兩面用滑槽手指的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種兩面用滑槽手指，包括相同設(shè)計(jì)的正面和反面，還包括第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部設(shè)有凸槽，第二安裝部設(shè)有手指滑槽，凸槽用以安裝與其相匹配的部件，并進(jìn)行限位，正反兩面相同的設(shè)計(jì)安裝時(shí)不需區(qū)分正反面，安裝更加便捷；本發(fā)明具有安裝方便，便于調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
兩面用滑槽手指
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手指領(lǐng)域，尤其是涉及一種兩面可安裝的滑槽手指。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手領(lǐng)域的發(fā)展迅速，在使用機(jī)械手時(shí)對(duì)其功能上的要求越來(lái)越高，設(shè)計(jì)合理安裝方便，功能齊全的機(jī)械手機(jī)器安裝部件越來(lái)越得到人們的重視。因此作為機(jī)械手領(lǐng)域的用于作為連接機(jī)械手和手指的連接的滑槽手指也需要合理設(shè)計(jì)。
[0003]現(xiàn)有的一個(gè)專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N200520113362.8、名稱為用于薄膜手套生產(chǎn)線的自動(dòng)取料機(jī)械手專利中，提到手指板，所述手指板上設(shè)有長(zhǎng)形螺栓槽孔，其通過(guò)長(zhǎng)形螺栓孔的長(zhǎng)形設(shè)計(jì)來(lái)調(diào)整方向和伸出長(zhǎng)度并且通過(guò)長(zhǎng)形螺栓孔直接與手掌長(zhǎng)形螺栓孔緊固安裝。這種設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，但是與手掌的配合度較低，使用時(shí)調(diào)節(jié)的靈活度較低。
[0004]另有
【申請(qǐng)人】前面申請(qǐng)的發(fā)明專利，專利號(hào)為CN201510483701.X，名稱為滑槽手指，包括手掌連接部和用于安裝手指的手指安裝滑槽，所述手掌連接部的一端面上設(shè)置有多個(gè)方向調(diào)節(jié)的凸起，手指安裝滑槽兩側(cè)斷面上設(shè)置有供機(jī)械手指滑動(dòng)的滑軌。其中所述凸起和所述滑軌均設(shè)置在滑槽手指的一面，另一面并未進(jìn)行對(duì)稱設(shè)計(jì)，使得安裝過(guò)程中要考慮正方兩面，且安裝的靈活度較差，使得安裝速度減慢。且凸起的設(shè)計(jì)在安裝過(guò)程中容易與手指安裝的鋁條相觸碰，使得安裝不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種兩面用滑槽手指，通過(guò)將滑槽手指的兩面進(jìn)行一模一樣的設(shè)計(jì)，使得滑槽手指的不需區(qū)分正面和反面，以使得安裝更加便捷。在第一安裝部設(shè)置有凸槽，用以避免設(shè)計(jì)凸起安裝時(shí)阻礙手指安裝，且起到限位固定的作用。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:包括正面和反面，還包括第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部設(shè)有用于安裝部件的凸槽，所述凸槽對(duì)稱設(shè)置在所述手掌安裝部的所述正面和所述反面。
[0007]優(yōu)選地，所述第一安裝部還設(shè)有通孔，用于放置緊固件固定所述兩面用滑槽手指和與其相連的部件。
[0008]優(yōu)選地，所述第二安裝部設(shè)有手指滑槽，用于載有安裝機(jī)械手指的治具。
[0009]優(yōu)選地，所述第二安裝部的三面?zhèn)榷嗽O(shè)有滑軌，用于調(diào)節(jié)機(jī)械手指的位置。
[0010]優(yōu)選地，所述滑軌對(duì)稱設(shè)置在所述兩面用滑槽手指的正面和反面。
[0011]優(yōu)選地，所述凸槽分布在所述通孔的兩側(cè)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)正反兩面的相同設(shè)計(jì)，且在第一安裝部設(shè)有凸槽，凸槽與其相匹配部件配合度安裝增加靈活度同時(shí)避免設(shè)計(jì)具有凸起的結(jié)構(gòu)在調(diào)節(jié)與第二安裝部配合的治具時(shí)相互觸碰的弊端，不必?fù)?dān)心裝反裝錯(cuò)，使得安裝更加方面快捷。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明兩面用滑槽手指的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記:1、第一安裝部，2、第二安裝部，11、凸槽，12、通孔，21、手指滑槽，22、滑軌。