一種精確夾合型旋轉(zhuǎn)液壓機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及液壓機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種精確夾合型旋轉(zhuǎn)液壓機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在此處現(xiàn)代工業(yè)需要機械手工作的地方越來越多，這不僅可以提高生產(chǎn)效率，同時也可以保證工人們的安全，而現(xiàn)在的機械手只能單一的運動，對物體不能長時間均勻地夾緊，容易造成一些物體的損壞，也不能實現(xiàn)一些工作的實施，這會極大的影響機械手的工作效率和工作質(zhì)量，使用起來很不方便?，F(xiàn)在迫切需要一種精確靈活的機械手，并且能夠長時間夾緊重物，但目前市場上沒有合適的夾緊裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種精確夾合型旋轉(zhuǎn)液壓機械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種精確夾合型旋轉(zhuǎn)液壓機械手，包括主臂、第一液壓缸、旋轉(zhuǎn)圓盤、滑軌、支臂、第二液壓缸、夾爪和第三液壓缸，所述第一液壓缸設(shè)置在主臂內(nèi)，所述主臂與旋轉(zhuǎn)圓盤固定連接，所述旋轉(zhuǎn)圓盤通過連接軸與滑軌連接，所述滑軌底部滑動連接有支臂，所述支臂設(shè)置為兩組，所述兩組支臂之間通過第二液壓缸連接，所述支臂下部通過活動軸活動連接有夾爪，所述夾爪與支臂之間設(shè)有第三液壓缸。
[0005]優(yōu)選的，所述第三液壓缸設(shè)置為四組，且四組液壓缸呈對稱分布設(shè)置在支臂與夾爪之間。
[0006]優(yōu)選的，所述夾爪上設(shè)有防腐蝕涂層和耐磨涂層。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該精確夾合型旋轉(zhuǎn)液壓機械手，結(jié)構(gòu)簡單且方便實用，設(shè)置的旋轉(zhuǎn)圓盤可根據(jù)需要隨意調(diào)整夾爪的方向和所夾物體的方向，極大的方便了機械手對任意方向的物體的夾取，通過設(shè)置的滑軌和第二液壓缸能夠根據(jù)夾取物體的不同來改變兩個支臂之間的距離，以使機械手能夠?qū)Ω嗟奈矬w進行夾取，設(shè)置的第三液壓缸能夠調(diào)節(jié)夾爪之間的寬度，同時也能夠有效的提高夾爪的夾緊力，使夾爪能夠長時間并且更加牢固的夾住物體，大大的提高了機械手使用的安全性和工作效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1主臂、2第一液壓缸、3旋轉(zhuǎn)圓盤、4連接軸、5滑軌、6支臂、7第二液壓缸、8活動軸、9夾爪和10第三液壓缸。
【具體實施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0011]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種精確夾合型旋轉(zhuǎn)液壓機械手，包括主臂1、第一液壓缸2、旋轉(zhuǎn)圓盤3、滑軌5、支臂6、第二液壓缸7、夾爪9和第三液壓缸10，所述第一液壓2缸設(shè)置在主臂I內(nèi)，所述主臂I與旋轉(zhuǎn)圓盤3固定連接，旋轉(zhuǎn)圓盤3可根據(jù)需要隨意調(diào)整夾爪9的方向和所夾物體的方向，極大的方便了機械手對任意方向的物體的夾取，所述旋轉(zhuǎn)圓盤3通過連接軸4與滑軌5連接，所述滑軌5底部滑動連接有支臂6，所述支臂6設(shè)置為兩組，所述兩組支臂6之間通過第二液壓缸連接7，通過設(shè)置的滑軌5，第二液壓缸7能夠根據(jù)夾取物體的不同來調(diào)整兩個支臂6之間的距離，以使機械手能夠?qū)Ω嗟奈矬w進行夾取，所述支臂6下部通過活動軸8活動連接有夾爪9，所述夾爪9與支臂6之間設(shè)有第三液壓缸10，所述第三液壓缸10設(shè)置為四組，且四組液壓缸呈對稱分布設(shè)置在支臂6與夾爪9之間，第三液壓缸10能夠調(diào)節(jié)夾爪9之間的寬度，同時也能夠有效的提高夾爪9的夾緊力，使夾爪9能夠長時間并且更加牢固的夾住物體，大大的提高了機械手使用的安全性和工作效率，所述夾爪9上設(shè)有防腐蝕涂層和耐磨涂層，防腐蝕涂層和耐磨涂層有效的提高了夾爪9的使用強度和大大延長了夾爪9的使用壽命。
[0012]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種精確夾合型旋轉(zhuǎn)液壓機械手，包括主臂、第一液壓缸、旋轉(zhuǎn)圓盤、滑軌、支臂、第二液壓缸、夾爪和第三液壓缸，其特征在于:所述第一液壓缸設(shè)置在主臂內(nèi)，所述主臂與旋轉(zhuǎn)圓盤固定連接，所述旋轉(zhuǎn)圓盤通過連接軸與滑軌連接，所述滑軌底部滑動連接有支臂，所述支臂設(shè)置為兩組，所述兩組支臂之間通過第二液壓缸連接，所述支臂下部通過活動軸活動連接有夾爪，所述夾爪與支臂之間設(shè)有第三液壓缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確夾合型旋轉(zhuǎn)液壓機械手，其特征在于:所述第三液壓缸設(shè)置為四組，且四組液壓缸呈對稱分布設(shè)置在支臂與夾爪之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確夾合型旋轉(zhuǎn)液壓機械手，其特征在于:所述夾爪上設(shè)有防腐蝕涂層和耐磨涂層。
【專利摘要】本實用新型公開了一種精確夾合型旋轉(zhuǎn)液壓機械手，所述第一液壓缸設(shè)置在主臂內(nèi)，所述主臂與旋轉(zhuǎn)圓盤固定連接，所述旋轉(zhuǎn)圓盤通過連接軸與滑軌連接，所述滑軌底部滑動連接有支臂，所述支臂設(shè)置為兩組，所述兩組支臂之間通過第二液壓缸連接，所述支臂下部通過活動軸活動連接有夾爪，所述夾爪與支臂之間設(shè)有第三液壓缸。該精確夾合型旋轉(zhuǎn)液壓機械手，結(jié)構(gòu)簡單且方便實用，不僅使機械手能夠?qū)Σ煌奈矬w進行夾取，同時也有效的提高夾爪的夾緊力，使夾爪能夠長時間并且更加牢固的夾住物體，大大的提高了機械手使用的安全性和工作效率。
【IPC分類】B25J9-14
【公開號】CN204431254
【申請?zhí)枴緾N201520122140
【發(fā)明人】尤迪
【申請人】山東理工大學(xué)
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月3日