聯(lián)動式管件夾持裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于夾持裝置技術領域。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的機械加工廠中的機械臂中通常會使用到管件夾持裝置，這類管件夾持裝置具有內(nèi)凹半圓弧形槽口的夾板，兩個夾板對合形成一個圓弧形槽口用于容置管件，管件夾持裝置的驅(qū)動裝置例如可以是氣缸或油缸等，該氣缸或油缸按章有機械臂上并輸出動力使得兩個夾板打開或閉合，即可松開管件或夾持管件。
[0003]上述技術方案的缺點在于:需要在機械臂上增加夾持驅(qū)動裝置對夾持裝置提供動力，這無疑會增加機械臂的重量，整個機構現(xiàn)在更加臃腫，而且驅(qū)動裝置會耗費能源，增加能源成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型意在提供一種無需在節(jié)約能源、利用機械臂自身的動作來實現(xiàn)管件夾持的裝置。
[0005]本方案中的聯(lián)動式管件夾持裝置，包括與機械臂連接的工作臺，該工作臺的內(nèi)腔中貫穿有聯(lián)動桿，該聯(lián)動桿兩側連接有齒條，聯(lián)動桿的內(nèi)腔中設置有壓桿，該壓桿與聯(lián)動桿內(nèi)腔底部設置有緩沖彈簧；該工作臺上貫穿固定有左轉軸和右轉軸，左轉軸上鍵連接有左齒輪和左夾爪，左齒輪與聯(lián)動桿對應側的齒條嚙合，右轉軸上鍵連接有右齒輪和右夾爪，右齒輪也與聯(lián)動桿對應側的齒條嚙合；左夾爪和右夾爪的外側均固定有卡塊，工作臺上回轉配有與卡塊鎖緊的卡輪。
[0006]本實用新型的有益效果:本實用新型的工作臺與機械臂一起移動，當機械臂下移時，壓桿與管件接觸并使得聯(lián)動桿上移，由于聯(lián)動桿兩側的齒條與兩側齒輪嚙合，因此齒輪也會發(fā)生轉動，齒輪的轉動帶著轉軸轉動，與轉軸鍵連接的夾爪也轉動，從而夾緊管件，而此時與夾爪連接的卡塊也卡入卡輪中，使得夾爪鎖緊。本實用新型結構簡單，無需在機械臂上設置油缸或氣缸等驅(qū)動裝置，直接利用機械臂的運動使得夾持裝置自動夾緊管件，節(jié)約了能源。
[0007]進一步，所述聯(lián)動桿、左齒輪和右齒輪位于工作臺的正面，左夾爪和右夾爪位于工作臺的背面，方便工人安裝。
[0008]進一步，所述卡輪上設置有容納卡塊的缺口，工作臺上豎直連接插桿，卡輪上設有與插桿匹配的插孔，防止卡輪與卡塊卡緊時平衡受到破壞而出現(xiàn)卡輪轉動的情況，將卡輪通過插桿鎖緊。
[0009]進一步，左夾爪的下端內(nèi)側為弧形，右夾爪的下端內(nèi)側為弧形，左夾爪和右夾爪對合后形成容納管件的槽口，便于夾持管件。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型聯(lián)動式管件夾持裝置實施例的主視結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型聯(lián)動式管件夾持裝置實施例的后視結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型聯(lián)動式管件夾持裝置實施例的夾持管件的示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0014]說明書附圖中的附圖標記包括:工作臺1、聯(lián)動桿2、壓桿3、緩沖彈簧4、左齒條5、右齒條6、左齒輪7、右齒輪8、左夾爪9、右夾爪10、左卡塊11、右卡塊12、左卡輪13、右卡輪14、插桿15。
[0015]實施例基本如附圖1、圖2和圖3所示:聯(lián)動式管件夾持裝置，包括與機械臂連接的工作臺，工作臺可隨著機械臂的移動而移動。工作臺內(nèi)有空腔，聯(lián)動桿由上至下貫穿有聯(lián)動桿，聯(lián)動桿的上部焊接有蓋板，聯(lián)動桿開有內(nèi)腔，內(nèi)腔中帶有壓桿，壓桿與聯(lián)動桿內(nèi)腔底部通過緩沖彈簧連接在一起。聯(lián)動桿的左側焊接有左齒條，聯(lián)動桿的右側焊接有右齒條。
