一種移動挖掘機(jī)鑄件聯(lián)動機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉屬于工業(yè)器械類，具體涉及一種移動挖掘機(jī)鑄件聯(lián)動機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
[0003]機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。
[0004]傳統(tǒng)機(jī)械手都是按照程序一步一步完成，在工業(yè)生產(chǎn)上浪費(fèi)了許多時間，并且機(jī)械手手臂運(yùn)動范圍比較小。機(jī)械手終端結(jié)構(gòu)單一，針對性不強(qiáng)?；趥鹘y(tǒng)機(jī)械手以上缺點(diǎn)，需要新型的移動挖掘機(jī)鑄件聯(lián)動機(jī)械手被設(shè)計(jì)出來，其具有結(jié)構(gòu)簡單、大大縮短鑄件加工時間、移動方便范圍廣、針對性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種操作簡單、效果穩(wěn)定的移動挖掘機(jī)鑄件機(jī)械手。
[0006]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]一種移動挖掘機(jī)鑄件聯(lián)動機(jī)械手，包括電機(jī)、較接活塞油缸、活塞桿、手臂、支撐架、定位螺釘、機(jī)械手夾具，所述電機(jī)這里采用是伺服交流電機(jī)；所述電機(jī)依靠機(jī)座固定在支撐架上；所述聯(lián)軸器連接電機(jī)和驅(qū)動軸；所述驅(qū)動軸帶動鉸接活塞油缸運(yùn)動；所述鉸接活塞油缸運(yùn)動之后就帶動活塞桿運(yùn)動；所述鉸接活塞油缸存在進(jìn)油口和出油口 ；所述活塞桿連接手臂；所述定位螺釘連接手臂和機(jī)械手夾具；所述連桿與活塞桿連接；所述連桿通過螺釘與機(jī)械手臂連接；所述機(jī)械手夾具表面存在防止鑄件滑落的摩擦塊。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述鉸接活塞油缸包括缸筒、缸蓋、活塞、活塞桿、進(jìn)油裝置、出油裝置；所述鉸接活塞油缸活塞桿有多個動力輸出端；所述活塞桿的直徑 30mm。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述機(jī)械手臂工作范圍比較廣；所述手臂工作旋轉(zhuǎn)角度0-360度；所述連桿由曲柄與滑塊組成；所述滑塊表面上連接機(jī)械手臂；所述防止鑄件滑落的摩擦塊有個適合鑄件大小的過渡部分；所述摩擦塊的過渡部分是聯(lián)動的。
[0010]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型操作簡單、效果穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、大大縮短鑄件加工時間、移動方便范圍廣、針對性強(qiáng)，并能夠有效的提高工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1、電機(jī)，2、鉸接活塞油缸，3、活塞桿，4、機(jī)械手臂，5、支撐架，6、定位螺釘，7、機(jī)械手夾具，6a、螺釘，8、摩擦塊，9、聯(lián)軸器，la、機(jī)座，3a、驅(qū)動軸，3b、連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種移動挖掘機(jī)鑄件聯(lián)動機(jī)械手，其特征在于:包括電機(jī)1、鉸接活塞油缸2、活塞桿3、手臂4、支撐架5、定位螺釘6、機(jī)械手夾具7，所述電機(jī)I這里采用是伺服交流電機(jī)；所述電機(jī)I依靠機(jī)座Ia固定在支撐架5上；所述聯(lián)軸器9連接電機(jī)I和驅(qū)動軸3a ;所述驅(qū)動軸3a帶動鉸接活塞油缸2運(yùn)動；所述鉸接活塞油缸2運(yùn)動之后就帶動活塞桿3運(yùn)動；所述鉸接活塞油缸2存在進(jìn)油口和出油口 ；所述活塞桿3連接手臂4 ;所述定位螺6連接手臂4和機(jī)械手夾具7 ;所述連桿3b與活塞桿3連接；所述連桿3b通過螺釘6a與機(jī)械手臂4連接；所述機(jī)械手夾具7表面存在防止鑄件滑落的過渡摩擦塊8。
[0015]所述鉸接活塞油缸2包括缸筒、缸蓋、活塞、活塞桿、進(jìn)油裝置、出油裝置；所述鉸接活塞油缸活塞桿3有多個動力輸出纟而；所述活塞桿3的直徑30mm。
