一種磨齒機的機械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種磨齒機，更具體地說，它涉及一種磨齒機的機械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展以及科學(xué)技術(shù)的不斷進步，促使應(yīng)用于工業(yè)的各種設(shè)備正朝智能化、高集成化及高效率化的方向發(fā)展以適應(yīng)于自動化作業(yè)的要求，并能達到精密的制造目的。磨齒機就是應(yīng)用于對鋸片的刀頭進行磨齒的一種設(shè)備。
[0003]傳統(tǒng)磨齒機的機械手裝置其在工作過程中為了符合磨齒的需要，即要能直線運動又要能實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動，由于直線運動和回轉(zhuǎn)運動是兩個獨立的運動方式，傳統(tǒng)磨齒機的機械手裝置難以對兩種運動方式實施整合，需要兩層導(dǎo)軌來實施機械手的直線和回轉(zhuǎn)運動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本偏高、操作不方便、實用效果差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，成本低廉，操作方便的磨齒機的機械手裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種磨齒機的機械手裝置，包括機架、設(shè)置在機架上的機械手組件、直線運動組件以及回轉(zhuǎn)運動組件，所述機械手組件包括滾動花鍵軸、與所述滾動花鍵軸配合的滾動花鍵套以及固定在滾動花鍵軸一端的機械臂，所述直線運動組件包括有驅(qū)動氣缸和連接板，所述連接板一端固定在滾動花鍵軸上，另一端與所述驅(qū)動氣缸固定連接，所述回轉(zhuǎn)運動組件包括驅(qū)動電機、同步輪以及套在同步輪上的同步帶，所述同步輪固定在滾動花鍵套的一端。
[0006]作為優(yōu)選:所述滾動花鍵套上固定有滾針軸承以及設(shè)置在滾針軸承兩側(cè)的推力球軸承，兩個推力球軸承之間嵌入有軸承套。
[0007]作為優(yōu)選:所述驅(qū)動氣缸一側(cè)設(shè)置有磁柵組件，所述磁柵組件與所述連接板之間固定有導(dǎo)向桿，所述磁柵組件包括有磁頭、磁柵以及用于固定磁頭的磁頭緊固件，所述磁頭緊固件固定設(shè)置在所述機架上。
[0008]作為優(yōu)選:所述機架的底部固定有水平調(diào)節(jié)組件，所述水平調(diào)節(jié)組件由燕尾架、梯形底座、調(diào)節(jié)手輪以及置于燕尾架內(nèi)的傳動螺桿組成，所述傳動螺桿一端貫穿燕尾架并與所述調(diào)節(jié)手輪固定連接。
[0009]作為優(yōu)選:所述機架上還固定有垂直升降組件，所述垂直升降組件由升降架、導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)旋鈕以及傳動絲桿組成，所述升降架固定設(shè)置機械手組件上，所述傳動絲桿一端與所述調(diào)節(jié)旋鈕固定連接，另一端固定設(shè)置在所述升降架內(nèi)。
[0010]由上述技術(shù)方案可知，本實用的有益效果是:
[0011]相比現(xiàn)有技術(shù)，將機械手裝置的直線運動和回轉(zhuǎn)運動通過相互配合的滾動花鍵套和滾動花鍵軸整合起來，其中直線運動組件通過滾動花鍵軸驅(qū)動機械臂直線運動、回轉(zhuǎn)運動組件通過滾動花鍵套驅(qū)動帶動機械臂的回轉(zhuǎn)運動，具有以下優(yōu)點，將兩個獨立的運動方式整合在一起，節(jié)省了一層導(dǎo)軌，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，在降低了成本的同時還有效的減少了占用空間，方便了該磨齒機的機械手裝置的操作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種磨齒機的機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0013]圖2為本實用新型一種磨齒機的機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0014]圖3為本實用新型一種磨齒機的機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1至圖3對本實用新型一種磨齒機的機械手裝置的實施例做進一步說明。
[0016]一種磨齒機的機械手裝置，包括機架1、設(shè)置在機架I上的機械手組件2、直線運動組件3以及回轉(zhuǎn)運動組件4，機械手組件2包括滾動花鍵軸21、與滾動花鍵軸21配合的滾動花鍵套22以及固定在滾動花鍵軸21 —端的機械臂23，所述機械臂一端設(shè)置有吸盤5，直線運動組件3包括有驅(qū)動氣缸31和連接板32，連接板32 —端固定在滾動花鍵軸21上，另一端與驅(qū)動氣缸31固定連接，回轉(zhuǎn)運動組件4包括驅(qū)動電機41、同步輪42以及套在同步輪42上的同步帶43，同步輪42固定在滾動花鍵套22的一端。
[0017]滾動花鍵套22上固定有滾針軸承7以及設(shè)置在滾針軸承7兩側(cè)的推力球軸承8，兩個推力球軸承8之間嵌入有軸承套9，滾針軸承7的設(shè)置有效的保證滾動花鍵套22的回轉(zhuǎn)精度和壽命，而推力球軸承8則有效的保證滾動花鍵軸21在軸向移動時不產(chǎn)生竄動。
