飲水機(jī)換桶機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飲水機(jī)換桶機(jī)器人，能夠免除給飲水機(jī)更換水桶時(shí)，不得不將盛滿(mǎn)水的水桶先高舉、再顛倒送入飲水機(jī)水桶安裝口的沉重勞動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]飲水機(jī)因其便捷性被廣泛應(yīng)用于工作、家庭等場(chǎng)合，但是對(duì)于女性或者體弱者，給飲水機(jī)換水桶是一項(xiàng)不能勝任的工作:需要先將盛滿(mǎn)水的水桶高舉至飲水機(jī)水桶安裝口，再將之顛倒，依靠重力將之插入飲水機(jī)水桶安裝口。因此尋找一種省力方便的飲水機(jī)換桶方式很有必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于上述提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種飲水機(jī)換桶機(jī)器人，能夠達(dá)到省力、方便更換飲水機(jī)水桶的目的。
[0004]所述飲水機(jī)換桶機(jī)器人，包括底座、推送氣缸、升舉氣缸、推送架、耳板、儲(chǔ)桶箱和蓋板，所述底座上固定安裝推送氣缸，推送氣缸活塞桿運(yùn)動(dòng)方向位于水平面內(nèi)；
[0005]所述底座邊緣沿推送氣缸活塞桿運(yùn)動(dòng)方向向外延伸設(shè)有兩根平行滑軌，滑軌上均滑動(dòng)安裝有滑塊，滑塊均與活塞桿運(yùn)動(dòng)方向位于豎直面內(nèi)的升舉氣缸缸體固定連接，升舉氣缸活塞桿均固定連接有耳板；
[0006]兩耳板之間鉸接有上端開(kāi)口、且中空的儲(chǔ)桶箱，鉸接位置位于儲(chǔ)桶箱相對(duì)側(cè)面的中心處，儲(chǔ)桶箱匹配有能將儲(chǔ)桶箱上端開(kāi)口蓋合的蓋板；
[0007]所述推送氣缸活塞桿與兩個(gè)升舉氣缸缸體固定連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述兩根平行滑軌之間的距離大于與本飲水機(jī)換桶機(jī)器人相匹配的飲水機(jī)的寬度值中的最小值。
[0009]進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)桶箱中空腔高度大于與本飲水機(jī)換桶機(jī)器人相匹配的飲水桶的高度。
[0010]具體的，所述推送氣缸活塞桿固定連接有推送架，推送架具有兩個(gè)固定爪，固定爪分別與升舉氣缸缸體相固定。
[0011]具體的，所述儲(chǔ)桶箱上開(kāi)有推拉槽，始于儲(chǔ)桶箱一側(cè)面外壁，終于與該側(cè)面相對(duì)的儲(chǔ)桶箱側(cè)面內(nèi)壁；
[0012]推拉槽寬度大于儲(chǔ)桶箱中空腔寬度，且小于儲(chǔ)桶箱該側(cè)面寬度；
[0013]蓋板能滑動(dòng)插設(shè)于推拉槽內(nèi)。
[0014]更進(jìn)一步的，所述滑軌端部均設(shè)有高出滑軌上表面的擋塊。
[0015]原先飲水機(jī)換桶時(shí)，需要先將盛滿(mǎn)水的水桶高舉至飲水機(jī)水桶安裝口，再將之顛倒后插入飲水機(jī)水桶安裝口。本實(shí)用新型所述飲水機(jī)換桶機(jī)器人，采用機(jī)械化方式，不需將盛滿(mǎn)水的水桶高舉再顛倒，只需將水桶提高至一定高度(此高度小于飲水機(jī)水桶安裝口高度)放入儲(chǔ)桶箱內(nèi)，再用蓋板將儲(chǔ)桶箱密封，將儲(chǔ)桶箱旋轉(zhuǎn)180度后，啟動(dòng)本飲水機(jī)換桶機(jī)器人，將儲(chǔ)桶箱送至飲水機(jī)水桶安裝口，抽出蓋板，水桶便落入飲水機(jī)水桶安裝口，安裝即可完成。采用本飲水機(jī)換桶機(jī)器人，省時(shí)省力，女性或者體弱者即可操作，用于飲水機(jī)更換水桶。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型非工作狀態(tài)示意圖
