專利名稱：基于媒體網(wǎng)關(guān)控制協(xié)議的信令代理實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及通過(guò)媒體網(wǎng)關(guān)控制協(xié)議實(shí)現(xiàn)信令代理功能的方法。
背景技術(shù)：
媒體網(wǎng)關(guān)控制協(xié)議(Media Gateway Control Protocol，簡(jiǎn)稱MGCP)是因特網(wǎng)工程業(yè)務(wù)組(The Internet Engineering Task Force，簡(jiǎn)稱IETF)的RFC2705協(xié)議。
如圖1所示是實(shí)現(xiàn)MGCP的系統(tǒng)組網(wǎng)圖。MGCP協(xié)議采用了分離網(wǎng)關(guān)思想，將原來(lái)信令和媒體集中處理的網(wǎng)關(guān)分解為兩部分媒體網(wǎng)關(guān)(Media Gateway，簡(jiǎn)稱MG)和呼叫代理服務(wù)器(Call agent，簡(jiǎn)稱CA)。CA通過(guò)MGCP協(xié)議控制MG的動(dòng)作，并處理MG上交的請(qǐng)求。CA和MG都是網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)元，它們互相之間通過(guò)MGCP協(xié)議進(jìn)行通訊。連接模型是MGCP協(xié)議中的一種呼叫模型，連接模型中兩個(gè)基本的構(gòu)件是終結(jié)點(diǎn)(endpoint)與連接(connection)。一個(gè)或多個(gè)連接組合成一個(gè)呼叫，呼叫的參與方為終結(jié)點(diǎn)，而連接是終結(jié)點(diǎn)的一個(gè)屬性，它記錄了媒體流的詳細(xì)信息。
CA和MG之間的主要命令包括RSIP(注冊(cè))，CRCX(創(chuàng)建連接)，MDCX(修改連接)，DLCX(刪除連接)，RQNT(通知請(qǐng)求)，NTFY(通知)等等。
信令代理是指對(duì)處于不同網(wǎng)絡(luò)間、路由無(wú)法相互到達(dá)的CA和MG，通過(guò)其實(shí)現(xiàn)MGCP信令的網(wǎng)絡(luò)間穿越，使CA能控制另一網(wǎng)絡(luò)上的MG完成呼叫建立及媒體流互通。
傳統(tǒng)的基于網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換(Network Address Translation，簡(jiǎn)稱NAT)實(shí)現(xiàn)信令及媒體代理的方法，無(wú)法實(shí)現(xiàn)代理設(shè)備對(duì)CA的完全透明，增加了CA上呼叫業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度；在代理設(shè)備上需配置相應(yīng)的有關(guān)MG的詳細(xì)信息，這樣對(duì)CA下MG的任何變動(dòng)，都需通知代理設(shè)備進(jìn)行配置更改，增加運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種通過(guò)媒體網(wǎng)關(guān)控制協(xié)議實(shí)現(xiàn)信令代理功能的方法，來(lái)實(shí)現(xiàn)處于不同網(wǎng)絡(luò)間的MGCP協(xié)議透明穿越，使CA不再關(guān)心MG所處的網(wǎng)絡(luò)位置，減少運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本。
本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種基于媒體網(wǎng)關(guān)控制協(xié)議的信令代理實(shí)現(xiàn)方法，包括下述步驟(1)在處于不同網(wǎng)絡(luò)的MG和CA之間設(shè)置邊界網(wǎng)關(guān)，所述邊界網(wǎng)關(guān)提供不同網(wǎng)絡(luò)間信令媒體代理及網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換功能；
(2)MG向CA注冊(cè)；(3)對(duì)于CA和MG之間與媒體無(wú)關(guān)的MGCP信令，邊界網(wǎng)關(guān)直接按事務(wù)號(hào)替換的方法直接轉(zhuǎn)發(fā)；對(duì)于與媒體相關(guān)的MGCP信令，邊界網(wǎng)關(guān)對(duì)媒體屬性做相應(yīng)的處理后再轉(zhuǎn)發(fā)。
所述同一CA控制下的所有MG的域名不同，所述CA根據(jù)終結(jié)點(diǎn)中的域名來(lái)唯一區(qū)別MG。
所述MG向CA注冊(cè)包括下述步驟(1)MG給CA發(fā)注冊(cè)請(qǐng)求消息，邊界網(wǎng)關(guān)記錄收到MG消息的屬性，生成一條有關(guān)該MG的信息；(2)邊界網(wǎng)關(guān)為該注冊(cè)消息重新分配一個(gè)新事務(wù)號(hào)替換消息中的原事務(wù)號(hào)，記錄發(fā)送請(qǐng)求的MG，邊界網(wǎng)關(guān)把該消息轉(zhuǎn)發(fā)給CA；(3)MG注冊(cè)成功，CA給MG應(yīng)答；(4)邊界網(wǎng)關(guān)根據(jù)應(yīng)答中的新事務(wù)號(hào)確定MG，并用原事務(wù)號(hào)替換新事務(wù)號(hào)，轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的MG。
