一種抓瓶機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種抓瓶機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，在食品、藥品等灌裝領(lǐng)域，瓶子的傳遞、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作都是通過(guò)機(jī)械手操作完成的，如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN 103786158A公開(kāi)一種“抓瓶機(jī)械手”，其抓瓶子卡爪的開(kāi)合及精度是通過(guò)齒輪和齒條的嚙合來(lái)完成的，這種結(jié)構(gòu)的抓瓶機(jī)械手，對(duì)齒輪和齒條的精度要求很高，因此在加工制作過(guò)程中，相對(duì)難度較大，成本也高，不利用在市場(chǎng)上推廣使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，從而提供一種抓瓶機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種抓瓶機(jī)械手，其特征在于包括底座、左卡爪、右卡爪、步進(jìn)電機(jī)、左卡爪連接件、右卡爪連接件、滑軌、滑塊、合定位片、開(kāi)定位片、開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)及合檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
[0006]所述底座為T(mén)形結(jié)構(gòu)，起支撐、連接及固定作用。
[0007]所述左卡爪與右卡爪相互對(duì)稱(chēng)，且相對(duì)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有凹槽，兩個(gè)凹槽相互配合，并與瓶身的形狀相對(duì)應(yīng)。所述左卡爪設(shè)與左卡爪連接件上，所述右卡爪設(shè)與右卡爪連接件上，所述左卡爪為執(zhí)行件，所述右卡爪為固定件。
[0008]所述步進(jìn)電機(jī)固定在右卡爪連接件上且輸出軸為絲桿，所述絲桿穿過(guò)右卡爪連接件且導(dǎo)程為2毫米，所述絲桿上套有絲桿螺母，所述絲桿螺母固定在左卡爪連接件上。所述絲桿與絲桿螺母構(gòu)成絲桿螺母副。
[0009]所述左卡爪連接件與滑塊相連接，所述滑塊與滑軌相連接，所述滑軌固定在底座上，所述左卡爪連接件在步進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)左卡爪在滑軌上左右滑動(dòng)。
[0010]所述左卡爪向右移為機(jī)械手“合”過(guò)程，機(jī)械手“合”過(guò)程抓瓶子的定位精度是通過(guò)合定位片觸發(fā)合檢測(cè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作來(lái)完成的，所述左卡爪向左移為機(jī)械手“開(kāi)”過(guò)程，機(jī)械手“開(kāi)”過(guò)程松瓶子的定位精度是通過(guò)開(kāi)定位片觸發(fā)開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作來(lái)完成的，所述合定位片、開(kāi)定位片固定在左卡爪連接件上，所述合檢測(cè)開(kāi)關(guān)固定在右卡爪連接件上，所述開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)固定在底座側(cè)面上。
[0011]對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)步進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副來(lái)帶動(dòng)卡爪的開(kāi)合，并通過(guò)定位片觸發(fā)檢測(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制其定位精度，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制準(zhǔn)確、安全性能高，便于普及推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖A。
[0013]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖B。
[0014]其中:1、底座，2、左卡爪，3、右卡爪，4、步進(jìn)電機(jī)，401、絲桿，402、絲桿螺母，5、左卡爪連接件，6、右卡爪連接件，7、滑軌，8、滑塊，9、合定位片，10、開(kāi)定位片，11、開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，12、合檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]一種抓瓶機(jī)械手，其特征在于包括底座1、左卡爪2、右卡爪3、步進(jìn)電機(jī)4、左卡爪連接件5、右卡爪連接件6、滑軌7、滑塊8、合定位片9、開(kāi)定位片10、開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)11及合檢測(cè)開(kāi)關(guān)12。
[0017]所述底座I為T(mén)形結(jié)構(gòu)，起支撐、連接及固定作用。
[0018]所述左卡爪2與右卡爪3相互對(duì)稱(chēng)，且相對(duì)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有凹槽，兩個(gè)凹槽相互配合，并與瓶身的形狀相對(duì)應(yīng)。所述左卡爪2設(shè)與左卡爪連接件5上，所述右卡爪3設(shè)與右卡爪連接件6上，所述左卡爪2為執(zhí)行件，所述右卡爪3為固定件。
[0019]所述步進(jìn)電機(jī)4固定在右卡爪連接件6上且輸出軸為絲桿401，所述絲桿401穿過(guò)右卡爪連接件6且導(dǎo)程為2毫米，所述絲桿401上套有絲桿螺母402，所述絲桿螺母402固定在左卡爪連接件5上，所述絲桿401與絲桿螺母402構(gòu)成絲桿螺母副。
[0020]所述左卡爪連接件5與滑塊8相連接，所述滑塊8與滑軌7相連接，所述滑軌7固定在底座I上，所述左卡爪連接件5在步進(jìn)電機(jī)4絲桿螺母副的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)左卡爪2在滑軌7上左右滑動(dòng)。