[0017]圖2是本實(shí)用新型工作狀態(tài)示意圖
[0018]1.底座、2.推送氣缸、3.滑軌、4.滑塊、5.升舉氣缸、6.推送架、7.耳板、8.儲(chǔ)桶箱、9.蓋板、10.推拉槽、11.擋塊、12.固定爪
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]本實(shí)用新型所述飲水機(jī)換桶機(jī)器人，如圖1、2所示，包括底座1、推送氣缸2、升舉氣缸5、推送架6、耳板7、儲(chǔ)桶箱8和蓋板9，所述底座I上固定安裝推送氣缸2，推送氣缸2活塞桿運(yùn)動(dòng)方向位于水平面內(nèi)；所述底座I邊緣沿推送氣缸2活塞桿運(yùn)動(dòng)方向向外延伸設(shè)有兩根平行滑軌3，滑軌3上均滑動(dòng)安裝有滑塊4，滑塊4均與活塞桿運(yùn)動(dòng)方向位于豎直面內(nèi)的升舉氣缸5缸體固定連接，升舉氣缸5活塞桿均固定連接有耳板7 ;兩耳板7之間鉸接有上端開(kāi)口、且中空的儲(chǔ)桶箱8，鉸接位置位于儲(chǔ)桶箱8相對(duì)側(cè)面的中心處，儲(chǔ)桶箱8匹配有能將儲(chǔ)桶箱8上端開(kāi)口蓋合的蓋板9 ;所述推送氣缸2活塞桿與兩個(gè)升舉氣缸5缸體固定連接。
[0021]所述兩根平行滑軌3之間的距離大于與本飲水機(jī)換桶機(jī)器人相匹配的飲水機(jī)的寬度值中的最小值。
[0022]所述儲(chǔ)桶箱8中空腔高度大于與本飲水機(jī)換桶機(jī)器人相匹配的飲水桶的高度。
[0023]使用時(shí)，需先將飲水機(jī)放置于本飲水機(jī)換桶機(jī)器人兩根平行滑軌3之間。
[0024]需要更換水桶時(shí)，如圖1所示，將水桶提高一定高度，置于儲(chǔ)桶箱8內(nèi)，再用蓋板9將儲(chǔ)桶箱8封閉，然后將儲(chǔ)桶箱8轉(zhuǎn)動(dòng)180度，由于儲(chǔ)桶箱8通過(guò)鉸接方式安裝在耳板7之間，故儲(chǔ)桶箱8的轉(zhuǎn)動(dòng)并不需要很大的力氣即可實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)180度后，儲(chǔ)桶箱8內(nèi)的水桶桶口朝下；然后啟動(dòng)按鈕，由同步閥控制的兩個(gè)升舉氣缸5同步動(dòng)作，帶動(dòng)儲(chǔ)桶箱8及水桶向上升高至高于飲水機(jī)水桶安裝口的高度，再控制推送氣缸2動(dòng)作，將儲(chǔ)桶箱8送至飲水機(jī)水桶安裝口正上方，其位置如圖2中所示，最后抽出蓋板9，水桶即可落入飲水機(jī)水桶安裝口內(nèi)，完成水桶更換工作。
[0025]具體的，所述推送氣缸2活塞桿固定連接有推送架6，推送架6具有兩個(gè)固定爪12，固定爪12分別與升舉氣缸5缸體相固定。
[0026]具體的，所述儲(chǔ)桶箱8上開(kāi)有推拉槽10，始于儲(chǔ)桶箱8 一側(cè)面外壁，終于與該側(cè)面相對(duì)的儲(chǔ)桶箱8側(cè)面內(nèi)壁；
[0027]推拉槽10寬度大于儲(chǔ)桶箱8中空腔寬度，且小于儲(chǔ)桶箱8該側(cè)面寬度；
[0028]蓋板9能滑動(dòng)插設(shè)于推拉槽10內(nèi)。
[0029]本飲水機(jī)換桶機(jī)器人中，還可以在滑軌3端部均設(shè)置高出滑軌3上表面的擋塊11，防止滑塊4滑出滑軌3。