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0016]結(jié)合圖1所示，本發(fā)明所揭示的兩面用滑槽手指，包括相同設(shè)計(jì)的正面(未標(biāo)出)和反面(未標(biāo)出)，使得安裝時(shí)不需要區(qū)分不同的正反兩面，而是兩面均可安裝。在安裝過(guò)程中兩面用滑槽手指作為中間的連接部件，連接兩個(gè)與其相配合使用的部件或治具。兩面用滑槽手指還包括第一安裝部I和第二安裝部2，通過(guò)第一安裝部I和第二安裝部2與其相配合的部件或治具進(jìn)行連接，第一安裝部I設(shè)有凸槽U，通過(guò)凸槽11的限位作用使得與其配合的部件安裝更加緊固，如與具有凸槽11相匹配凹槽的鋁條，將凸槽11卡進(jìn)凹槽內(nèi)，從而使兩面用滑槽手指與鋁條高度配合連接，且兩面用滑槽手指正反兩面均設(shè)有凸槽11，在安裝時(shí)可隨意安裝任何一面，增加安裝速度。
[0017]如圖所示，第一安裝部I還設(shè)有通孔12，通過(guò)凸槽11安裝在匹配部件的凹槽內(nèi)，再將緊固件如螺栓或等同作用的緊固部件通過(guò)通孔12將與其配合的兩面用滑槽手指進(jìn)行緊固連接。
[0018]如圖所示，第二安裝部2設(shè)有手指滑槽21，手指滑槽21用于安裝機(jī)械手指的治具，治具可通過(guò)長(zhǎng)形的手指滑槽21在其內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)械手指的位置。另外第二安裝部2的兩側(cè)還設(shè)有滑軌22，滑軌22用于在調(diào)節(jié)機(jī)械手指的位置時(shí)輔助手指的滑動(dòng)且對(duì)與其相連治具的滑動(dòng)進(jìn)行限位。
[0019]優(yōu)選的凸槽11可分布在所述通孔12的兩側(cè)，在凸槽11安裝匹配后，在凸槽中間通過(guò)緊固件對(duì)兩者進(jìn)行緊固，使得安裝更加牢固。
[0020]在機(jī)械手指安裝過(guò)程中，本發(fā)明的兩面用滑槽手指通過(guò)第一安裝部I的凸槽11與具有凸槽11相匹配凹槽的鋁條進(jìn)行連接，第二安裝部2通過(guò)手指滑槽21與載有機(jī)械手指的治具進(jìn)行連接。通過(guò)多根鋁條組成一個(gè)框架，每根鋁條均連接一個(gè)兩面用滑槽手指，每個(gè)兩面用滑槽手指可來(lái)連接一個(gè)機(jī)械手指，這樣便組合成具有多個(gè)機(jī)械手指的抓取裝置，且安裝更加便捷和靈活性。
[0021]本發(fā)明具有正反面相同的對(duì)稱設(shè)計(jì)，通過(guò)設(shè)計(jì)第一安裝部I和第二安裝部2，并在第一安裝部I設(shè)有具有限位安裝到凸槽11，使安裝更加方便快捷，靈活度更高。
[0022]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩面用滑槽手指，包括正面和反面，其特征在于，還包括第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部設(shè)有用于安裝限位的凸槽，所述凸槽對(duì)稱設(shè)置在所述第二安裝部的所述正面和所述反面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩面用滑槽手指，其特征在于，所述第一安裝部還設(shè)有通孔，用于放置緊固件固定所述兩面用滑槽手指和與其相連的部件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩面用滑槽手指，其特征在于，所述第二安裝部設(shè)有手指滑槽，用于安裝載有機(jī)械手指的治具。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩面用滑槽手指，其特征在于，所述第二安裝部的三面?zhèn)榷诉€設(shè)有滑軌，用于與其連接治具的位置滑動(dòng)調(diào)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩面用滑槽手指，其特征在于，所述滑軌對(duì)稱設(shè)置在所述兩面用滑槽手指的正面和反面。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩面用滑槽手指，其特征在于，所述凸槽分布在所述通孔的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK106078785SQ201610614905
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日 公開(kāi)號(hào)201610614905.7, CN 106078785 A, CN 106078785A, CN 201610614905, CN-A-106078785, CN106078785 A, CN106078785A, CN201610614905, CN201610614905.7
【發(fā)明人】滑英賓
【申請(qǐng)人】蘇州驅(qū)指自動(dòng)化科技有限公司