一種機(jī)器人移動(dòng)底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種機(jī)器人移動(dòng)底座。
【背景技術(shù)】
[0002]有了家庭監(jiān)控機(jī)器人，它可以移動(dòng)監(jiān)控家庭環(huán)境，人們可以隨時(shí)隨地清楚家中發(fā)生的事情，能夠在緊急情況發(fā)生時(shí)第一時(shí)間做出反應(yīng)。但是目前機(jī)器人在防撞防跌方面還不是很完善，原因在于用于防撞防跌感應(yīng)的紅外線(xiàn)在暖光源的照射下(如白熾燈、太陽(yáng)光)檢測(cè)受到很大影響，它會(huì)受到所有相近紅外信號(hào)的干擾，白熾燈和太陽(yáng)光中含有紅外信號(hào)成分較多，對(duì)紅外的影響也較大。紅外相互之間也存在干擾，因此導(dǎo)致機(jī)器人移動(dòng)底座沒(méi)有很好的防撞防跌功能，機(jī)器人在行走過(guò)程中容易碰撞到雜物，從而使機(jī)器人的使用壽命大大縮短。
[0003]因此針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，如何開(kāi)發(fā)一種移動(dòng)方便，有效防碰撞和防跌的機(jī)器人，是目前亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出了一種移動(dòng)方便，有效防碰撞和防跌的機(jī)器人移動(dòng)底座。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案:一種機(jī)器人移動(dòng)底座，包括:上蓋、下蓋，2個(gè)主動(dòng)輪以及一個(gè)從動(dòng)輪，所述兩個(gè)主動(dòng)輪上分別連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述下蓋的前端設(shè)置有前碰撞感應(yīng)裝置，所述下蓋的前端底部設(shè)置有防跌裝置，所述下蓋的后端設(shè)置有后碰撞感應(yīng)裝置，所述下蓋的中間設(shè)置有兩個(gè)重力錘，所述前碰撞感應(yīng)裝置、防跌裝置、后碰撞感應(yīng)裝置為紅外線(xiàn)裝置，所述紅外線(xiàn)裝置由保護(hù)蓋和紅外線(xiàn)傳感器組成，所述保護(hù)蓋由上蓋板、后蓋板組成。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述后蓋板底邊延伸出一延伸板。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述延伸板上設(shè)置有用以將紅外線(xiàn)傳感器固定在下蓋上的安裝孔。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述下蓋由黑膠制成。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述下蓋還設(shè)置有供電電池以及工作電路板。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述工作電路板通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與所述供電電池連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述下蓋的尾端設(shè)置有充電接口。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述紅外線(xiàn)傳感器與所述保護(hù)蓋通過(guò)螺絲連接。
[0013]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
[0014]1、本實(shí)用新型中下蓋前后設(shè)置了防碰撞裝置，在機(jī)器人前進(jìn)后退時(shí)能夠成功檢測(cè)障礙物，探測(cè)距離在4-30cm，在紅外線(xiàn)傳感器外設(shè)有外殼，避免了外界光線(xiàn)對(duì)紅外線(xiàn)造成干擾，大大提高了避障的精確度。
[0015]2、本實(shí)用新型中下蓋前端左右兩邊固定安裝有兩個(gè)重力錘，在下蓋前端底部設(shè)置有防跌裝置，保證了機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中重心始終保持在前端，防止了機(jī)器人跌倒。
[0016]3、本實(shí)用新型中設(shè)置了 2個(gè)主動(dòng)輪和一個(gè)從動(dòng)輪，保證了機(jī)器人能夠前后左右順暢轉(zhuǎn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的下蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型中紅外線(xiàn)裝置的保護(hù)蓋設(shè)計(jì)方案I結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型中紅外線(xiàn)裝置的保護(hù)蓋設(shè)計(jì)方案2結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型中紅外線(xiàn)裝置的保護(hù)蓋設(shè)計(jì)方案3結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型中紅外線(xiàn)裝置的保護(hù)蓋設(shè)計(jì)方案4結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]主要元件符號(hào)說(shuō)明:上蓋1、下蓋2，主動(dòng)輪3，從動(dòng)輪4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，前碰撞感應(yīng)裝置6，后碰撞感應(yīng)裝置7，保護(hù)蓋8，上蓋板9、后蓋板10，工作電路板11，重力錘12，充電接口13，延伸板14，安裝孔15，螺絲孔16，防跌裝置17，出線(xiàn)口 18，第一側(cè)板19，第二側(cè)板20，螺絲孔21。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0025]實(shí)施例1:
[0026]如圖1、圖2所示一種機(jī)器人移動(dòng)底座，包括:上蓋1、下蓋2，2個(gè)主動(dòng)輪3以及一個(gè)從動(dòng)輪4，兩個(gè)主動(dòng)輪3上分別連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，下蓋2的前端設(shè)置有前碰撞感應(yīng)裝置6，下蓋2的前端底部設(shè)置有防跌裝置17，所述下蓋2的后端設(shè)置有后碰撞感應(yīng)裝置7，所述下蓋2的中間設(shè)置有兩個(gè)重力錘12，所述前碰撞感應(yīng)裝置6、防跌裝置17、后碰撞感應(yīng)裝置7為紅外線(xiàn)裝置，所述紅外線(xiàn)裝置由保護(hù)蓋8和紅外線(xiàn)傳感器組成，重力錘12保證了底座的重心平穩(wěn)，與防跌裝置17配合達(dá)到了更好的防跌效果；設(shè)置了兩個(gè)主動(dòng)輪3和一個(gè)從動(dòng)輪4，通過(guò)該設(shè)計(jì)，機(jī)器人能夠前后左右順暢的轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)更靈活。
