交替夾緊的多工位夾持機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工件固定的技術領域。
【背景技術】
[0002]當針對大批量的工件進行加工時，常用到多工位夾持裝置，使其能一次性地夾緊多個工件，便于對工件的批量加工。
[0003]現(xiàn)有多工位夾持裝置的結(jié)構(gòu)為:包括數(shù)個夾爪和一控制桿，夾爪均連接在控制桿上，控制桿一運動，數(shù)個夾爪就會做相同的運動。這種結(jié)構(gòu)只適用于尺寸、形狀均相同的工件，一旦混入了其他尺寸或形狀的工件，對應的夾爪就不能將其夾緊。
[0004]但是在初加工時，針對工件的很多加工步驟都是通用的，例如清潔、烘干等，很有可能有不同類型的工件混入其中，如不能將不同類型的工件夾緊，工件很容易遺漏在清洗室或烘干室中。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供一種交替夾緊的多工位夾持機構(gòu)，以解決現(xiàn)有的多工位夾持裝置不能同時夾緊尺寸、形狀不同工件的問題。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:一種交替夾緊的多工位夾持機構(gòu)，包括底座、設置在底座上的數(shù)個夾爪、卸料條和推頭，所述底座上開有凹槽，凹槽的中部開有滑槽，推頭滑動連接在滑槽內(nèi)，夾爪鉸接在凹槽內(nèi)，夾爪的上部為凸輪段，所述夾爪分為相背設置的數(shù)個左夾爪和右夾爪，左夾爪位于推頭的左側(cè)，右夾爪位于推頭的右偵牝左夾爪之間形成容納工件的區(qū)域，右夾爪之間也形成容納工件的區(qū)域，推頭可分別與左夾爪和右夾爪相抵，卸料條固定在推頭上，卸料條包括基條和固定在基條上的彈性桿，彈性桿朝向容納工件的區(qū)域。
[0007]本文中的左右指的是相對位置關系，非絕對位置關系。
[0008]本實用新型的原理在于:當推頭向左運動時，可驅(qū)動左夾爪將工件夾緊，力會依次從從左至右傳遞，左夾爪會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，左夾爪和工件交錯設置，左夾爪的凸輪段會與工件相抵，左夾爪的轉(zhuǎn)動角度可根據(jù)工件的大小形狀調(diào)節(jié)。同時推頭會帶動卸料條運動，當推頭與左夾爪頂緊時，卸料條上的彈性桿剛好全部位于右夾爪容納工件的區(qū)域內(nèi)，從而將右夾爪上的工件卸出。當推頭向右運動時，同樣地，可將右夾爪上的工件夾緊，將左夾爪上的工件卸出。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:1、通過滑動推頭，將力依次傳遞至夾爪和工件上，夾爪的轉(zhuǎn)動角度可根據(jù)工件的大小形狀調(diào)節(jié)?？赏瑫r夾持不同尺寸和不同形狀的工件。在對工件進行夾持時，工件不易從夾爪上落下，工件不易發(fā)生遺漏。2、左夾爪和右夾爪可交替工作，在夾緊一邊工件的同時，還可將另一邊的工件卸出，不用人力卸出工件，較為方便。
[0010]進一步，還包括拉簧，拉簧一端連接在凹槽內(nèi)，另一端連接在夾爪上。使夾爪在未受外力時，處于張開的狀態(tài)，方便將卸出工件。
[0011]進一步，所述夾爪的凸輪段上設有橡膠層，防止夾爪上的凸輪段將工件夾傷。
[0012]進一步，所述推頭上設有把手，當采用人力驅(qū)動時，可手持把手來回滑動推頭。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明:
[0014]圖1是本實用新型交替夾緊的多工位夾持機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]說明書附圖中的附圖標記包括:底座1、卸料條2、推頭3、拉簧4、凹槽5、左夾爪6、右夾爪7、彈性桿8。
