一種膠片自動抓取機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及橡膠傳送設備，特別是把膠片從一個工位抓取傳送到另一個工位的一種膠片自動抓取機械手。
【背景技術】
[0002]膠片在輸送帶運輸過程中需要抓取分離出來進行自動疊膠，傳統(tǒng)方式是通過人工對膠片進行拾??；首先膠片采用傳統(tǒng)人工拾取方式，耗費大量勞動力，疲勞性大而效率低下，安全性低，對企業(yè)的生產效率提升產生制約。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型旨在提出一種膠片自動抓取機械手，其占用廠房生產面積小，從輸送帶自動抓取膠片效率高，使膠片加工的生產成本降低，且安全程度高。
[0004]為達上述目的，本實用新型提供一種膠片自動抓取機械手，包括支架、傳動執(zhí)行機構、機械手夾持機構、光電開關；所述的傳動執(zhí)行機構滑動裝接在支架內，機械手夾持機構安裝在傳動執(zhí)行機構底端，光電傳感器安裝在支架上部分。
[0005]所述的支架包括兩側板、底桿、第一 U形框、導軌、第二 U形框、滑桿；所述的兩側板位于支架底部左右兩側，底桿橫向連接固定在兩側板底部之間，第一 U形框橫向連接固定在側板頂部之間，導軌與兩側板內側固定，導軌頂端之間橫向連接第二 U形框，滑桿兩端分別與第一 U形框和第二 U形框固定。
[0006]所述的傳動執(zhí)行機構包括滑動氣缸、滑動框架、頂桿、帶輪、同步帶；所述的滑動氣缸鉸接在支架上，滑動框架與支架上的導軌相滑動配合，滑動框架可在支架的導軌槽內上下滑動，頂桿固結在滑動氣缸伸出端上，帶輪對稱布置在頂桿兩端，同步帶與帶輪嚙合連接，同步帶一端固定在第一 U型框上，另一端與滑動框架相連接，當滑動氣缸伸出端推出時，同步帶帶動滑動框架上升或下降，進而將抓取的膠片帶動上升或下降。
[0007]所述的機械手夾持機構包括夾持氣缸、夾持爪；所述的夾持氣缸固定在滑動框架上，夾持爪固定在夾持氣缸伸出端上。
[0008]所述的夾持爪包括夾片、開合鉸鏈；所述的夾片與夾持氣缸相鉸接，開合鉸鏈一端鉸接在夾持氣缸伸出端上，另一端與夾片相連接，當夾持氣缸伸出端推出或收縮時，夾片打開或收合。
[0009]所述的光電開關固定在頂桿上，并套接在滑桿上，隨著傳動執(zhí)行機構上的頂桿上下滑動，檢測膠片的高度和位置，滑動框架上的夾持氣缸啟動使夾持爪張合夾住膠片，然后抓取膠片的夾持爪處在的滑動框架上在滑動氣缸的作用下上升；當光電開關檢測到輸送帶下的膠片達到指示位置時，光電開關發(fā)出電信號啟動滑動氣缸使滑動框架下降到預設高度，然后夾持氣缸致動夾爪松開膠片放在另一傳送帶上。
[0010]本實用新型的有益效果是:當輸送帶上的膠片被送到抓取位位置時，滑動氣缸驅動滑動框架下降，夾緊氣缸驅動夾持爪抓取膠片后，滑動氣缸驅動滑架上升使膠片上升預定位置放在另一工位輸送帶上，實現(xiàn)膠片的高效抓取轉送，本實用新型體積小，且采用光電開關檢測，安全程度高，占用場地小，工作效率高，可降低橡膠片的加工成本，提高夾取正確率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的左視圖；
[0013]圖3為本實用新型的第二氣缸與抓爪的傳動連接示意圖。
[0014]圖中附圖標識為:I支架、2傳動執(zhí)行機構、3機械手夾持機構、4光電開關；。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0016]如圖1和圖2所示的一種膠片自動抓取機械手，包括支架1、傳動執(zhí)行機構2、機械手夾持機構3、光電開關4，傳動執(zhí)行機構2安裝在支架I內側，機械手夾持機構安裝在傳動執(zhí)行機構下端，光電開關4安裝在傳動執(zhí)行機構2的頂桿23上，并可在支架I上的滑桿16上下滑動。
[0017]如圖1和圖2所示，本實用新型的支架10兩側板11、底桿12、第一 U形框13、導軌14、第二 U形框15、滑桿16 ;兩側板11位于支架I底部左右兩側，底桿12橫向連接固定在兩側板11底部之間，第一 U形框13橫向連接固定在側板11頂部之間，導軌14與兩側板11內側固定，導軌14頂端之間橫向連接第二 U形框15，滑桿16兩端分別與第一 U形框13和第二 U形框15固定。
[0018]如圖1和圖2所示，本實用新型的傳動執(zhí)行機構2包括滑動氣缸21、滑動框架22、頂桿23、帶輪24、同步帶25 ;所述的滑動氣缸21鉸接在支架I上，滑動框架22與支架I上的導軌14相滑動配合，頂桿23固結在滑動氣缸伸出端，帶輪24對稱布置在頂桿23兩端，同步帶25與帶輪24嚙合連接，同步帶25 —端固定在第一 U型框13上，另一端與滑動框架22相連接。