[0016]所述機(jī)械手臂4工作范圍比較廣；所述手臂4工作旋轉(zhuǎn)角度0-360度；所述連桿3b由曲柄與滑塊組成；所述滑塊表面上連接機(jī)械手臂4 ;所述防止鑄件滑落的過渡摩擦塊8有個適合鑄件大小的過渡部分；所述摩擦塊8的過渡部分是聯(lián)動的。
[0017]對于移動挖掘機(jī)鑄件聯(lián)動機(jī)械手來說，其原理是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的不同，得到旋轉(zhuǎn)角度不同，同時電機(jī)控制鉸接活塞油缸進(jìn)出油量，進(jìn)而控制活塞桿運(yùn)動速度?；钊麠U連接著機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的運(yùn)動就帶動機(jī)械手發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動?；钊麠U連接著連桿，連桿滑塊表面上連接著機(jī)械手抓，通過滑塊的運(yùn)動機(jī)械手抓就可以夾住鑄件。鑄件就可以就會被運(yùn)到指定的加工區(qū)。由于活塞桿表面連接著機(jī)械手臂和連桿，就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手聯(lián)動。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動挖掘機(jī)鑄件聯(lián)動機(jī)械手，其特征在于:包括電機(jī)、鉸接活塞油缸、活塞桿、手臂、支撐架、定位螺釘、機(jī)械手夾具，所述電機(jī)采用是伺服交流電機(jī)；所述電機(jī)依靠機(jī)座固定在支撐架上；所述聯(lián)軸器連接電機(jī)和驅(qū)動軸；所述驅(qū)動軸帶動鉸接活塞油缸運(yùn)動；所述鉸接活塞油缸運(yùn)動之后就帶動活塞桿運(yùn)動；所述鉸接活塞油缸存在進(jìn)油口和出油口 ；所述活塞桿連接手臂；所述定位螺釘連接手臂和機(jī)械手夾具；所述連桿與活塞桿連接；所述連桿通過螺釘與機(jī)械手臂連接；所述機(jī)械手夾具表面存在防止鑄件滑落的摩擦塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動挖掘機(jī)鑄件聯(lián)動機(jī)械手，其特征在于:所述鉸接活塞油缸包括缸筒、缸蓋、活塞、活塞桿、進(jìn)油裝置、出油裝置；所述鉸接活塞油缸活塞桿有多個動力輸出端；所述活塞桿的直徑30_。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動挖掘機(jī)鑄件聯(lián)動機(jī)械手，其特征在于:所述連桿由曲柄與滑塊組成；所述滑塊表面上連接機(jī)械手臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動挖掘機(jī)鑄件聯(lián)動機(jī)械手，其特征在于:所述防止鑄件滑落的摩擦塊有個適合鑄件大小的過渡部分；所述摩擦塊的過渡部分是聯(lián)動的。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種移動挖掘機(jī)鑄件聯(lián)動機(jī)械手，包括電機(jī)、鉸接活塞油缸、活塞桿、手臂、支撐架、定位螺釘、機(jī)械手夾具，所述電機(jī)這里采用是伺服交流電機(jī)；所述電機(jī)依靠機(jī)座固定在支撐架上；所述聯(lián)軸器連接電機(jī)和驅(qū)動軸；所述驅(qū)動軸帶動鉸接活塞油缸運(yùn)動；所述鉸接活塞油缸運(yùn)動之后就帶動活塞桿運(yùn)動；所述鉸接活塞油缸存在進(jìn)油口和出油口；所述活塞桿連接手臂；所述定位螺釘連接手臂和機(jī)械手夾具；所述連桿與活塞桿連接；所述連桿通過螺釘與機(jī)械手臂連接；所述機(jī)械手夾具表面存在防止鑄件滑落的摩擦塊。本實(shí)用新型操作簡單、效果穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、大大縮短鑄件加工時間、移動方便范圍廣、針對性強(qiáng)，并能夠有效的提高工作效率。
【IPC分類】B25J9-02
【公開號】CN204431244
【申請?zhí)枴緾N201420530084
【發(fā)明人】呂榮昌
【申請人】天津卡斯特機(jī)械有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年9月15日