一種機械手的絲桿滑臺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)機械手，特別強調(diào)工業(yè)機械手的絲桿滑臺部分。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)、科技的發(fā)展，機械手這一高新科技產(chǎn)品已在較多的工業(yè)領(lǐng)域中得到了應(yīng)用，機械手不僅代替了人的繁重體力勞動，而且在有毒有害的場合，高溫低溫場合，消防等場合中大顯神通，目前大多數(shù)的工業(yè)機械手的空間占用比較大，特別是工業(yè)機械手的絲桿滑臺需要安裝在特定的固定定基座內(nèi)，這種安裝雖然牢固，但是要求加工的精度高，加工難度大，大大增加企業(yè)的生成成本。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0004]本實用新型的目的是提供一種機械手的絲桿滑臺裝置，它占空間小，安裝結(jié)構(gòu)簡單，精度易于掌握，大大節(jié)約企業(yè)的生成成本。
[0005]本實用新型的技術(shù)解決方案是在現(xiàn)有工業(yè)機械手的底座、伺服電機、旋轉(zhuǎn)伸縮部件的基礎(chǔ)上，本實用新型特別是在垂直固定于底板上有一個骨架，所述骨架為一長方形板，在骨架下部中央到下底線間有一個容納伺服電機的洞，有一絲桿裝置，所述絲桿裝置有一條絲桿，絲桿兩端分別設(shè)置一個連接骨架的絲桿支撐單元，下端絲桿支撐單元設(shè)置在所述容納伺服電機的洞頂端處，有一個滑臺裝置，滑臺裝置有兩條導(dǎo)軌，所述兩條導(dǎo)軌平行設(shè)置在絲桿兩邊的導(dǎo)軌定位單元上，所述滑臺裝置還有設(shè)置在兩條導(dǎo)軌上的兩個滑臺，兩個滑臺通過連接單位連接固定在絲桿上，所述連接單元還設(shè)置一塊平面板固定在滑臺頂端。
[0006]以上所述滑臺頂端的平面板中心有一圓孔。
[0007]本實用新型所述連接單元上的平面板為平行于地面。
[0008]本實用新型的優(yōu)點是它占空間小，安裝結(jié)構(gòu)簡單，精度易于掌握，大大節(jié)約企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0009]圖1本實用新型的構(gòu)造示意圖。
【具體實施方式】
[0010]根據(jù)圖1所示，在現(xiàn)有工業(yè)機械手的底座、伺服蒂娜及、旋轉(zhuǎn)伸縮部件的基礎(chǔ)上，本實用新型特別是在垂直固定于底板上有一個骨架2，所述骨架2為一長方形板，在骨架下部中央到下底線間有一個容納伺服電機的洞，有一絲桿裝置，所述絲桿裝置有一條絲桿5，絲桿5兩端分別設(shè)置一個連接骨架的絲桿支撐單元1，下端絲桿支撐單元I設(shè)置在所述容納伺服電機的洞頂端處，有一個滑臺裝置，滑臺裝置有兩條導(dǎo)軌4，所述兩條導(dǎo)軌4平行設(shè)置在絲桿5兩邊的導(dǎo)軌定位單元3上，所述滑臺裝置還有設(shè)置在兩條導(dǎo)軌4上的兩個滑臺6，兩個滑臺6通過連接單位7連接固定在絲桿5上，所述連接單元7還設(shè)置一塊平面板固定在滑臺頂端。
[0011]以上所述滑臺頂端的該平面板中心有一圓孔，所述連接單元上的平面板為平行于地面。
[0012]本實用新型在伺服電機的洞8內(nèi)伺服電機轉(zhuǎn)動后，帶動絲桿5轉(zhuǎn)動，絲桿5的轉(zhuǎn)動帶動滑臺6在導(dǎo)軌4上移動，兩個滑臺托住平面板移動，平面板上有圓孔，可以設(shè)置旋轉(zhuǎn)件的移動。本實用新型所指移動式上、下移動。
【主權(quán)項】
1.一種機械手的絲桿滑臺裝置，它包括底座、伺服電機、旋轉(zhuǎn)伸縮部件，其特征是在垂直固定于底板上有一個骨架，所述骨架為一長方形板，在骨架下部中央到下底線間有一個容納伺服電機的洞，有一絲桿裝置，所述絲桿裝置有一條絲桿，絲桿兩端分別設(shè)置一個連接骨架的絲桿支撐單元，下端絲桿支撐單元設(shè)置在所述容納伺服電機的洞頂端處，有一個滑臺裝置，滑臺裝置有兩條導(dǎo)軌，所述兩條導(dǎo)軌平行設(shè)置在絲桿兩邊的導(dǎo)軌定位單元上，所述滑臺裝置還有設(shè)置在兩條導(dǎo)軌上的兩個滑臺，兩個滑臺通過連接單位連接固定在絲桿上，所述連接單元還設(shè)置一塊平面板固定在滑臺頂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機械手的絲桿滑臺裝置，其特征是滑臺頂端的平面板中心有一圓孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機械手的絲桿滑臺裝置，其特征是所述連接單元上的平面板為平行于地面。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手的絲桿滑臺裝置，適于機械手企業(yè)，它公開了在垂直固定于底板上有一個骨架，所述骨架為一長方形板，在骨架下部中央到下底線間有一個容納伺服電機的洞，有一絲桿裝置，所述絲桿裝置有一條絲桿，絲桿兩端分別設(shè)置一個連接骨架的絲桿支撐單元，下端絲桿支撐單元設(shè)置在所述容納伺服電機的洞頂端處，有一個滑臺裝置，滑臺裝置有兩條導(dǎo)軌，所述兩條導(dǎo)軌平行設(shè)置在絲桿兩邊的導(dǎo)軌定位單元上，所述滑臺裝置還有設(shè)置在兩條導(dǎo)軌上的兩個滑臺，兩個滑臺通過連接單位連接固定在絲桿上，所述連接單元還設(shè)置一塊平面板固定在滑臺頂端。本實用新型占空間小，安裝結(jié)構(gòu)簡單，精度易于掌握，大大節(jié)約企業(yè)生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B25J19-00
【公開號】CN204431281
【申請?zhí)枴緾N201520025605
【發(fā)明人】林用滿, 林顯其, 李國慶
【申請人】廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月15日