所述邊界網(wǎng)關(guān)執(zhí)行事務(wù)號(hào)替換的方法包括下述步驟對(duì)于MG發(fā)送給CA的所有請(qǐng)求消息，邊界網(wǎng)關(guān)把其中的事務(wù)號(hào)重新分配一個(gè)新事務(wù)號(hào)，并記錄發(fā)送請(qǐng)求的MG；當(dāng)邊界網(wǎng)關(guān)收到CA對(duì)該請(qǐng)求的應(yīng)答，根據(jù)這個(gè)重新分配的新事務(wù)號(hào)找到對(duì)應(yīng)的MG，并把應(yīng)答中的新事務(wù)號(hào)改回為MG發(fā)出的原事務(wù)號(hào)，再轉(zhuǎn)發(fā)應(yīng)答給對(duì)應(yīng)的MG；對(duì)于CA發(fā)送給MG的請(qǐng)求消息，邊界網(wǎng)關(guān)根據(jù)其在終結(jié)點(diǎn)中的域名分發(fā)給對(duì)應(yīng)的MG。
所述邊界網(wǎng)關(guān)對(duì)于與媒體相關(guān)的MGCP信令的處理包括下述步驟對(duì)CA向MG發(fā)送創(chuàng)建或修改連接的信令，邊界網(wǎng)關(guān)收到該信令后，在邊界網(wǎng)關(guān)上創(chuàng)建或修改相關(guān)的媒體轉(zhuǎn)發(fā)端口和轉(zhuǎn)發(fā)表；并用邊界網(wǎng)關(guān)上媒體轉(zhuǎn)發(fā)端口相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址信息，替換MGCP信令中的相關(guān)媒體信息，再把該信令轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的MG；如果是創(chuàng)建連接的信令，邊界網(wǎng)關(guān)還應(yīng)記錄連接所在的終結(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；對(duì)MG發(fā)送給CA與媒體相關(guān)的響應(yīng)信令，邊界網(wǎng)關(guān)根據(jù)其修改對(duì)應(yīng)媒體轉(zhuǎn)發(fā)端口的轉(zhuǎn)發(fā)表；對(duì)信令中的媒體信息，用邊界網(wǎng)關(guān)上媒體轉(zhuǎn)發(fā)端口的相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)地址信息進(jìn)行替換后，送給CA；呼叫完成后CA對(duì)MG發(fā)出釋放連接的信令，邊界網(wǎng)關(guān)根據(jù)終結(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)釋放對(duì)應(yīng)的媒體轉(zhuǎn)發(fā)端口，再把該信令轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的MG。
本發(fā)明具有下述有益效果1.邊界網(wǎng)關(guān)上不需配置有關(guān)基于MGCP協(xié)議的MG的任何信息，MG直接受CA控制；CA不用關(guān)心MG是在同一網(wǎng)絡(luò)還是在其它網(wǎng)絡(luò)中，方便CA上業(yè)務(wù)的實(shí)現(xiàn)。
2.對(duì)MG任何業(yè)務(wù)控制的更改只需在CA上進(jìn)行即可，不需再到邊界網(wǎng)關(guān)上進(jìn)行，極大的方便了用戶管理。
3.用多個(gè)邊界網(wǎng)關(guān)分級(jí)可以實(shí)現(xiàn)MG對(duì)多個(gè)網(wǎng)絡(luò)間的多次穿越。


圖1示出了MGCP協(xié)議系統(tǒng)的原理圖；圖2示出了本發(fā)明實(shí)現(xiàn)MGCP信令代理的系統(tǒng)示意圖；圖3示出了本發(fā)明在邊界網(wǎng)關(guān)上實(shí)現(xiàn)MGCP信息代理的流程圖；圖4示出了本發(fā)明在邊界網(wǎng)關(guān)上MG信息動(dòng)態(tài)生成的示意圖；圖5為MG的注冊(cè)流程圖；圖6為邊界網(wǎng)關(guān)的MGCP信令代理實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間媒體流的轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)程示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖2示出了本發(fā)明實(shí)現(xiàn)MGCP信令代理的系統(tǒng)示意圖，MG和CA處于不同網(wǎng)絡(luò)中，在CA和MG之間設(shè)置邊界網(wǎng)關(guān)。邊界網(wǎng)關(guān)是分組交換網(wǎng)絡(luò)中提供網(wǎng)絡(luò)間信令媒體代理功能的獨(dú)立設(shè)備，負(fù)責(zé)提供不同網(wǎng)絡(luò)間信令媒體代理及網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換功能。同一個(gè)CA控制下的所有MG的域名不同，CA根據(jù)終結(jié)點(diǎn)(Endpoint)中的域名來(lái)唯一區(qū)別MG。