[0021]所述左卡爪2向右移動(dòng)為機(jī)械手“合”過(guò)程，機(jī)械手“合”過(guò)程抓瓶子的定位精度是通過(guò)合定位片9觸發(fā)合檢測(cè)開(kāi)關(guān)12動(dòng)作來(lái)完成的，所述左卡爪2向左移動(dòng)為機(jī)械手“開(kāi)”過(guò)程，機(jī)械手“開(kāi)”過(guò)程松瓶子的定位精度是通過(guò)開(kāi)定位片10觸發(fā)開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)11動(dòng)作來(lái)完成的，所述合定位片9、開(kāi)定位片10固定在左卡爪連接件5上，所述合檢測(cè)開(kāi)關(guān)12固定在右卡爪連接件6上，所述開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)11固定在底座I側(cè)面上。
[0022]以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明還可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。
[0023]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抓瓶機(jī)械手，包括底座(I)、左卡爪(2)、右卡爪(3)、步進(jìn)電機(jī)(4)、絲桿(401)、絲桿螺母(402)、左卡爪連接件(5)、右卡爪連接件￠)、滑軌(7)、滑塊(8)、合定位片(9)、開(kāi)定位片(10)、開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)(11)及合檢測(cè)開(kāi)關(guān)(12)，其特征在于:所述底座(I)為T(mén)形結(jié)構(gòu)，所述左卡爪(2)與右卡爪(3)相互對(duì)稱(chēng)，所述步進(jìn)電機(jī)(4)固定在右卡爪連接件(6)上，所述左卡爪連接件(5)與滑塊(8)相連接，所述滑塊(8)與滑軌(7)相連接，所述滑軌(7)固定在底座(I)上，所述左卡爪連接件(5)在步進(jìn)電機(jī)(4)絲桿螺母副的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)左卡爪(2)在滑軌(7)上左右滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓瓶機(jī)械手，其特征在于:所述左卡爪(2)與右卡爪(3)相對(duì)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有凹槽，兩個(gè)凹槽相互配合，并與瓶身的形狀相對(duì)應(yīng)，所述左卡爪(2)為執(zhí)行件，所述右卡爪(3)為固定件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓瓶機(jī)械手，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)(4)輸出軸為絲桿(401)，所述絲桿(401)穿過(guò)右卡爪連接件(6)且導(dǎo)程為2毫米，所述絲桿(401)上套有絲桿螺母(402)，所述絲桿螺母(402)固定在左卡爪連接件(5)上，所述絲桿(401)與絲桿螺母(402)構(gòu)成絲桿螺母副。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓瓶機(jī)械手，其特征在于:所述左卡爪(2)向右移動(dòng)為機(jī)械手“合”過(guò)程，機(jī)械手“合”過(guò)程抓瓶子的定位精度是通過(guò)合定位片(9)觸發(fā)合檢測(cè)開(kāi)關(guān)(12)動(dòng)作來(lái)完成的，所述左卡爪(2)向左移動(dòng)為機(jī)械手“開(kāi)”過(guò)程，機(jī)械手“開(kāi)”過(guò)程松瓶子的定位精度是通過(guò)開(kāi)定位片(10)觸發(fā)開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)(11)動(dòng)作來(lái)完成的。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抓瓶機(jī)械手，包括底座、左卡爪、右卡爪、步進(jìn)電機(jī)、左卡爪連接件、右卡爪連接件、滑軌、滑塊、定位片及檢測(cè)開(kāi)關(guān)。所述左卡爪與右卡爪相互對(duì)稱(chēng)，且相對(duì)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有凹槽，兩個(gè)凹槽相互配合，并與瓶身的形狀相對(duì)應(yīng)。所述左卡爪向右移為機(jī)械手“合”過(guò)程，機(jī)械手“合”過(guò)程抓瓶子的定位精度是通過(guò)合定位片觸發(fā)合檢測(cè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作來(lái)完成的，所述左卡爪向左移為機(jī)械手“開(kāi)”過(guò)程，機(jī)械手“開(kāi)”過(guò)程松瓶子的定位精度是通過(guò)開(kāi)定位片觸發(fā)開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作來(lái)完成的，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副來(lái)帶動(dòng)卡爪的開(kāi)合，并通過(guò)定位片觸發(fā)檢測(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制其定位精度，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制準(zhǔn)確、安全性能高，便于普及推廣。
【IPC分類(lèi)】B25J15-08
【公開(kāi)號(hào)】CN204382287
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420806178
【發(fā)明人】鄧軍
【申請(qǐng)人】鄧軍
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日