[0016]工作臺在聯(lián)動桿的兩側分別安裝有左轉軸和右轉軸，左轉軸上通過平鍵連接有左齒輪，該左齒輪與左齒條嚙合，右轉軸上通過平鍵連接有右齒輪，該右齒輪與右齒條嚙合。當壓桿的下端碰到管件時，壓桿克服緩沖彈簧的彈力和聯(lián)動桿的重力使得聯(lián)動桿上移，聯(lián)動桿的上移動使得左齒輪和右齒輪旋轉。
[0017]在工作臺的背面，左轉軸上通過平鍵連接有左夾爪，左齒輪的轉動會帶動左夾爪轉動。右轉軸上通過平鍵連接有右夾爪，左齒輪的轉動會帶動左夾爪轉動。左夾爪的下端內(nèi)側為弧形，右夾爪的下端內(nèi)側為弧形，左夾爪和右夾爪對合后形成容納管件的槽口。在左夾爪的上部焊接有左卡塊，右夾爪的上部焊接有右卡塊，工作臺背面上通過銷軸轉動配合有左卡輪和右卡輪，左卡輪帶有缺口，左夾爪轉動時左卡塊與左卡輪接觸且可插入缺口中使得左夾爪固定，同理，右卡輪上也開有可容納右卡塊的缺口。工作臺在右卡輪對應的位置豎直安裝有插桿，右卡輪上帶有插孔，該插入向下插入并可抵緊右卡輪的插孔中，可以鎖緊右卡輪。
[0018]本實施例的工作過程如下:如圖2所示，工作臺隨著機械臂下移，當壓桿的下端碰到管件時，壓桿克服緩沖彈簧的彈力和聯(lián)動桿的重力使得聯(lián)動桿上移，聯(lián)動桿的上移動使得左齒輪和右齒輪旋轉，與此同時，圖2中的左夾爪旋轉，最終使得左卡塊卡入左卡輪的缺口中，右夾爪旋轉，最終使得右卡塊卡入右卡輪的缺口中，左夾爪和右夾爪鎖緊并抱緊管件，此時插入插桿，使得右卡輪鎖緊，整個夾持結構亦鎖緊。
[0019]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和實用新型的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內(nèi)容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內(nèi)容。
【主權項】
1.聯(lián)動式管件夾持裝置，包括與機械臂連接的工作臺，其特征在于，該工作臺的內(nèi)腔中貫穿有聯(lián)動桿，該聯(lián)動桿兩側連接有齒條，聯(lián)動桿的內(nèi)腔中設置有壓桿，該壓桿與聯(lián)動桿內(nèi)腔底部設置有緩沖彈簧；該工作臺上貫穿固定有左轉軸和右轉軸，左轉軸上鍵連接有左齒輪和左夾爪，左齒輪與聯(lián)動桿對應側的齒條嚙合，右轉軸上鍵連接有右齒輪和右夾爪，右齒輪也與聯(lián)動桿對應側的齒條嚙合；左夾爪和右夾爪的外側均固定有卡塊，工作臺上回轉配有與卡塊鎖緊的卡輪。
2.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)動式管件夾持裝置，其特征在于:所述聯(lián)動桿、左齒輪和右齒輪位于工作臺的正面，左夾爪和右夾爪位于工作臺的背面。
3.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)動式管件夾持裝置，其特征在于:所述卡輪上設置有容納卡塊的缺口，工作臺上豎直連接插桿，卡輪上設有與插桿匹配的插孔。
4.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)動式管件夾持裝置，其特征在于:所述左夾爪的下端內(nèi)側為弧形，右夾爪的下端內(nèi)側為弧形，左夾爪和右夾爪對合后形成容納管件的槽口。
【專利摘要】本實用新型屬于夾持裝置技術領域，聯(lián)動式管件夾持裝置，包括與機械臂連接的工作臺，該工作臺的內(nèi)腔中貫穿有聯(lián)動桿，該聯(lián)動桿兩側連接有齒條，聯(lián)動桿的內(nèi)腔中設置有壓桿，該壓桿與聯(lián)動桿內(nèi)腔底部設置有緩沖彈簧；該工作臺上貫穿固定有左轉軸和右轉軸，左轉軸上鍵連接有左齒輪和左夾爪，左齒輪與聯(lián)動桿對應側的齒條嚙合，右轉軸上鍵連接有右齒輪和右夾爪，右齒輪也與聯(lián)動桿對應側的齒條嚙合；左夾爪和右夾爪的外側均固定有卡塊，工作臺上回轉配有與卡塊鎖緊的卡輪。本專利結構簡單，無需在機械臂上設置油缸或氣缸等驅(qū)動裝置，直接利用機械臂的運動使得夾持裝置自動夾緊管件，節(jié)約了能源。
【IPC分類】B25J15-08
【公開號】CN204354139
【申請?zhí)枴緾N201420777367
【發(fā)明人】江偉
【申請人】重慶艦幃機械有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月11日