立式夾爪的垂向驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及立式夾爪的移動技術，特別涉及一種立式夾爪的垂向驅動裝置。
【背景技術】
[0002]周知，在自動加工機具中，會使用立式夾爪對工件進行夾取及插置的動作，所述工件在實施上可以是指鉆頭，其中當立式夾爪夾持待加工的工件沿與地面垂直的方向移動，進而夾持工件插置于固定座以利于進行后續(xù)加工的過程中，為避免立式夾爪經由所夾持的工件與固定座之間發(fā)生碰撞的現象，立式夾爪一般會采取二段式位移。
[0003]所述二段式位移包含有第一行程位移及第二行程位移，其中當立式夾爪在夾取工件后，會先利用快速且長距離的第一行程位移來接近固定座，接著，再利用緩慢且精確移動的第二行程位移來將工件插置于固定座上，能有效的避免立式夾爪于插置工件的過程中與固定座發(fā)生碰撞，進而提升立式夾爪及固定座的耐久使用壽命。在實施上，立式夾爪在進行第一行程位移時是使用氣壓缸來作為驅動裝置，而立式夾爪在進行第二行程位移時是使用馬達配合滾珠導螺桿來作為驅動裝置。
[0004]然而，上述馬達配合滾珠導螺桿的驅動方式雖能有效的帶動立式夾爪進行精確的第二行程位移，但是，由馬達配合滾珠導螺桿所組成的驅動裝置本身卻具有體積大、重量重及構造復雜的問題。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的，旨在改善傳統(tǒng)立式夾爪的垂向驅動裝置體積大、重量重及構造復雜的問題。
[0006]本實用新型提供一種立式夾爪的垂向驅動裝置，其包括:一作為固定端使用的基座，固設有一馬達，且該基座固設有一垂向滑軌；一上滑塊，滑設于該基座的垂向滑軌上，并接受該馬達的驅動，該上滑塊上并固設有一氣壓缸；一下滑塊，滑設于該基座的垂向滑軌上且相對坐落在上滑塊的下方，該下滑塊并接受氣壓缸的驅動；及一立式夾爪，固設于該下滑塊上，該立式夾爪接受氣壓缸驅動下滑塊的帶動而進行一第一行程位移，該立式夾爪并接受該馬達驅動上滑塊的帶動而進行一第二行程位移。
[0007]更具體的，上述技術特征還可進一步實施成:
[0008]該馬達軸接有一主動皮帶輪，該基座樞設有一從動皮帶輪，該主動皮帶輪與從動皮帶輪之間配置有一皮帶，該馬達傳動皮帶移動進而驅動該上滑塊帶動立式夾爪進行第二行程位移。
[0009]該上滑塊一端延伸形成有一皮帶夾板，該皮帶夾板夾持固定該皮帶。
[0010]該第一行程位移的距離大于第二行程位移。
[0011]該立式夾爪用來夾取及插置一工件。其中該工件為鉆頭。
[0012]該立式夾爪包含一第一夾爪及一第二夾爪，該第一夾爪及第二夾爪能分別夾取及插置一工件。其中該工件為鉆頭。
[0013]根據上述，本實用新型是使用馬達與皮帶來帶動立式夾爪進行第二行程位移，相較于傳統(tǒng)利用馬達與滾珠導螺桿來帶動立式夾爪進行第二行程位移的垂向驅動裝置來說，具有體積小、重量輕及結構簡單的優(yōu)點。
[0014]除此之外，有關本實用新型可供據以實施的相關技術細節(jié)，將在后續(xù)的【具體實施方式】及圖式中加以闡述。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的一較佳實施例的立體示意圖；
[0016]圖2是圖1的剖示圖；
[0017]圖3及圖4分別是圖2的動作示意圖。
[0018]附圖標記說明:10基座；11垂向滑軌；12上滑塊；121皮帶夾板；13下滑塊；20馬達；21皮帶；22主動皮帶輪；23從動皮帶輪；30氣壓缸；40立式夾爪；41第一夾爪；42第二夾爪；50工件；H第一行程位移出第二行程位移。
【具體實施方式】
[0019]首先，請合并參閱圖1及圖2，揭示本實用新型的一較佳實施例的態(tài)樣，說明本實用新型提供的立式夾爪的垂向驅動裝置，包括一基座10、一上滑塊12、一下滑塊13及一立式夾爪40，其中:
[0020]該基座10是在實施上是滑設于一能進行橫向位移的機構上，以帶動該基座10在與地面呈平行的方向(即X方向)移動。以該基座10作為固定端固設有一馬達20，該馬達20軸接有一主動皮帶輪22，該基座10上樞設有一從動皮帶輪23，該主動皮帶輪22與從動皮帶輪23之間配置有一皮帶21，該皮帶21在實施上是時規(guī)皮帶，當馬達20轉動時，能利用主動皮帶輪22傳動皮帶21跟著移動。
[0021]該基座10在實施上與地面垂直的方向(即Y方向)固設有一垂向滑軌11，該上滑塊12是滑設于垂向滑軌11上，該上滑塊12在實施上其一端延伸形成有一皮帶夾板121，該皮帶夾板121是夾持固定皮帶21，該上滑塊12能利用皮帶夾板121接受皮帶21的帶動而沿垂向滑軌11朝與地面垂直的方向(即Y方向)移動。此外，該上滑塊12上固設有一氣壓缸30。