[0016]如圖1所示，本實施例中的一種交替夾緊的多工位夾持機構(gòu)，包括底座1、設置在底座I上的數(shù)個夾爪、卸料條2、推頭3和拉簧4。所述底座I上開有凹槽5，凹槽5的中部開有滑槽，推頭3滑動連接滑槽內(nèi)，推頭3上設有把手。夾爪鉸接在凹槽5內(nèi)，夾爪的上部為凸輪段，凸輪段上設有橡膠層，所述夾爪分為相背設置的數(shù)個左夾爪6和右夾爪7，左夾爪6位于推頭3的左側(cè)，右夾爪7位于推頭3的右側(cè)。左夾爪6之間形成容納工件的區(qū)域，右夾爪7之間也形成容納工件的區(qū)域，推頭3可分別與左夾爪6和右夾爪7相抵。卸料條2固定在推頭3上，卸料條包括基條和固定在基條上的彈性桿8，彈性桿8朝向容納工件的區(qū)域。拉簧4 一端連接在凹槽5內(nèi)，另一端連接在夾爪的背面。
[0017]在使用時，手持把手向左推動推頭3，推頭3可在凹槽5內(nèi)向左滑動，在推頭3向左滑動的過程中，卸料條的彈性桿8是沒有完全位于左夾爪6和右夾爪7各自形成容納工件的區(qū)域的(這時，彈性桿8就不能與該區(qū)域的工件相抵)。當推頭3與左夾爪6抵緊時，左夾爪6會向左轉(zhuǎn)動，以夾持不同大小、形狀的工件。在推頭3與左夾爪6抵緊時，彈性桿8才完全位于右夾爪7容納工件的區(qū)域，這時彈性桿8可將右夾爪7上的工件頂出，而彈性桿8不能完全位于左夾爪6容納工件的區(qū)域，彈性桿8不能將左夾爪6上的工件頂出。當推頭3向右運動時亦然，只是方向不同，在此就不做贅述。
[0018]拉簧4 一端連接在凹槽5內(nèi)，另一端連接在夾爪上。使夾爪在未受外力時，處于張開的狀態(tài)，方便將卸出工件。夾爪的凸輪段上設有橡膠層，防止夾爪上的凸輪段將工件夾傷。推頭3上設有把手，當采用人力驅(qū)動時，可手持把手來回滑動推頭3。
[0019]對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【主權(quán)項】
1.一種交替夾緊的多工位夾持機構(gòu)，包括底座和設置在底座上的數(shù)個夾爪，其特征在于:還包括卸料條和推頭，所述底座上開有凹槽，凹槽的中部開有滑槽，推頭滑動連接在滑槽內(nèi)，夾爪鉸接在凹槽內(nèi)，夾爪的上部為凸輪段，所述夾爪分為相背設置的數(shù)個左夾爪和右夾爪，左夾爪位于推頭的左側(cè)，右夾爪位于推頭的右側(cè)，左夾爪之間形成容納工件的區(qū)域，右夾爪之間也形成容納工件的區(qū)域，推頭可分別與左夾爪和右夾爪相抵，卸料條固定在推頭上，卸料條包括基條和固定在基條上的彈性桿，彈性桿朝向容納工件的區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的交替夾緊的多工位夾持機構(gòu)，其特征在于:還包括拉簧，拉簧一端連接在凹槽內(nèi)，另一端連接在夾爪上。
3.如權(quán)利要求1所述的交替夾緊的多工位夾持機構(gòu)，其特征在于:所述夾爪的凸輪段上設有橡膠層。
4.如權(quán)利要求1所述的交替夾緊的多工位夾持機構(gòu)，其特征在于:所述推頭上設有把手。
【專利摘要】本實用新型公開了一種交替夾緊的多工位夾持機構(gòu)，包括底座、設置在底座上的數(shù)個夾爪、卸料條和推頭，所述底座上開有凹槽，凹槽的中部開有滑槽，推頭滑動連接在滑槽內(nèi)，夾爪鉸接在凹槽內(nèi)，夾爪的上部為凸輪段，所述夾爪分為相背設置的數(shù)個左夾爪和右夾爪，左夾爪位于推頭的左側(cè)，右夾爪位于推頭的右側(cè)，左夾爪之間形成容納工件的區(qū)域，右夾爪之間也形成容納工件的區(qū)域，推頭可分別與左夾爪和右夾爪相抵，卸料條固定在推頭上，卸料條包括基條和固定在基條上的彈性桿，彈性桿朝向容納工件的區(qū)域。本實用新型夾爪的轉(zhuǎn)動角度可根據(jù)工件的大小形狀調(diào)節(jié)。可同時夾持不同尺寸、形狀的工件。在對工件進行夾持時，工件不易從夾爪上落下，工件不易發(fā)生遺漏。
【IPC分類】B25B11-00
【公開號】CN204366782
【申請?zhí)枴緾N201420815094
【發(fā)明人】鄧雪峰
【申請人】重慶聯(lián)合機器制造有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月19日