(dá)取件平臺，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動夾具，通過上下旋轉(zhuǎn)，改變夾具狀態(tài)，對準(zhǔn)工件，夾住工件，氣缸體帶動整個(gè)機(jī)械手向上移動，夾起工件，同步帶驅(qū)動機(jī)械手再左右旋轉(zhuǎn)，使夾具到達(dá)加工平臺，放置在加工平臺上，前后移動氣缸驅(qū)動機(jī)械手前后移動，使夾具離開加工位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化拆裝加工工件的機(jī)械手，其特征在于:加工后，前后移動氣缸驅(qū)動機(jī)械手前后移動，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動產(chǎn)品夾具，通過上下旋轉(zhuǎn)，夾具夾住加工好的工件，氣缸體帶動整個(gè)機(jī)械手向上移動，夾起工件，伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動機(jī)械手左右旋轉(zhuǎn)，使機(jī)械手到達(dá)取件平臺，氣缸體帶動整個(gè)機(jī)械手向下移動，將加工好的工件放置在取件平臺，完成取工件、裝工件、拆工件、放工件的過程。
【文檔編號】B25J9/04GK106078711SQ201610529963
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】楊元國
【申請人】楊元國