[0030]以上對(duì)本實(shí)用新型的部分實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飲水機(jī)換桶機(jī)器人，其特征在于:包括底座(I)、推送氣缸(2)、升舉氣缸(5)、推送架(6)、耳板(7)、儲(chǔ)桶箱⑶和蓋板(9)，所述底座⑴上固定安裝推送氣缸(2)，推送氣缸(2)活塞桿運(yùn)動(dòng)方向位于水平面內(nèi)； 所述底座(I)邊緣沿推送氣缸(2)活塞桿運(yùn)動(dòng)方向向外延伸設(shè)有兩根平行滑軌(3)，滑軌(3)上均滑動(dòng)安裝有滑塊(4)，滑塊(4)均與活塞桿運(yùn)動(dòng)方向位于豎直面內(nèi)的升舉氣缸(5)缸體固定連接，升舉氣缸(5)活塞桿均固定連接有耳板(7); 兩耳板(7)之間鉸接有上端開(kāi)口、且中空的儲(chǔ)桶箱(8)，鉸接位置位于儲(chǔ)桶箱(8)相對(duì)側(cè)面的中心處，儲(chǔ)桶箱(8)匹配有能將儲(chǔ)桶箱(8)上端開(kāi)口蓋合的蓋板(9); 所述推送氣缸(2)活塞桿與兩個(gè)升舉氣缸(5)缸體固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)換桶機(jī)器人，其特征在于:所述兩根平行滑軌(3)之間的距離大于與本飲水機(jī)換桶機(jī)器人相匹配的飲水機(jī)的寬度值中的最小值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)換桶機(jī)器人，其特征在于:所述儲(chǔ)桶箱(8)中空腔高度大于與本飲水機(jī)換桶機(jī)器人相匹配的飲水桶的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)換桶機(jī)器人，其特征在于:所述推送氣缸(2)活塞桿固定連接有推送架出)，推送架(6)具有兩個(gè)固定爪(12)，固定爪(12)分別與升舉氣缸(5)缸體相固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的飲水機(jī)換桶機(jī)器人，其特征在于:所述儲(chǔ)桶箱(8)上開(kāi)有推拉槽(10)，始于儲(chǔ)桶箱⑶一側(cè)面外壁，終于與該側(cè)面相對(duì)的儲(chǔ)桶箱⑶側(cè)面內(nèi)壁； 推拉槽(10)寬度大于儲(chǔ)桶箱⑶中空腔寬度，且小于儲(chǔ)桶箱⑶該側(cè)面寬度； 蓋板(9)能滑動(dòng)插設(shè)于推拉槽(10)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲水機(jī)換桶機(jī)器人，其特征在于:所述滑軌(3)端部均設(shè)有高出滑軌(3)上表面的擋塊(11)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種飲水機(jī)換桶機(jī)器人，包括底座、推送氣缸、升舉氣缸、推送架、耳板、儲(chǔ)桶箱和蓋板，底座上固定安裝推送氣缸，推送氣缸活塞桿運(yùn)動(dòng)方向位于水平面內(nèi)；底座邊緣沿推送氣缸活塞桿運(yùn)動(dòng)方向向外延伸設(shè)有兩根平行滑軌，滑軌上均滑動(dòng)安裝有滑塊，滑塊均與活塞桿運(yùn)動(dòng)方向位于豎直面內(nèi)的升舉氣缸缸體固定連接，升舉氣缸活塞桿均固定連接有耳板；兩耳板之間鉸接有上端開(kāi)口、且中空的儲(chǔ)桶箱，鉸接位置位于儲(chǔ)桶箱相對(duì)側(cè)面的中心處，儲(chǔ)桶箱匹配有能將儲(chǔ)桶箱上端開(kāi)口蓋合的蓋板；推送氣缸活塞桿與兩個(gè)升舉氣缸缸體固定連接。采用本飲水機(jī)換桶機(jī)器人，省時(shí)省力，女性或者體弱者即可操作，用于飲水機(jī)更換水桶。
【IPC分類(lèi)】B25J11-00, A47J31-44
【公開(kāi)號(hào)】CN204382280
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420827443
【發(fā)明人】許連飛, 李向陽(yáng), 王悅, 張?zhí)旖?
【申請(qǐng)人】天津易而速機(jī)器人科技開(kāi)發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日