夾鉗的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手領域，特別是涉及一種夾鉗。
【背景技術】
[0002]夾鉗是一種用于夾持、緊固或吊裝的工具，被廣泛應用于冶金、運輸、鐵路、港口等行業(yè)。
[0003]然而，現(xiàn)有技術中的夾鉗需要多個動力機構配合才能實現(xiàn)抓取動作，使得結構復雜，而且抓取物體時不牢固，容易導致物體脫落。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對現(xiàn)有技術中的機械手結構復雜，且抓取物體不牢固的問題，提供一種結構簡單、抓取物體牢固的機械手。
[0005]一種夾鉗，包括:第一夾持部、第二夾持部、大齒輪和小齒輪；
[0006]所述第一夾持部包括:第一嵌嘴、第一圓環(huán)和扇形框；
[0007]所述第一嵌嘴固定連接在所述第一圓環(huán)的外側壁上，所述扇形框的圓心角端固定連接在所述第一圓環(huán)的外側壁上，所述扇形框的弧形端的外側壁上設有第一鋸齒；
[0008]所述第二夾持部包括:第二嵌嘴、第二圓環(huán)和弧形框；
[0009]所述第二嵌嘴固定連接在所述第二圓環(huán)的外側壁上，所述弧形框上遠離所述第二圓環(huán)的內(nèi)側壁上設有第二鋸齒；
[0010]所述第一圓環(huán)與所述第二圓環(huán)旋轉連接；
[0011]所述小齒輪的圓心與所述大齒輪的圓心固定連接，并疊加設置；
[0012]所述扇形框上的第一鋸齒與所述小齒輪齒合，所述弧形框上的第二鋸齒與所述大齒輪齒合。
[0013]在其中一個實施例中，所述弧形框包括:第一弧形部、兩個第二弧形部以及兩個直形條；
[0014]所述第一弧形部的兩端分別與兩個所述第二弧形部的一端連接，兩個所述直形條的一端分別與兩個所述第二弧形部的另一端連接，兩個所述直形條的另一端連接在所述第二圓環(huán)上；
[0015]所述第一弧形部的弧度大于所述第二弧形部的弧度。
[0016]在其中一個實施例中，還包括銷釘，所述第一圓環(huán)以及所述第二圓環(huán)旋轉套接在所述銷釘上。
[0017]所述大齒輪和所述小齒輪同步轉動，由于所述大齒輪和所述小齒輪的圓周長度不同，所述大齒輪和所述小齒輪轉動時帶動所述第一夾持部和所述第二夾持部相對轉動，實現(xiàn)第一嵌嘴和第二嵌嘴的閉合和張開，從而將物體牢固的夾持住。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一較佳實施例的夾鉗的結構示意圖；
[0019]圖2為圖1中所示第一夾持部的結構示意圖；
[0020]圖3為圖1中所示第二夾持部的結構示意圖；
[0021]圖4為圖1中所示夾鉗的一狀態(tài)圖；
[0022]圖5為圖1中所示夾鉗的另一狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1所示，其為本實用新型一較佳實施例的夾鉗10的結構示意圖。
[0024]夾鉗10包括:第一夾持部110、第二夾持部120、大齒輪130、小齒輪140和步進電機(圖未不)。
[0025]請一并參閱圖2，其為圖1中所示第一夾持部110的結構示意圖。
[0026]所述第一夾持部110包括:第一嵌嘴111、第一圓環(huán)112和扇形框113。
[0027]所述第一嵌嘴111固定連接在所述第一圓環(huán)112的外側壁上，所述扇形框113的圓心角端1131固定連接在所述第一圓環(huán)112的外側壁上，所述扇形框113的弧形端1132的外側壁上設有第一鋸齒114。
[0028]請一并參閱圖3，其為圖1中所示第二夾持部120的結構示意圖。
[0029]所述第二夾持部120包括:第二嵌嘴121、第二圓環(huán)122和弧形框123。
[0030]所述第二嵌嘴121固定連接在所述第二圓環(huán)122的外側壁上，所述弧形框123上遠離所述第二圓環(huán)122的內(nèi)側壁上設有第二鋸齒124。
[0031]所述第一圓環(huán)112與所述第二圓環(huán)122旋轉連接。具體的，夾鉗10還包括銷釘150，所述第一圓環(huán)112以及所述第二圓環(huán)122旋轉套接在所述銷釘150上。
[0032]所述小齒輪140的圓心與所述大齒輪130的圓心固定連接，并疊加設置。
[0033]所述步進電機的驅(qū)動軸固定連接在所述小齒輪140的圓心以及所述大齒輪130的圓心處。
[0034]所述第一嵌嘴111上遠離所述第一圓環(huán)112的端部呈尖銳形，所述第二嵌嘴121上遠離所述第二圓環(huán)122的端部呈尖銳形。