[0018]驅(qū)動氣缸31 —側(cè)設(shè)置有磁柵組件10，磁柵組件10與連接板32之間固定有導(dǎo)向桿6，磁柵組件10包括有磁頭101、磁柵102以及用于固定磁頭101的磁頭緊固件103，磁頭緊固件103固定設(shè)置在所述機架I上，導(dǎo)向桿6即能作為磁柵102的固定又可作為直線運動的導(dǎo)向桿，驅(qū)動氣缸31 —側(cè)磁柵組件10的設(shè)置能感應(yīng)直線運動的位移，確保直線運動與其它運動的準確配合。
[0019]機架I的底部固定有水平調(diào)節(jié)組件11，水平調(diào)節(jié)組件11由燕尾架111、梯形底座112、調(diào)節(jié)手輪113以及置于燕尾架內(nèi)的傳動螺桿114組成，傳動螺桿114 一端貫穿燕尾架111并與調(diào)節(jié)手輪113固定連接，機架I的底部固定有水平調(diào)節(jié)組件11的設(shè)置可實現(xiàn)整個機架水平方向的調(diào)節(jié)(即視圖2的左右方向滑動)通過旋出或旋進調(diào)節(jié)手輪113帶動螺桿傳動來控制整個機架的移動，進而達到機械手組件的移動，來確保機械手位置的準確定位，實用性強。
[0020]機架I上還固定有垂直升降組件12，垂直升降組件12由升降架121、導(dǎo)軌122、調(diào)節(jié)旋鈕123以及傳動絲桿124組成，升降架121固定設(shè)置機械手組件2上，傳動絲桿124 —端與所述調(diào)節(jié)旋鈕123固定連接，另一端固定設(shè)置在升降架121內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕123使得絲桿傳動來控制升降架在垂直方向的移動，進而達到機械手組件在垂直方向的移動，來確保機械手位置的準確定位，實用性強。
[0021]在本實用新型中:本實用的直線運動及回轉(zhuǎn)運動的實施過程為，通過驅(qū)動氣缸31一來、一回帶動連接板32使得滾動花鍵軸21在直線方向做來回運動以達到機械臂23的直線運動，通過驅(qū)動電機41、同步帶輪帶動滾動花鍵套22的旋轉(zhuǎn)進而控制滾動花鍵軸21旋轉(zhuǎn)來達到機械臂23的回轉(zhuǎn)運動，當然在本實用的實施過程中，還可以同時、同步實施直線運動和回轉(zhuǎn)運動。
[0022]本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種磨齒機的機械手裝置，其特征是:包括機架、設(shè)置在機架上的機械手組件、直線運動組件以及回轉(zhuǎn)運動組件，所述機械手組件包括滾動花鍵軸、與所述滾動花鍵軸配合的滾動花鍵套以及固定在滾動花鍵軸一端的機械臂，所述機械臂一端設(shè)置有吸盤，所述直線運動組件包括有驅(qū)動氣缸和連接板，所述連接板一端固定在滾動花鍵軸上，另一端與所述驅(qū)動氣缸固定連接，所述回轉(zhuǎn)運動組件包括驅(qū)動電機、同步輪以及套在同步輪上的同步帶，所述同步輪固定在滾動花鍵套的一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨齒機的機械手裝置，其特征是:所述滾動花鍵套上固定有滾針軸承以及設(shè)置在滾針軸承兩側(cè)的推力球軸承，兩個推力球軸承之間嵌入有軸承套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種磨齒機的機械手裝置，其特征是:所述驅(qū)動氣缸一側(cè)設(shè)置有磁柵組件，所述磁柵組件與所述連接板之間固定有導(dǎo)向桿，所述磁柵組件包括有磁頭、磁柵以及用于固定磁頭的磁頭緊固件，所述磁頭緊固件固定設(shè)置在所述機架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磨齒機的機械手裝置，其特征是:所述機架的底部固定有水平調(diào)節(jié)組件，所述水平調(diào)節(jié)組件由燕尾架、梯形底座、調(diào)節(jié)手輪以及置于燕尾架內(nèi)的傳動螺桿組成，所述傳動螺桿一端貫穿燕尾架并與所述調(diào)節(jié)手輪固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種磨齒機的機械手裝置，其特征是:所述機架上還固定有垂直升降組件，所述垂直升降組件由升降架、導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)旋鈕以及傳動絲桿組成，所述升降架固定設(shè)置機械手組件上，所述傳動絲桿一端與所述調(diào)節(jié)旋鈕固定連接，另一端固定設(shè)置在所述升降架內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種磨齒機的機械手裝置，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，成本低廉，操作方便的磨齒機的機械手裝置，包括機架、設(shè)置在機架上的機械手組件、直線運動組件以及回轉(zhuǎn)運動組件，所述機械手組件包括滾動花鍵軸、與所述滾動花鍵軸配合的滾動花鍵套以及固定在滾動花鍵軸一端的機械臂，所述機械臂一端設(shè)置有吸盤，所述直線運動組件包括有驅(qū)動氣缸和連接板，所述連接板一端固定在滾動花鍵軸上，另一端與所述驅(qū)動氣缸固定連接，所述回轉(zhuǎn)運動組件包括驅(qū)動電機、同步輪以及套在同步輪上的同步帶，所述同步輪固定在滾動花鍵套的一端。
【IPC分類】B25J9-10, B23D65-00, B25J9-08
【公開號】CN204339781
【申請?zhí)枴緾N201420865048
【發(fā)明人】呂漢雄, 陳錦鋒
【申請人】鄭成
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月18日