邊界網(wǎng)關(guān)至少有兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)地址，一個(gè)在CA側(cè)網(wǎng)絡(luò)1中的地址BIP1，另一個(gè)是在MG側(cè)網(wǎng)絡(luò)2中的地址BIP2。MG上所配置CA的IP地址及端口，是邊界網(wǎng)關(guān)的地址BIP2及端口P2。CA根據(jù)域名區(qū)分MG。
圖3示出了本發(fā)明在邊界網(wǎng)關(guān)上實(shí)現(xiàn)MGCP信息代理的流程圖，在處于不同網(wǎng)絡(luò)的MG和CA之間設(shè)置邊界網(wǎng)關(guān)，邊界網(wǎng)關(guān)提供不同網(wǎng)絡(luò)間信令媒體代理及網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換功能。MG向CA注冊(cè)。注冊(cè)成功后，對(duì)于CA和MG之間與媒體無(wú)關(guān)的MGCP信令，邊界網(wǎng)關(guān)直接按事務(wù)號(hào)替換的方法直接轉(zhuǎn)發(fā)；對(duì)于與媒體相關(guān)的MGCP信令，邊界網(wǎng)關(guān)對(duì)媒體屬性做相應(yīng)的處理后再轉(zhuǎn)發(fā)。
圖4和圖5示出了MG的注冊(cè)過(guò)程301)MG給CA發(fā)起RSIP消息進(jìn)行注冊(cè)時(shí)，事務(wù)號(hào)為TransID，邊界網(wǎng)關(guān)在地址BIP2及端口P2上收到該消息，記錄收到MG消息的源地址及端口號(hào)、MG的域名等屬性，生成一條有關(guān)該MG的信息；302)邊界網(wǎng)關(guān)為該注冊(cè)消息重新分配一個(gè)事務(wù)號(hào)TransID′，替換消息中原有的事務(wù)號(hào)TransID，并記錄，從地址BIP1上把該注冊(cè)消息轉(zhuǎn)發(fā)給CA。
303)CA根據(jù)MG的域名注冊(cè)成功，CA給MG應(yīng)答；304)邊界網(wǎng)關(guān)從地址BIP1收到CA的應(yīng)答，根據(jù)應(yīng)答中的事務(wù)號(hào)TransID′得到MG及TransID，替換應(yīng)答中的事務(wù)號(hào)TransID′為TransID，從地址BIP2上轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的MG。
對(duì)于MG發(fā)送給CA的所有請(qǐng)求消息，邊界網(wǎng)關(guān)把其中的事務(wù)號(hào)重新分配一個(gè)新事務(wù)號(hào)，并記錄發(fā)送請(qǐng)求的MG；當(dāng)邊界網(wǎng)關(guān)收到CA對(duì)該請(qǐng)求的應(yīng)答，根據(jù)這個(gè)重新分配的新事務(wù)號(hào)找到對(duì)應(yīng)的MG，并把應(yīng)答中的新事務(wù)號(hào)改回為MG發(fā)出的原事務(wù)號(hào)，再轉(zhuǎn)發(fā)應(yīng)答給對(duì)應(yīng)的MG；對(duì)于CA發(fā)送給MG的請(qǐng)求消息，邊界網(wǎng)關(guān)根據(jù)其在終結(jié)點(diǎn)中的域名分發(fā)給對(duì)應(yīng)的MG。
圖6說(shuō)明通過(guò)邊界網(wǎng)關(guān)的MGCP信令代理實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間媒體流的轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)程401)CA向MG發(fā)送CRCX命令在MG上創(chuàng)建連接端口，邊界網(wǎng)關(guān)分析該信息后在邊界網(wǎng)關(guān)上也創(chuàng)建一個(gè)對(duì)應(yīng)的媒體轉(zhuǎn)發(fā)端口A′；如果CRCX命令有遠(yuǎn)端連接屬性，則用其中的IP及端口在A′建立媒體轉(zhuǎn)發(fā)表，再把信令中該IP及端口修改成BIP2及A′；記錄MG要?jiǎng)?chuàng)建連接所在的終結(jié)點(diǎn)名稱。