[0035]所述扇形框113上的第一鋸齒114與所述小齒輪140齒合，所述弧形框123上的第二鋸齒124與所述大齒輪130齒合。
[0036]具體在本實施例中，所述弧形框123包括:第一弧形部1231、一第二弧形部1232、另一第二弧形部1233以及第一直形條1234、第二直形條1235。
[0037]所述第一弧形部1231的一端與所述一第二弧形部1232的一端連接，所述第一弧形部1231的另一端與所述另一第二弧形部1233的一端連接。
[0038]所述一第二弧形部1232的另一端與所述第一直形條1234的一端連接，所述另一第二弧形部1233的另一端與所述第二直形條1235的一端連接。
[0039]所述第一直形條1234的另一端連接在所述第二圓環(huán)122上，所述第二直形條1235的另一端連接在所述第二圓環(huán)122上。所述第一弧形部1231的弧度大于一第二弧形部1232以及另一第二弧形部1233的弧度。其中，一第二弧形部1232與另一第二弧形部1233的結構相同。
[0040]請一并參閱圖4和圖5，其中，圖4中的第一嵌嘴111與第二嵌嘴121處于閉合狀態(tài)，圖5中的第一嵌嘴111與第二嵌嘴121處于張開狀態(tài)。
[0041]通過所述步進電機的驅(qū)動軸帶動所述大齒輪130和所述小齒輪140同步轉動，由于所述大齒輪130和所述小齒輪140的圓周長度不同，所述大齒輪130和所述小齒輪140轉動時帶動所述第一夾持部110和所述第二夾持部120相對轉動，實現(xiàn)第一嵌嘴111和第二嵌嘴121的閉合和張開，從而將物體牢固的夾持住。
[0042]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0043]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種夾鉗，其特征在于，包括:第一夾持部、第二夾持部、大齒輪和小齒輪； 所述第一夾持部包括:第一嵌嘴、第一圓環(huán)和扇形框； 所述第一嵌嘴固定連接在所述第一圓環(huán)的外側壁上，所述扇形框的圓心角端固定連接在所述第一圓環(huán)的外側壁上，所述扇形框的弧形端的外側壁上設有第一鋸齒； 所述第二夾持部包括:第二嵌嘴、第二圓環(huán)和弧形框； 所述第二嵌嘴固定連接在所述第二圓環(huán)的外側壁上，所述弧形框上遠離所述第二圓環(huán)的內(nèi)側壁上設有第二鋸齒； 所述第一圓環(huán)與所述第二圓環(huán)旋轉連接； 所述小齒輪的圓心與所述大齒輪的圓心固定連接，并疊加設置； 所述扇形框上的第一鋸齒與所述小齒輪齒合，所述弧形框上的第二鋸齒與所述大齒輪齒合。
2.根據(jù)權利要求1所述的夾鉗，其特征在于，所述弧形框包括:第一弧形部、兩個第二弧形部以及兩個直形條； 所述第一弧形部的兩端分別與兩個所述第二弧形部的一端連接，兩個所述直形條的一端分別與兩個所述第二弧形部的另一端連接，兩個所述直形條的另一端連接在所述第二圓環(huán)上； 所述第一弧形部的弧度大于所述第二弧形部的弧度。
3.根據(jù)權利要求1所述的夾鉗，其特征在于，還包括銷釘，所述第一圓環(huán)以及所述第二圓環(huán)旋轉套接在所述銷釘上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾鉗，包括第一夾持部、第二夾持部、大齒輪和小齒輪；第一夾持部包括第一嵌嘴、第一圓環(huán)和扇形框；第一嵌嘴固定連接在第一圓環(huán)的外側壁上，扇形框的圓心角端固定連接在第一圓環(huán)的外側壁上，扇形框的弧形端的外側壁上設有第一鋸齒；第二夾持部包括第二嵌嘴、第二圓環(huán)和弧形框；第二嵌嘴固定連接在第二圓環(huán)上，弧形框上遠離第二圓環(huán)的內(nèi)側壁上設有第二鋸齒；第一圓環(huán)與第二圓環(huán)旋轉連接；小齒輪與大齒輪固定連接，并疊加設置；扇形框上的第一鋸齒與小齒輪齒合，弧形框上的第二鋸齒與大齒輪齒合。大齒輪和小齒輪同步轉動帶動第一夾持部和第二夾持部相對轉動，實現(xiàn)第一嵌嘴和第二嵌嘴的閉合和張開，從而將物體牢固的夾持住。
【IPC分類】B25B17-00, B25B13-28
【公開號】CN204450365
【申請?zhí)枴緾N201420836624
【發(fā)明人】程保星
【申請人】程保星
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月20日