帶機(jī)械臂的全地形車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶機(jī)械臂的全地形車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的全地形車只具有行駛功能，不具備遠(yuǎn)距離夾取功能，對(duì)于不方便人員前去的地方的物品夾取十分不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種可遠(yuǎn)距離夾取、方便控制、結(jié)構(gòu)實(shí)用的帶機(jī)械臂的全地形車。
[0004]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種帶機(jī)械臂的全地形車，其組成包括:全地形車1、機(jī)械臂，所述的全地形車I通過連接組合件連接所述的機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂包括支撐桿2，所述的支撐桿2開有圓形通孔3，所述的圓形通孔3內(nèi)連接長方形圓柱連接框4的底邊，所述的圓柱連接框4的底邊連接連接桿，所述的連接桿的頂端固定連接夾取手，所述的夾取手包括上夾取片6、下夾取片7，所述的上夾取片6與所述的下夾取片7均連接所述的圓柱連接框4的頂邊，所述的連接桿的底端連接按壓板8，所述的按壓板8之間連接彈簧9，所述的支撐桿2連接連接板10。
[0006]所述的帶機(jī)械臂的全地形車，所述的連接組合件包括所述的連接板10，所述的連接板10的背面連接菱形伸縮架，所述的菱形伸縮架連接η形底板11，所述的η形底板11連接凹槽12，所述的凹槽12開在所述的全地形車I上。
[0007]所述的帶機(jī)械臂的全地形車，所述的上夾取片6與所述的下夾取片7為圓弧形，所述的上夾取片6與所述的下夾取片7的內(nèi)側(cè)開有夾取片凹槽13，所述的上夾取片6的頂端開有上齒形口 14，所述的上齒形口 14連接下齒形口 15，所述的下齒形口 15開在所述的下夾取片7的頂端上。
[0008]所述的帶機(jī)械臂的全地形車，所述的連接桿為伸縮桿，所述的連接桿包括內(nèi)桿5，所述的內(nèi)桿5連接外桿16，所述的外桿16連接所述的夾取手，所述的內(nèi)桿5連接所述的按壓板8。
[0009]有益效果:
[0010]1.本實(shí)用新型的夾取手可以完成夾取的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單合理，方便操作。
[0011]2.本實(shí)用新型的圓柱連接框使上夾取片與下夾取片有支撐點(diǎn)，方便力的加大，幫助更穩(wěn)定的夾取物品。
[0012]3.本實(shí)用新型的η形底板配合全地形車上的凹槽使用可以安裝在任何需要使用的地方，適用范圍廣。
[0013]4.本實(shí)用新型的上齒形口配合下齒形口使用，可以幫助夾取物品或拉取物品。
[0014]5.本實(shí)用新型的連接桿為伸縮桿方便配合菱形伸縮架使用，可延長使用距離，適用范圍更廣泛。
[0015]6.本實(shí)用新型的菱形伸縮架占用空間小，伸縮范圍可調(diào)節(jié)，使用方便。
[0016]【附圖說明】:
[0017]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖2是附圖1的夾取手與連接桿、按壓片之間的局部放大示意圖。
[0019]【具體實(shí)施方式】:
[0020]實(shí)施例1
[0021]一種帶機(jī)械臂的全地形車，其組成包括:全地形車1、機(jī)械臂，所述的全地形車I通過連接組合件連接所述的機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂包括支撐桿2，所述的支撐桿2開有圓形通孔3，所述的圓形通孔3內(nèi)連接長方形圓柱連接框4的底邊，所述的圓柱連接框4的底邊連接連接桿，所述的連接桿的頂端固定連接夾取手，所述的夾取手包括上夾取片6、下夾取片7，所述的上夾取片6與所述的下夾取片7均連接所述的圓柱連接框4的頂邊，所述的連接桿的底端連接按壓板8，所述的按壓板8之間連接彈簧9，所述的支撐桿2連接連接板10。夾取手可以完成夾取的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單合理，方便操作；圓柱連接框使上夾取片與下夾取片有支撐點(diǎn)，方便力的加大，幫助更穩(wěn)定的夾取物品。
[0022]實(shí)施例2
[0023]實(shí)施例1所述的帶機(jī)械臂的全地形車，所述的連接組合件包括所述的連接板10，所述的連接板10的背面連接菱形伸縮架，所述的菱形伸縮架連接η形底板11，所述的η形底板11連接凹槽12，所述的凹槽12開在所述的全地形車I上。η形底板配合全地形車上的凹槽使用可以安裝在任何需要使用的地方，適用范圍廣。