[0027]如圖3、4、5、6所示，本實(shí)用新型中保護(hù)蓋8有4種設(shè)計(jì)方案，其中設(shè)計(jì)方案I中保護(hù)蓋8由上蓋板9、后蓋板10組成，后蓋板10的底邊延伸出一延伸板14，延伸板14上設(shè)置有用以將紅外線(xiàn)傳感器固定在下蓋2上的安裝孔15，；設(shè)計(jì)方案2中，保護(hù)蓋8的上蓋板9上設(shè)置有出線(xiàn)口 18，設(shè)計(jì)方案3中保護(hù)蓋8由第一側(cè)板19與第二側(cè)板20連接組成，第一側(cè)板19與第二側(cè)板20相互垂直，設(shè)計(jì)方案4中后蓋板10上設(shè)置有將保護(hù)蓋8固定在下蓋2上的螺絲孔21，通過(guò)在前碰撞感應(yīng)裝置6、后碰撞感應(yīng)裝置7上設(shè)置了保護(hù)蓋，能夠把外界光線(xiàn)更徹底的隔絕，排除對(duì)紅外線(xiàn)的干擾，提高了探測(cè)的準(zhǔn)確度，更好的檢測(cè)障礙物，探測(cè)距離達(dá)到4-30cm，另一方面，該設(shè)計(jì)能夠防塵，延長(zhǎng)紅外線(xiàn)裝置的使用壽命，在防跌裝置17上設(shè)置保護(hù)蓋8，起到固定的作用。
[0028]下蓋2由黑膠制成，通過(guò)該設(shè)計(jì)，黑膠下蓋相當(dāng)于紅外線(xiàn)接收管，能透過(guò)紅外線(xiàn)。
[0029]下蓋2還設(shè)置供電電池和工作電路板11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和工作電路板11通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與供電電池連接，通過(guò)該設(shè)計(jì)，供電電池為機(jī)器人移動(dòng)提供電力，下蓋2的尾端設(shè)置有充電接口 13，在電源不足的情況下，可通過(guò)該充電接口 13補(bǔ)充電力。
[0030]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型中前碰撞感應(yīng)裝置6、防跌裝置17、后碰撞感應(yīng)裝置7皆為紅外線(xiàn)傳感器，其具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射一定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物(反射面)時(shí)，紅外信號(hào)反射回來(lái)被接收管接收，經(jīng)過(guò)處理之后，通過(guò)數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人工作電路板，機(jī)器人即可利用紅外波的返回信號(hào)來(lái)識(shí)別周?chē)h(huán)境的變化，成功的檢測(cè)障礙物。
[0031]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人移動(dòng)底座，其特征在于，包括:上蓋、下蓋，2個(gè)主動(dòng)輪以及一個(gè)從動(dòng)輪，所述兩個(gè)主動(dòng)輪上分別連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述下蓋的前端設(shè)置有前碰撞感應(yīng)裝置，所述下蓋的前端底部設(shè)置有防跌裝置，所述下蓋的后端設(shè)置有后碰撞感應(yīng)裝置，所述下蓋的中間設(shè)置有兩個(gè)重力錘，所述前碰撞感應(yīng)裝置、防跌裝置、后碰撞感應(yīng)裝置為紅外線(xiàn)裝置，所述紅外線(xiàn)裝置由保護(hù)蓋和紅外線(xiàn)傳感器組成，所述保護(hù)蓋由上蓋板、后蓋板組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人移動(dòng)底座，其特征在于:所述后蓋板底邊延伸出一延伸板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人移動(dòng)底座，其特征在于:所述延伸板上設(shè)置有用以將紅外線(xiàn)傳感器固定在下蓋上的安裝孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人移動(dòng)底座，其特征在于:所述下蓋由黑膠制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人移動(dòng)底座，其特征在于:所述下蓋還設(shè)置有供電電池以及工作電路板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人移動(dòng)底座，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述工作電路板通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與所述供電電池連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人移動(dòng)底座，其特征在于:所述下蓋的尾端設(shè)置有充電接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人移動(dòng)底座，其特征在于:所述紅外線(xiàn)傳感器與所述保護(hù)蓋通過(guò)螺絲連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人移動(dòng)底座，包括：上蓋、下蓋，2個(gè)主動(dòng)輪以及一個(gè)從動(dòng)輪，所述兩個(gè)主動(dòng)輪上分別連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述下蓋的前端設(shè)置有前碰撞感應(yīng)裝置，所述下蓋的前端底部設(shè)置有防跌裝置，所述下蓋的后端設(shè)置有后碰撞感應(yīng)裝置，所述下蓋的中間設(shè)置有兩個(gè)重力錘，所述前碰撞感應(yīng)裝置、防跌裝置、后碰撞感應(yīng)裝置為紅外線(xiàn)裝置，所述紅外線(xiàn)裝置由保護(hù)蓋和紅外線(xiàn)傳感器組成，所述保護(hù)蓋由上蓋板、后蓋板組成，本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出了一種移動(dòng)方便，有效防碰撞和防跌的家庭監(jiān)控機(jī)器人。
【IPC分類(lèi)】B25J19-04, B25J19-02, B25J5-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204450514
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520089992
【發(fā)明人】覃爭(zhēng)鳴
【申請(qǐng)人】廣州映博智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年2月9日