402)邊界網(wǎng)關(guān)把修改過(guò)遠(yuǎn)端連接屬性的CRCX信令轉(zhuǎn)發(fā)給MG；403)MG成功創(chuàng)建連接端口，發(fā)送CRCX命令應(yīng)答，邊界網(wǎng)關(guān)收到該應(yīng)答后，用應(yīng)答中的近端連接屬性中的IP及端口，修改A′上的媒體轉(zhuǎn)發(fā)表，并用BIP1和A′替換應(yīng)答信令中近端連接的IP及端口；404)邊界網(wǎng)關(guān)把修改過(guò)近端連接屬性的CRCX響應(yīng)信令轉(zhuǎn)發(fā)給CA；405)CA向MG發(fā)送修改MG上的連接端口的MDCX信令，邊界網(wǎng)關(guān)根據(jù)其終結(jié)點(diǎn)名稱查找到A′，用信令中的遠(yuǎn)端連接屬性中的IP及端口修改A′上的媒體轉(zhuǎn)發(fā)表，再把信令中該IP及端口修改成BIP2及A′；406)邊界網(wǎng)關(guān)把修改過(guò)遠(yuǎn)端連接屬性的MDCX信令轉(zhuǎn)發(fā)給MG；407)MG返回修改連接成功的響應(yīng)；408)邊界網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)該消息給CA；409)通話結(jié)束，CA給MG發(fā)送釋放連接的DLCX信令，邊界網(wǎng)關(guān)根據(jù)終結(jié)點(diǎn)名稱查找到A′，釋放A′；410)邊界網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)該DLCX消息給MG；411)MG釋放連接成功，給CA應(yīng)答；412)邊界網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)該信令應(yīng)答給CA。
如果要實(shí)現(xiàn)MG對(duì)多個(gè)網(wǎng)絡(luò)間的多次穿越可以用多個(gè)邊界網(wǎng)關(guān)分級(jí)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
盡管參照實(shí)施例對(duì)所公開(kāi)的涉及使用媒體網(wǎng)關(guān)控制協(xié)議實(shí)現(xiàn)信令代理的方法進(jìn)行了特別描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將能理解，在不偏離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，可以對(duì)它進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)的種種顯而易見(jiàn)的修改。因此，以上描述的實(shí)施例是說(shuō)明性的而不是限制性的，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，所有的變化和修改都在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于媒體網(wǎng)關(guān)控制協(xié)議的信令代理實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，包括下述步驟(1)在處于不同網(wǎng)絡(luò)的MG和CA之間設(shè)置邊界網(wǎng)關(guān)，所述邊界網(wǎng)關(guān)提供不同網(wǎng)絡(luò)間信令媒體代理及網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換功能；(2)MG向CA注冊(cè)；(3)對(duì)于CA和MG之間與媒體無(wú)關(guān)的MGCP信令，邊界網(wǎng)關(guān)直接按事務(wù)號(hào)替換的方法直接轉(zhuǎn)發(fā)；對(duì)于與媒體相關(guān)的MGCP信令，邊界網(wǎng)關(guān)對(duì)媒體屬性做相應(yīng)的處理后再轉(zhuǎn)發(fā)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于媒體網(wǎng)關(guān)控制協(xié)議的信令代理實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，所述同一CA控制下的所有MG的域名不同，所述CA根據(jù)終結(jié)點(diǎn)中的域名來(lái)唯一區(qū)別MG。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于媒體網(wǎng)關(guān)控制協(xié)議的信令代理實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，所述MG向CA注冊(cè)包括下述步驟(1)MG給CA發(fā)注冊(cè)請(qǐng)求消息，邊界網(wǎng)關(guān)記錄收到MG消息的屬性，生成一條有關(guān)該MG的信息；(2)邊界網(wǎng)關(guān)為該注冊(cè)消息重新分配一個(gè)新事務(wù)號(hào)替換消息中的原事務(wù)號(hào)，記錄發(fā)送請(qǐng)求的MG，邊界網(wǎng)關(guān)把該消息轉(zhuǎn)發(fā)給CA；(3)MG注冊(cè)成功，CA給MG應(yīng)答；(4)邊界網(wǎng)關(guān)根據(jù)應(yīng)答中的新事務(wù)號(hào)確定MG，并用原事務(wù)號(hào)替換新事務(wù)號(hào)，轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的MG。