[0024]實(shí)施例3
[0025]實(shí)施例1所述的帶機(jī)械臂的全地形車，所述的上夾取片6與所述的下夾取片7為圓弧形，所述的上夾取片6與所述的下夾取片7的內(nèi)側(cè)開有夾取片凹槽13，所述的上夾取片6的頂端開有上齒形口 14，所述的上齒形口 14連接下齒形口 15，所述的下齒形口 15開在所述的下夾取片7的頂端上。上齒形口配合下齒形口使用，可以幫助夾取物品或拉取物品。
[0026]實(shí)施例4
[0027]實(shí)施例1所述的帶機(jī)械臂的全地形車，所述的連接桿為伸縮桿，所述的連接桿包括內(nèi)桿5，所述的內(nèi)桿5連接外桿16，所述的外桿16連接所述的夾取手，所述的內(nèi)桿5連接所述的按壓板8。連接桿為伸縮桿方便配合菱形伸縮架使用，可延長使用距離，適用范圍更廣泛。
[0028]實(shí)施例4
[0029]實(shí)施例2所述的帶機(jī)械臂的全地形車，所述的菱形伸縮架包括菱形塊，所述的菱形塊17之間相互連接，所述的菱形塊17包括一號(hào)邊長，所述的一號(hào)邊長通過一號(hào)轉(zhuǎn)軸連接二號(hào)邊長，所述的二號(hào)邊長通過二號(hào)轉(zhuǎn)軸連接三號(hào)邊長，所述的三號(hào)邊長通過三號(hào)轉(zhuǎn)軸連接四號(hào)邊長，所述的四號(hào)邊長通過四號(hào)轉(zhuǎn)軸連接所述的一號(hào)邊長。菱形伸縮架占用空間小，伸縮范圍可調(diào)節(jié)，使用方便。
[0030]當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶機(jī)械臂的全地形車，其組成包括:全地形車(1)、機(jī)械臂，其特征是:所述的全地形車(I)通過連接組合件連接所述的機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂包括支撐桿(2)，所述的支撐桿(2)開有圓形通孔(3)，所述的圓形通孔(3)內(nèi)連接長方形圓柱連接框(4)的底邊，所述的圓柱連接框(4)的底邊連接連接桿，所述的連接桿的頂端固定連接夾取手，所述的夾取手包括上夾取片(6)、下夾取片(7)，所述的上夾取片(6)與所述的下夾取片(7)均連接所述的圓柱連接框(4)的頂邊，所述的連接桿的底端連接按壓板(8)，所述的按壓板(8)之間連接彈簧(9 )，所述的支撐桿(2 )連接連接板(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械臂的全地形車，其特征是:所述的連接組合件包括所述的連接板(10)，所述的連接板(10)的背面連接菱形伸縮架，所述的菱形伸縮架連接η形底板(11)，所述的η形底板(11)連接凹槽(12)，所述的凹槽(12)開在所述的全地形車(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械臂的全地形車，其特征是:所述的上夾取片(6)與所述的下夾取片(7 )為圓弧形，所述的上夾取片(6 )與所述的下夾取片(7 )的內(nèi)側(cè)開有夾取片凹槽(13)，所述的上夾取片(6)的頂端開有上齒形口( 14)，所述的上齒形口( 14)連接下齒形口(15)，所述的下齒形口(15)開在所述的下夾取片(7)的頂端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械臂的全地形車，其特征是:所述的連接桿為伸縮桿，所述的連接桿包括內(nèi)桿(5)，所述的內(nèi)桿(5)連接外桿(16)，所述的外桿(16)連接所述的夾取手，所述的內(nèi)桿(5 )連接所述的按壓板(8 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶機(jī)械臂的全地形車。所述的機(jī)械臂包括支撐桿（2），所述的支撐桿（2）開有圓形通孔（3），所述的圓形通孔（3）內(nèi)連接長方形圓柱連接框（4）的底邊，所述的圓柱連接框（4）的底邊連接連接桿，所述的連接桿的頂端固定連接夾取手，所述的夾取手包括上夾取片（6）、下夾取片（7），所述的上夾取片（6）與所述的下夾取片（7）均連接所述的圓柱連接框（4）的頂邊，所述的連接桿的底端連接按壓板（8），所述的按壓板（8）之間連接彈簧（9），所述的支撐桿（2）連接連接板（10）。本實(shí)用新型用于全地形車。
【IPC分類】B25J18-02, B25J19-00, B25J5-00, B25J15-00
【公開號(hào)】CN204308944
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420808680
【發(fā)明人】呂翔
【申請(qǐng)人】呂翔
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日