[0022]該下滑塊13是滑設于垂向滑軌11上，且相對坐落于上滑塊12的下方，該下滑塊13是與上滑塊12上固設的氣壓缸30相連接，使該下滑塊13能接受氣壓缸30的帶動而沿垂向滑軌11朝與地面垂直的方向(即Y方向)移動。
[0023]該立式夾爪40在實施上是固設于該下滑塊13上，該立式夾爪40接受氣壓缸30驅動下滑塊13的帶動而進行一第一行程位移H，該立式夾爪40并接受該馬達20驅動上滑塊12的帶動而進行一第二行程位移h，其中，該第一行程位移H的距離在實施上是相對大于第二行程位移h，該立式夾爪40是憑借上述的第一行程位移H及第二行程位移h來夾取及插置一工件50，該工件50在實施上是指鉆頭。
[0024]該立式夾爪40在實施上是包含有一第一夾爪41及一第二夾爪42，該第一夾爪41及第二夾爪42能接受氣壓缸30及馬達20的帶動而沿該垂直方向(即Y方向)進行第一行程位移H及第二行程位移h，進而分別對待加工及已加工的工件50來進行夾取及插置的動作。進一步的說，該第一夾爪41及第二夾爪42在實施上能利用一擺臂以交替式的互換位置來進行夾取及插置工件50的動作，能減少該第一夾爪41及第二夾爪42在進行移動換位時所而耗費的時間。。
[0025]根據上述配置，請接續(xù)參閱圖3及圖4，依序揭示本實用新型的動作解說圖，說明當立式夾爪40在夾持工件50并移動至固定座(未繪示)上方時，首先，立式夾爪40利用氣壓缸30的帶動沿垂向滑軌11朝下方的固定座進行第一行程位移H(如圖3所示)，使立式夾爪40所夾持的工件50快速的接近固定座，接著，立式夾爪40經由皮帶21接受馬達20的帶動沿垂向滑軌11朝下方的固定座進行第二行程位移h(如圖4所示)，使立式夾爪40所夾持的工件50以緩慢且精確的移動方式到達固定座，進而將工件50插置于固定座中，能有效的避免立式夾爪40于插置工件50的過程中與固定座發(fā)生碰撞。
[0026]由于本實用新型中的馬達20是利用皮帶21來取代滾珠導螺桿來帶動立式夾爪40進行第二行程位移h，能簡化垂向驅動裝置結構的復雜度，進而減少垂向驅動裝置的體積及重量。
[0027]以上說明對本實用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領域普通技術人員理解，在不脫離權利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種立式夾爪的垂向驅動裝置，其特征在于，包括: 一作為固定端使用的基座，固設有一馬達，且該基座固設有一垂向滑軌； 一上滑塊，滑設于該基座的垂向滑軌上，并接受該馬達的驅動，該上滑塊上固設有一氣壓缸； 一下滑塊，滑設于該基座的垂向滑軌上且相對坐落在上滑塊的下方，該下滑塊接受氣壓缸的驅動；及 一立式夾爪，固設于該下滑塊上，該立式夾爪接受氣壓缸驅動下滑塊的帶動而進行一第一行程位移，該立式夾爪并接受該馬達驅動上滑塊的帶動而進行一第二行程位移。
2.根據權利要求1所述的立式夾爪的垂向驅動裝置，其特征在于:該馬達軸接有一主動皮帶輪，該基座樞設有一從動皮帶輪，該主動皮帶輪與從動皮帶輪之間配置有一皮帶，該馬達傳動該皮帶移動進而驅動該上滑塊帶動立式夾爪進行第二行程位移。
3.根據權利要求2所述的立式夾爪的垂向驅動裝置，其特征在于:該上滑塊一端延伸形成有一皮帶夾板，該皮帶夾板夾持固定該皮帶。
4.根據權利要求1所述的立式夾爪的垂向驅動裝置，其特征在于:該第一行程位移的距離大于第二行程位移。
5.根據權利要求1或4所述的立式夾爪的垂向驅動裝置，其特征在于:該立式夾爪用來夾取及插置一工件。
6.根據權利要求5所述的立式夾爪的垂向驅動裝置，其特征在于:該工件為鉆頭。
7.根據權利要求1或4所述的立式夾爪的垂向驅動裝置，其特征在于:該立式夾爪包含一第一夾爪及一第二夾爪，該第一夾爪及第二夾爪能分別夾取及插置一工件。
8.根據權利要求7所述的立式夾爪的垂向驅動裝置，其特征在于:該工件為鉆頭。
【專利摘要】本實用新型提供一種立式夾爪的垂向驅動裝置，包括一基座、一上滑塊、一下滑塊及一立式夾爪，其中該基座固設有一馬達，且該基座固設有一垂向滑軌，該上滑塊滑設于該基座的垂向滑軌上，并接受該馬達的驅動，該上滑塊上并固設有一氣壓缸，該下滑塊滑設于該基座的垂向滑軌上且相對坐落在上滑塊的下方，該下滑塊并接受氣壓缸的驅動，該立式夾爪固設于該下滑塊上，該立式夾爪接受氣壓缸驅動而進行一第一行程位移，該立式夾爪并接受該馬達驅動而進行一第二行程位移。如此，改善傳統(tǒng)立式夾爪的垂向驅動裝置體積大、重量重及構造復雜的問題。
【IPC分類】B23Q7-04, B25J5-02
【公開號】CN204322068
【申請?zhí)枴緾N201420761622
【發(fā)明人】姚志金, 黃興才
【申請人】協(xié)竑企業(yè)有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月5日