[0019]如圖1和圖2，所述的機械手夾持機構3包括夾持氣缸31、夾持爪32 ;所述的夾持氣缸31固定在滑動框架22上，夾持爪32固定在夾持氣缸31伸出端上。夾持爪32包括夾片321、開合鉸鏈322 ;所述的夾片321與夾持氣缸31相鉸接，開合鉸鏈322 —端鉸接在夾持氣缸31伸出端上，另一端與夾片321相連接。
[0020]如圖3所示，所述的夾持氣缸31的伸縮桿上連接有夾持爪32，夾持爪32上固定有夾片321、開合鉸鏈322，當夾持氣缸31伸出端推出或收縮時，夾片321打開或收合。
[0021]下面詳細說明本實用新型的工作原理和具體實施動作。
[0022]如圖1所示，當輸送帶上的膠片被送到抓取位位置時，滑動氣缸21驅動伸縮桿下降，頂桿23下降，頂桿23兩端的帶輪24轉動使同步帶25與滑動框架22連接一端下降，滑動框架22沿導軌14的軌道槽下降到預設位置時，夾持氣缸31驅動夾持爪32抓取膠片后，滑動氣缸21驅動滑動框架22上升使膠片上升預定位置，光電開關4要檢測識別到膠片時，夾持氣缸31驅動夾持爪32松開膠片將其放在另一工位輸送帶上，實現(xiàn)膠片的在兩個工位輸送帶之間的高效抓取轉送。
[0023]以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，本技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變化。因此，所有等同的技術方案也應該屬于本實用新型的范疇，應由各權利要求限定。
【主權項】
1.一種膠片自動抓取機械手，包括支架(I)、傳動執(zhí)行機構(2)、機械手夾持機構(3)、光電開關(4);其特征在于:所述的傳動執(zhí)行機構(2)滑動裝接在支架(I)內，機械手夾持機構(3)安裝在傳動執(zhí)行機構(2)底端，光電傳感器安裝在支架(I)上部分。
2.如權利要求1所述的一種膠片自動抓取機械手，其特征在于:所述的支架(I)包括兩側板(11)、底桿(12)、第一U形框(13)、導軌(14)、第二U形框(15)、滑桿(16);所述的兩側板(11)位于支架(I)底部左右兩側，底桿(12)橫向連接固定在兩側板(11)底部之間，第一 U形框(13)橫向連接固定在側板(11)頂部之間，導軌(14)與兩側板(11)內側固定，導軌(14)頂端之間橫向連接第二 U形框(15)，滑桿(16)兩端分別與第一 U形框(13)和第二 U形框(15)固定。
3.如權利要求1所述的一種膠片自動抓取機械手，其特征在于:所述的傳動執(zhí)行機構(2)包括滑動氣缸(21)、滑動框架(22)、頂桿(23)、帶輪(24)、同步帶(25);所述的滑動氣缸(21)鉸接在支架(I)上，滑動框架(22)與支架(I)上的導軌(14)相滑動配合，頂桿(23)固結在滑動氣缸伸出端，帶輪(24)對稱布置在頂桿(23)兩端，同步帶(25)與帶輪(24)嚙合連接，同步帶(25) —端固定在第一 U型框(13)上，另一端與滑動框架(22)相連接。
4.如權利要求1所述的一種膠片自動抓取機械手，其特征在于:所述的機械手夾持機構(3)包括夾持氣缸(31)、夾持爪(32);所述的夾持氣缸(31)固定在滑動框架(22)上，夾持爪(32)固定在夾持氣缸(31)伸出端上。
5.如權利要求1所述的一種膠片自動抓取機械手，其特征在于:所述的夾持爪(32)包括夾片(321)、開合鉸鏈(322);所述的夾片(321)與夾持氣缸(31)相鉸接，開合鉸鏈(322)一端鉸接在夾持氣缸(31)伸出端上，另一端與夾片(321)相連接。
6.如權利要求1所述的一種膠片自動抓取機械手，其特征在于:所述的光電開關(4)固定在頂桿(23)上，并套接在滑桿(16)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種膠片自動抓取機械手，包括支架、傳動執(zhí)行機構、機械手夾持機構、光電開關。機械手夾持機構的夾持氣缸啟動使夾片張開夾住膠片，然后抓取膠片傳動執(zhí)行機構在滑動氣缸的向上推動作用下上升；當光電開關檢測到輸送帶下的膠片達到指示位置時，光電開關發(fā)出電信號啟動滑動氣缸使滑動框架下降到預設高度，然后夾持強哥致動夾片松開膠片放在另一傳送帶上。本實用新型可實現(xiàn)膠片的高效抓取轉運，本實用新型裝置體積小，占用場地小，工作效率高，安全程度高，可降低橡膠片的加工成本。
【IPC分類】B25J9-14, B25J9-00, B25J13-00, B25J15-00
【公開號】CN204354124
【申請?zhí)枴緾N201420829031
【發(fā)明人】沈展, 王俊彪, 陳雅娟, 鄭月蘋, 李莉
【申請人】鼎漢科技(廈門)有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月24日