一種工業(yè)機(jī)器人的智能控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人的智能控制裝置，機(jī)箱的頂部安裝有電動(dòng)搖桿，機(jī)箱正面設(shè)有顯示屏，顯示屏的下方設(shè)有臂部編碼定位按鍵、腰部編碼定位按鍵、腕部編碼定位按鍵和夾持部編碼定位按鍵，機(jī)箱的側(cè)壁上設(shè)有總開關(guān)按鈕，機(jī)箱的背面連接有電源，機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)有控制器，機(jī)器人上設(shè)有控制模塊、信號(hào)接收模塊、電機(jī)啟動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、臂部控制模塊、腰部控制模塊、腕部控制模塊和機(jī)械臂夾持部控制模塊，它利用電動(dòng)搖桿可操控工業(yè)機(jī)器人的走動(dòng)位置，而且通過在按鍵上分別對(duì)工業(yè)機(jī)器人的臂部、腰部、腕部以及對(duì)工件的夾持部進(jìn)行編碼，機(jī)器人上的信號(hào)接收模塊接收信息后開始工作，大大提高了工業(yè)機(jī)器人的操作精確度。
【專利說明】
一種工業(yè)機(jī)器人的智能控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種控制裝置，具體為一種工業(yè)機(jī)器人的智能控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。如何對(duì)流水線上的機(jī)器人進(jìn)行靈活控制以獲得非常好的控制效果是制約本技術(shù)領(lǐng)域的一大難題，因此需要設(shè)計(jì)一種工業(yè)機(jī)器人的智能控制裝置來解決此類問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人的智能控制裝置，符合我們國家提出的節(jié)能減耗、厲行節(jié)約，環(huán)境友好的政策號(hào)召，進(jìn)而解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種工業(yè)機(jī)器人的智能控制裝置，包括機(jī)箱、電動(dòng)搖桿、顯示屏、信號(hào)發(fā)射器、臂部編碼定位按鍵、腰部編碼定位按鍵、腕部編碼定位按鍵、夾持部編碼定位按鍵、總開關(guān)按鈕、電源、控制模塊、信號(hào)接收模塊、電機(jī)啟動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、臂部控制模塊、腰部控制模塊、腕部控制模塊、機(jī)械臂夾持部控制模塊和控制器，所述機(jī)箱的頂部安裝有所述電動(dòng)搖桿，所述機(jī)箱正面設(shè)有所述顯示屏，所述顯示屏的下方設(shè)有所述臂部編碼定位按鍵、腰部編碼定位按鍵、腕部編碼定位按鍵和夾持部編碼定位按鍵，所述機(jī)箱的側(cè)壁上設(shè)有所述總開關(guān)按鈕，所述機(jī)箱的背面連接有所述電源，所述機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)有所述控制器。
[0005]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括所述X向驅(qū)動(dòng)模塊和所述Y向驅(qū)動(dòng)模塊。
[0006]進(jìn)一步，所述電源電性連接所述總開關(guān)按鈕，所述總開關(guān)按鈕電性連接所述控制器，所述控制器電性連接所述顯示屏。
