一種碼垛機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于飼料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種碼垛機(jī)械手，尤其適用于產(chǎn)品規(guī)格少的企業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；笈可a(chǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的飼料企業(yè)用人手工對(duì)所生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，嚴(yán)重制約了企業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；可a(chǎn)的發(fā)展進(jìn)程。因此，研宄設(shè)計(jì)一種碼垛機(jī)械手，能夠完全代替手工碼垛，從而減少大量的人力資源的浪費(fèi)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，以更大限度的增加產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)企業(yè)對(duì)規(guī)模化批量生產(chǎn)的需求，具有十分重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種省時(shí)省力，提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本的碼垛機(jī)械手。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]一種碼垛機(jī)械手，包括底座、手臂組件及其旋轉(zhuǎn)支座、抓手及其旋轉(zhuǎn)支架，以及第一、二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)支座轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在底座頂部，抓手頂部轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在旋轉(zhuǎn)支架上，旋轉(zhuǎn)支架的后側(cè)與手臂組件鉸接，旋轉(zhuǎn)支座上安裝有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓手尾端安裝有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述手臂組件包括第一手臂、第二手臂和平行手臂，其中，第一手臂和平行手臂下端平行安裝在旋轉(zhuǎn)支座上，第一手臂和平行手臂上端與第二手臂鉸接，第二手臂前端與旋轉(zhuǎn)支架鉸接。
[0007]所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)支座的轉(zhuǎn)軸直連的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對(duì)應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、在底座內(nèi)部設(shè)有第一電機(jī)容置腔室。
[0008]所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與抓手尾端的轉(zhuǎn)軸直連的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對(duì)應(yīng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)部設(shè)有第二電機(jī)容置腔室。
[0009]在底座四周側(cè)面設(shè)有輔助支撐架，該輔助支撐架包括底部邊框，在底部邊框上對(duì)稱設(shè)置有與底座四周側(cè)面固連的支撐桿。
[0010]本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:
[0011]1、在結(jié)構(gòu)上，本實(shí)用新型碼垛機(jī)械手包括底座、手臂組件及其旋轉(zhuǎn)支座、抓手及其旋轉(zhuǎn)支架，以及第一、二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，手臂組件及抓手通過旋轉(zhuǎn)支座可沿底座整體自由旋轉(zhuǎn)，同時(shí)抓手本身又可以沿旋轉(zhuǎn)支架自轉(zhuǎn)，并且手臂組件通過手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在豎直平面內(nèi)360度方向上任意擺動(dòng)，抓手通過抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以對(duì)產(chǎn)品(諸如產(chǎn)品包裝袋)實(shí)現(xiàn)抓緊和松開。因而，本實(shí)用新型可以完全替代人工碼垛，省時(shí)又省力，大大提高了生產(chǎn)效率，顯著降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本。
[0012]2、在結(jié)構(gòu)上，本實(shí)用新型手臂組件包括第一手臂、第二手臂和平行手臂，通過手臂組合，可以實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的位移和擺動(dòng)，并且自由度、靈活度也高，使用方便；所述第一、二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用電機(jī)與轉(zhuǎn)軸直連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過在相鄰部件內(nèi)部設(shè)置電機(jī)容置腔室，整體布局美觀、合理，整體外形美觀；在底座四周側(cè)面設(shè)有輔助支撐架，以提高底座的穩(wěn)定性。
[0013]3、綜上，本實(shí)用新型碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，省時(shí)省力，能夠提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力資源，降低生產(chǎn)成本，而且，自由度、靈活度也高，使用方便，布局美觀、合理，整體穩(wěn)定性好，因此，非常適于推廣實(shí)施。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0015]圖1為本實(shí)用新型碼垛機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1所示碼垛機(jī)械手的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中序號(hào):1、底座，2、旋轉(zhuǎn)支座，3、抓手，4、旋轉(zhuǎn)支架，5、第一手臂，6、第二手臂，7、平行手臂，8、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10、底部邊框，11、支撐桿。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例一:
[0019]參見圖1-2，圖中，本實(shí)用新型碼垛機(jī)械手，包括底座1、手臂組件及其旋轉(zhuǎn)支座2、抓手3及其旋轉(zhuǎn)支架4，以及第一、二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)支座轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在底座頂部，抓手頂部轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在旋轉(zhuǎn)支架上，旋轉(zhuǎn)支架的后側(cè)與手臂組件鉸接，旋轉(zhuǎn)支座上安裝有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓手尾端安裝有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。所述手臂組件包括第一手臂5、第二手臂6和平行手臂7，其中，第一手臂和平行手臂下端平行安裝在旋轉(zhuǎn)支座上，第一手臂和平行手臂上端與第二手臂鉸接，第二手臂前端與旋轉(zhuǎn)支架鉸接。所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)支座的轉(zhuǎn)軸直連的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，對(duì)應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、在底座內(nèi)部設(shè)有第一電機(jī)容置腔室。所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與抓手尾端的轉(zhuǎn)軸直連的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，對(duì)應(yīng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)部設(shè)有第二電機(jī)容置腔室。在底座四周側(cè)面設(shè)有輔助支撐架，該輔助支撐架包括底部邊框10，在底部邊框上對(duì)稱設(shè)置有與底座四周側(cè)面固連的支撐桿11。
[0020]使用時(shí)，啟動(dòng)電源，手臂組件及抓手通過旋轉(zhuǎn)支座可沿底座自由旋轉(zhuǎn)，同時(shí)抓手本身又可以通過沿旋轉(zhuǎn)支架自由旋轉(zhuǎn)，手臂組件通過手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在豎直平面內(nèi)360度方向上任意擺動(dòng)，抓手通過抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以對(duì)產(chǎn)品(諸如產(chǎn)品包裝袋)實(shí)現(xiàn)抓緊和松開。因而，本實(shí)用新型可以完全替代人工碼垛，大大提高了生產(chǎn)效率，顯著降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碼垛機(jī)械手，其特征是:包括底座、手臂組件及其旋轉(zhuǎn)支座、抓手及其旋轉(zhuǎn)支架，以及第一、二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)支座轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在底座頂部，抓手頂部轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在旋轉(zhuǎn)支架上，旋轉(zhuǎn)支架的后側(cè)與手臂組件鉸接，旋轉(zhuǎn)支座上安裝有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓手尾端安裝有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)械手，其特征是:所述手臂組件包括第一手臂、第二手臂和平行手臂，其中，第一手臂和平行手臂下端平行安裝在旋轉(zhuǎn)支座上，第一手臂和平行手臂上端與第二手臂鉸接，第二手臂前端與旋轉(zhuǎn)支架鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)械手，其特征是:所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)支座的轉(zhuǎn)軸直連的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對(duì)應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、在底座內(nèi)部設(shè)有第一電機(jī)容置腔室。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)械手，其特征是:所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與抓手尾端的轉(zhuǎn)軸直連的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對(duì)應(yīng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)部設(shè)有第二電機(jī)容置腔室。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)械手，其特征是:在底座四周側(cè)面設(shè)有輔助支撐架，該輔助支撐架包括底部邊框，在底部邊框上對(duì)稱設(shè)置有與底座四周側(cè)面固連的支撐桿。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于飼料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種碼垛機(jī)械手，包括底座、手臂組件及其旋轉(zhuǎn)支座、抓手及其旋轉(zhuǎn)支架，以及第一、二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)支座轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在底座頂部，抓手頂部轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在旋轉(zhuǎn)支架上，旋轉(zhuǎn)支架的后側(cè)與手臂組件鉸接，旋轉(zhuǎn)支座上安裝有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓手尾端安裝有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。綜上，本實(shí)用新型碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，省時(shí)省力，能夠提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力資源，降低生產(chǎn)成本，而且，自由度、靈活度也高，使用方便，布局美觀、合理，整體穩(wěn)定性好，因此，非常適于推廣實(shí)施。
【IPC分類】B25J9-08, B65G61-00
【公開號(hào)】CN204308950
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420743726
【發(fā)明人】甘玉花, 楊正東
【申請(qǐng)人】鄭州市大北農(nóng)飼料科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月3日