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于媒體網(wǎng)關(guān)控制協(xié)議的信令代理實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，所述邊界網(wǎng)關(guān)執(zhí)行事務(wù)號(hào)替換的方法包括下述步驟對(duì)于MG發(fā)送給CA的所有請(qǐng)求消息，邊界網(wǎng)關(guān)把其中的事務(wù)號(hào)重新分配一個(gè)新事務(wù)號(hào)，并記錄發(fā)送請(qǐng)求的MG；當(dāng)邊界網(wǎng)關(guān)收到CA對(duì)該請(qǐng)求的應(yīng)答，根據(jù)這個(gè)重新分配的新事務(wù)號(hào)找到對(duì)應(yīng)的MG，并把應(yīng)答中的新事務(wù)號(hào)改回為MG發(fā)出的原事務(wù)號(hào)，再轉(zhuǎn)發(fā)應(yīng)答給對(duì)應(yīng)的MG；對(duì)于CA發(fā)送給MG的請(qǐng)求消息，邊界網(wǎng)關(guān)根據(jù)其在終結(jié)點(diǎn)中的域名分發(fā)給對(duì)應(yīng)的MG。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于媒體網(wǎng)關(guān)控制協(xié)議的信令代理實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，所述邊界網(wǎng)關(guān)對(duì)于與媒體相關(guān)的MGCP信令的處理包括下述步驟對(duì)CA向MG發(fā)送創(chuàng)建或修改連接的信令，邊界網(wǎng)關(guān)收到該信令后，在邊界網(wǎng)關(guān)上創(chuàng)建或修改相關(guān)的媒體轉(zhuǎn)發(fā)端口和轉(zhuǎn)發(fā)表；并用邊界網(wǎng)關(guān)上媒體轉(zhuǎn)發(fā)端口相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址信息，替換MGCP信令中的相關(guān)媒體信息，再把該信令轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的MG；如果是創(chuàng)建連接的信令，邊界網(wǎng)關(guān)還應(yīng)記錄連接所在的終結(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；對(duì)MG發(fā)送給CA與媒體相關(guān)的響應(yīng)信令，邊界網(wǎng)關(guān)根據(jù)其修改對(duì)應(yīng)媒體轉(zhuǎn)發(fā)端口的轉(zhuǎn)發(fā)表；對(duì)信令中的媒體信息，用邊界網(wǎng)關(guān)上媒體轉(zhuǎn)發(fā)端口的相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)地址信息進(jìn)行替換后，送給CA；呼叫完成后CA對(duì)MG發(fā)出釋放連接的信令，邊界網(wǎng)關(guān)根據(jù)終結(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)釋放對(duì)應(yīng)的媒體轉(zhuǎn)發(fā)端口，再把該信令轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的MG。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于媒體網(wǎng)關(guān)控制協(xié)議的信令代理實(shí)現(xiàn)方法，旨在提供一種實(shí)現(xiàn)處于不同網(wǎng)絡(luò)間的MGCP協(xié)議透明穿越，使CA實(shí)現(xiàn)與MG所在的網(wǎng)絡(luò)位置無(wú)關(guān)，MG的信息由代理設(shè)備根據(jù)MGCP信令動(dòng)態(tài)生成，減少運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本的方法。該方法包括下述步驟在處于不同網(wǎng)絡(luò)的MG和CA之間設(shè)置邊界網(wǎng)關(guān)，所述邊界網(wǎng)關(guān)提供不同網(wǎng)絡(luò)間信令媒體代理及網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換功能；MG向CA注冊(cè)；對(duì)于CA和MG之間與媒體無(wú)關(guān)的MGCP信令，邊界網(wǎng)關(guān)直接按事務(wù)號(hào)替換的方法直接轉(zhuǎn)發(fā)；對(duì)于與媒體相關(guān)的MGCP信令，邊界網(wǎng)關(guān)對(duì)媒體屬性做相應(yīng)的處理，并建立相應(yīng)的媒體轉(zhuǎn)發(fā)通道完成不同網(wǎng)絡(luò)間媒體的互通。
文檔編號(hào)H04L29/06GK1585385SQ0313058
公開(kāi)日2005年2月23日 申請(qǐng)日期2003年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月19日
發(fā)明者喬克智, 曹剛, 李明棟 申請(qǐng)人:中興通訊股份有限公司