[0007]優(yōu)選的，所述電動(dòng)搖桿、所述臂部編碼定位按鍵、所述腰部編碼定位按鍵、所述腕部編碼定位按鍵、所述夾持部編碼定位按鍵和所述總開關(guān)按鈕均電性連接所述信號(hào)發(fā)射器，所述信號(hào)發(fā)射器電性連接所述信號(hào)接收模塊，所述信號(hào)接收模塊電性連接所述控制模塊，所述控制模塊電性連接所述信號(hào)接收模塊、所述電機(jī)啟動(dòng)模塊、所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述臂部控制模塊、所述腰部控制模塊、所述腕部控制模塊和所述機(jī)械臂夾持部控制模塊。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該裝置利用電動(dòng)搖桿可操控工業(yè)機(jī)器人的走動(dòng)位置，而且該種裝置通過在按鍵上分別對(duì)工業(yè)機(jī)器人的臂部、腰部、腕部以及對(duì)工件的夾持部進(jìn)行編碼，機(jī)器人上的信號(hào)接收模塊接收信息后開始工作，大大提高了工業(yè)機(jī)器人的操作精確度。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的控制器結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標(biāo)記中:1.機(jī)箱;2.電動(dòng)搖桿;3.顯示屏;4.信號(hào)發(fā)射器;5.臂部編碼定位按鍵;6.腰部編碼定位按鍵;7.腕部編碼定位按鍵;8.夾持部編碼定位按鍵;9.總開關(guān)按鈕；10.電源；11.控制模塊；12.信號(hào)接收模塊；13.電機(jī)啟動(dòng)模塊；14.驅(qū)動(dòng)模塊；15.X向驅(qū)動(dòng)模塊；16.Y向驅(qū)動(dòng)模塊；17.臂部控制模塊；18.腰部控制模塊；19.腕部控制模塊;20.機(jī)械臂夾持部控制模塊;21.控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0011 ]請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種工業(yè)機(jī)器人的智能控制裝置，包括機(jī)箱1、電動(dòng)搖桿2、顯示屏3、信號(hào)發(fā)射器4、臂部編碼定位按鍵5、腰部編碼定位按鍵6、腕部編碼定位按鍵7、夾持部編碼定位按鍵8、總開關(guān)按鈕9、電源10、控制模塊11、信號(hào)接收模塊12、電機(jī)啟動(dòng)模塊13、驅(qū)動(dòng)模塊14、臂部控制模塊17、腰部控制模塊18、腕部控制模塊19、機(jī)械臂夾持部控制模塊20和控制器21，機(jī)箱I的頂部安裝有電動(dòng)搖桿2，機(jī)箱I正面設(shè)有顯示屏3，顯示屏3的下方設(shè)有臂部編碼定位按鍵5、腰部編碼定位按鍵6、腕部編碼定位按鍵7和夾持部編碼定位按鍵8，機(jī)箱I的側(cè)壁上設(shè)有總開關(guān)按鈕9，機(jī)箱I的背面連接有電源10，機(jī)箱I的內(nèi)部設(shè)有控制器21;機(jī)器人上設(shè)有控制模塊11、信號(hào)接收模塊12、電機(jī)啟動(dòng)模塊13、驅(qū)動(dòng)模塊14、臂部控制模塊17、腰部控制模塊18、腕部控制模塊19和機(jī)械臂夾持部控制模塊20;驅(qū)動(dòng)模塊14包括X向驅(qū)動(dòng)模塊15和Y向驅(qū)動(dòng)模塊16;電源10電性連接總開關(guān)按鈕9，總開關(guān)按鈕9電性連接控制器21，控制器21電性連接顯示屏3;電動(dòng)搖桿2、臂部編碼定位按鍵5、腰部編碼定位按鍵6、腕部編碼定位按鍵7、夾持部編碼定位按鍵8、總開關(guān)按鈕9均電性連接信號(hào)發(fā)射器4，信號(hào)發(fā)射器4電性連接信號(hào)接收模塊12，信號(hào)接收模塊12電性連接控制模塊11，控制模塊11電性連接信號(hào)接收模塊12、電機(jī)啟動(dòng)模塊13、驅(qū)動(dòng)模塊14、臂部控制模塊17、腰部控制模塊18、腕部控制模塊19和機(jī)械臂夾持部控制模塊20。
