一種實現(xiàn)四自由度對齊的新型水平支架車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種水平支架車，特別涉及一種實現(xiàn)四自由度對齊的新型水平支架車，屬于地面機械設備領域。
【背景技術】
[0002]在產品的研制過程中，使用方提出由于產品貯存庫房的條件所限，不能利用吊具完成密封艙和后殼體的對接，只能利用水平對接支架車完成該項工作。
[0003]通過查閱資料，以前的水平對接設計技術有以下需要進行改進和重新設計:
[0004]選用原材料、標準件等需要進行全部更新；對接支架車只能在鐵軌上行進，使用地點受到很大限制；需要對X向、Y向、Z向、以X為軸轉動這四個自由度的調節(jié)機構進行全新設計；水平對接車在小型化、輕便化、標準化、一體化方面可以進行技術更新。
[0005]通過產品研發(fā)，完成了這種能夠實現(xiàn)四自由度對齊的新型水平支架車的設計，并在密封艙與后殼體的水平對接中得到應用。XX-XXA是非常重要研制產品，為了節(jié)約設計成本，在探索部段水平對接支架車的改進和重新設計之初，就統(tǒng)籌考慮，大膽假設，廣泛調研，集思廣益，一步一步的按照設定的改進目標進行。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是:為克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種實現(xiàn)四自由度對齊的新型水平支架車。
[0007]本實用新型的技術解決方案是:
[0008]一種實現(xiàn)四自由度對齊的新型水平支架車，包括方向輪、可調節(jié)支架、線性調節(jié)組件、升降組件及千斤頂，整個支架車為框架結構，底部設置有四個方向輪，可調節(jié)支架車周向方向，千斤頂連接在方向輪上部的軸上，用于固定支架車，連接方向輪的四根鋼架分別由位于下側的與其垂直的四個可調節(jié)支架及上側的四個線性調節(jié)組件連接，線性調節(jié)組件與可調節(jié)支架配合調節(jié)支架車的X、Y方向，在可調節(jié)支架上設置有升降組件，可以調節(jié)支架車的Z方向。
[0009]可調節(jié)支架上設置有線性引導組件，用于引導支架車間的對齊。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點在于:
[0011]本實用新型在空間有限的情況下，可以通過X、Y、Z三個線性方向和以X為軸圓周轉動調節(jié)，完成部段的位置對齊。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，一種實現(xiàn)四自由度對齊的新型水平支架車，包括方向輪1、可調節(jié)支架2、線性調節(jié)組件3、升降組件4及千斤頂5，整個支架車為框架結構，底部設置有四個方向輪1，可調節(jié)支架車周向方向，千斤頂5連接在方向輪I上部的軸上，用于固定支架車，連接方向輪I的四根鋼架分別由位于下側的與其垂直的四個可調節(jié)支架2及上側的四個線性調節(jié)組件3連接，線性調節(jié)組件3與可調節(jié)支架2配合調節(jié)支架車的X、Y方向，在可調節(jié)支架2上設置有升降組件，可以調節(jié)支架車的Z方向?？烧{節(jié)支架2上設置有線性引導組件，用于引導支架車間的對齊。
[0014]具體操作為:
[0015]部段產品在水平支架車上放置穩(wěn)妥后，緩緩推動支架車前行，將該部段產品的前端面與前一部段的后端面接近，并依靠線性引導組件的引導作用，使得兩個對接端面基本貼合。微調線性調節(jié)組件3的X、Y、Z三個線性方向和以X為軸圓周轉動方向輪I自由度，完成部段的位置對齊，之后，用四個千斤頂將支架車支撐固定。
[0016]本實用新型未公開技術屬本領域技術人員公知常識。
【主權項】
1.一種實現(xiàn)四自由度對齊的新型水平支架車，其特征在于:包括方向輪(I)、可調節(jié)支架(2)、線性調節(jié)組件(3)、升降組件(4)及千斤頂(5)，整個支架車為框架結構，底部設置有四個方向輪(I)，可調節(jié)支架車周向方向，千斤頂(5)連接在方向輪⑴上部的軸上，用于固定支架車，連接方向輪(I)的四根鋼架分別由位于下側的與其垂直的四個可調節(jié)支架(2)及上側的四個線性調節(jié)組件(3)連接，線性調節(jié)組件(3)與可調節(jié)支架(2)配合調節(jié)支架車的X、Y方向，在可調節(jié)支架(2)上設置有升降組件，可以調節(jié)支架車的Z方向。
2.如權利要求1所述的一種實現(xiàn)四自由度對齊的新型水平支架車，其特征在于:所述可調節(jié)支架(2)上設置有線性引導組件，用于引導支架車間的對齊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種實現(xiàn)四自由度對齊的新型水平支架車，包括方向輪、可調節(jié)支架、線性調節(jié)組件、升降組件及千斤頂，整個支架車為框架結構，底部設置有四個方向輪，可調節(jié)支架車周向方向，千斤頂連接在方向輪上部的軸上，用于固定支架車，連接方向輪的四根鋼架分別由位于下側的與其垂直的四個可調節(jié)支架及上側的四個線性調節(jié)組件連接，線性調節(jié)組件與可調節(jié)支架配合調節(jié)支架車的X、Y方向，在可調節(jié)支架上設置有升降組件，可以調節(jié)支架車的Z方向。本實用新型在空間有限的情況下，可以通過X、Y、Z三個線性方向和以X為軸圓周轉動調節(jié)，完成部段的位置對齊。
【IPC分類】B62B3-02, B25H1-00
【公開號】CN204450469
【申請?zhí)枴緾N201420858278
【發(fā)明人】王峰, 童軼男, 黃秋霜, 吳眾芳, 周衛(wèi)雪, 詹少坤, 張晨峰, 謝亞梅, 李進, 何濱
【申請人】北京航天長征飛行器研究所, 中國運載火箭技術研究院
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月30日