[0012]工作原理:該種裝置上還設(shè)有顯示屏3、臂部編碼定位按鍵5、腰部編碼定位按鍵6、腕部編碼定位按鍵7和夾持部編碼定位按鍵8，首先，接通電源10，按動(dòng)總開關(guān)按鈕9，顯示屏3開啟，同時(shí)，機(jī)器人上的電機(jī)啟動(dòng)模塊13也會(huì)啟動(dòng)，通過操作電動(dòng)搖桿2，電動(dòng)搖桿2通過控制模塊11控制驅(qū)動(dòng)模塊14來驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，通過按鍵分別對(duì)工業(yè)機(jī)器人的臂部、腰部、腕部和夾持部進(jìn)行編碼，這些編碼的信息會(huì)通過信號(hào)發(fā)射器4發(fā)射出去，然后機(jī)器人上的信號(hào)接收模塊12接收信息，將信息傳給控制模塊11，控制模塊11控制機(jī)器人上的臂部控制模塊17、腰部控制模塊18、腕部控制模塊19和機(jī)械臂夾持部控制模塊20驅(qū)動(dòng)，從而能夠更加準(zhǔn)確的對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行操控。
[0013]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)機(jī)器人的智能控制裝置，包括機(jī)箱(1)、電動(dòng)搖桿(2)、顯示屏(3)、信號(hào)發(fā)射器(4)、臂部編碼定位按鍵(5)、腰部編碼定位按鍵(6)、腕部編碼定位按鍵(7)、夾持部編碼定位按鍵(8)、總開關(guān)按鈕(9)、電源(10)、控制模塊(11)、信號(hào)接收模塊(12)、電機(jī)啟動(dòng)模塊(13)、驅(qū)動(dòng)模塊(14)、臂部控制模塊(17)、腰部控制模塊(18)、腕部控制模塊(19)、機(jī)械臂夾持部控制模塊(20)和控制器(21)，其特征在于:所述機(jī)箱(I)的頂部安裝有所述電動(dòng)搖桿(2)，所述機(jī)箱(I)正面設(shè)有所述顯示屏(3)，所述顯示屏(3)的下方設(shè)有所述臂部編碼定位按鍵(5)、腰部編碼定位按鍵(6)、腕部編碼定位按鍵(7)和夾持部編碼定位按鍵(8)，所述機(jī)箱(I)的側(cè)壁上設(shè)有所述總開關(guān)按鈕(9)，所述機(jī)箱(I)的背面連接有所述電源(10)，所述機(jī)箱(I)的內(nèi)部設(shè)有所述控制器(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的智能控制裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)模塊(14)包括所述X向驅(qū)動(dòng)模塊(15)和所述Y向驅(qū)動(dòng)模塊(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的智能控制裝置，其特征在于:所述電源(10)電性連接所述總開關(guān)按鈕(9)，所述總開關(guān)按鈕(9)電性連接所述控制器(21)，所述控制器(21)電性連接所述顯示屏(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的智能控制裝置，其特征在于:所述電動(dòng)搖桿(2)、所述臂部編碼定位按鍵(5)、所述腰部編碼定位按鍵(6)、所述腕部編碼定位按鍵(7)、所述夾持部編碼定位按鍵(8)和所述總開關(guān)按鈕(9)均電性連接所述信號(hào)發(fā)射器(4)，所述信號(hào)發(fā)射器(4)電性連接所述信號(hào)接收模塊(12)，所述信號(hào)接收模塊(12)電性連接所述控制模塊(11)，所述控制模塊(11)電性連接所述信號(hào)接收模塊(12)、所述電機(jī)啟動(dòng)模塊(13)、所述驅(qū)動(dòng)模塊(14)、所述臂部控制模塊(17)、所述腰部控制模塊(18)、所述腕部控制模塊(19)和所述機(jī)械臂夾持部控制模塊(20)。
【文檔編號(hào)】B25J9/18GK106078751SQ201610600490
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日 公開號(hào)201610600490.8, CN 106078751 A, CN 106078751A, CN 201610600490, CN-A-106078751, CN106078751 A, CN106078751A, CN201610600490, CN201610600490.8
【發(fā)明人】蔣雪峰, 李潔, 王凌鋒
【申請(qǐng)人】重慶峰創(chuàng)科技有限公司