一種移動機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機電設(shè)備，尤其涉及一種移動機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在一些餐廳等公共場所興起了使用機器人來替代服務(wù)員的新型服務(wù)模式，機器人可負(fù)責(zé)傳送和運輸物品，還能做一些簡單的交流，不僅吸引了大量的顧客，同時也降低了人力成本。但是現(xiàn)有技術(shù)的機器人需要在地面上安裝軌道才能移動，需要占用一定的面積，在公共場所人來人往，機器人的移動受到了限制。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的:提供一種移動機器人，能隨意移動，自動調(diào)節(jié)間距，避免相撞。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種移動機器人，包括機器人本體、多個行走輪、無線通信天線、機器人控制設(shè)備、供電電池、備用電池、底部安裝架、側(cè)部安裝架、多個紅外線測距器、多個防撞塊、多個緩沖盤、散熱風(fēng)扇、顯示屏、多個調(diào)節(jié)旋鈕、彈力緩沖件及分隔板；所述的多個行走輪分別通過所述的多個彈力緩沖件安裝在所述的機器人本體的底部，所述的無線通信天線設(shè)置在所述的機器人本體的頂端一側(cè)；所述的分隔板設(shè)置在所述的機器人本體內(nèi)，位于所述的機器人本體的上部，所述的機器人控制設(shè)備設(shè)置在所述的分隔板上；所述的供電電池通過所述的底部安裝架設(shè)置在所述的機器人本體內(nèi)，位于所述的機器人本體的底部，所述的底部安裝架設(shè)置在所述的供電電池的底端；所述的備用電池通過所述的側(cè)部安裝架安裝在所述的機器人本體內(nèi)，位于所述的供電電池的上方；所述的機器人控制設(shè)備通過所述的供電電池及備用電池外接市電；所述的散熱風(fēng)扇設(shè)置在所述的機器人本體內(nèi)，位于所述的供電電池與所述的備用電池之間；所述的多個紅外線測距器均勻分布在所述的機器人本體的外壁上，位于所述的機器人本體的底部；所述的多個防撞塊分別設(shè)置在所述的機器人本體上，位于所述的多個紅外線測距器的正上方，所述的多個緩沖盤分別對應(yīng)設(shè)置在所述的多個防撞塊上，所述的多個緩沖盤呈球面向內(nèi)凹陷；所述的顯示屏及多個調(diào)節(jié)旋鈕分別嵌入安裝在所述的機器人本體的上端，位于所述的無線通信天線的一側(cè)。
[0006]上述的移動機器人，其中，所述的機器人本體上設(shè)有多片導(dǎo)熱散熱片，所述的多片導(dǎo)熱散熱片的一端插入在所述的機器人本體內(nèi)，位于所述的供電電池與所述的備用電池之間，所述的多片導(dǎo)熱散熱片的另一端位于所述的機器人本體的外部。
[0007]上述的移動機器人，其中，所述的機器人本體的底端設(shè)有多個防倒支撐，所述的多個防倒支撐位于所述的多個行走輪的外側(cè)。
[0008]上述的移動機器人，其中，所述的機器人本體的上端設(shè)有支撐桿，遮擋傘通過所述的支撐桿罩蓋在所述的機器人本體的正上方。
[0009]上述的移動機器人，其中，所述的遮擋傘的上端面上鋪設(shè)有太陽能電池板，所述的太陽能電池板分別與所述的供電電池及備用電池連接。
[0010]本實用新型可用于室內(nèi)外的公共場所，無需安裝行駛軌道，行駛的速度、距離、方向等可控，使用安全、便捷，可長時間使用。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型移動機器人的縱剖圖。
[0012]圖2是本實用新型移動機器人的機器人本體的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型的實施例。
[0014]請參見附圖1及附圖2所示，一種移動機器人，包括機器人本體1、多個行走輪2、無線通信天線3、機器人控制設(shè)備4、供電電池5、備用電池6、底部安裝架7、側(cè)部安裝架8、多個紅外線測距器9、多個防撞塊10、多個緩沖盤11、散熱風(fēng)扇12、顯示屏13、多個調(diào)節(jié)旋鈕14、彈力緩沖件15及分隔板16 ;所述的多個行走輪2分別通過所述的多個彈力緩沖件15安裝在所述的機器人本體I的底部，所述的無線通信天線3設(shè)置在所述的機器人本體I的頂端一側(cè)；所述的分隔板16設(shè)置在所述的機器人本體I內(nèi)，位于所述的機器人本體I的上部，所述的機器人控制設(shè)備4設(shè)置在所述的分隔板16上；所述的供電電池5通過所述的底部安裝架7設(shè)置在所述的機器人本體I內(nèi)，位于所述的機器人本體I的底部，所述的底部安裝架7設(shè)置在所述的供電電池5的底端；所述的備用電池6通過所述的側(cè)部安裝架8安裝在所述的機器人本體I內(nèi)，位于所述的供電電池5的上方；所述的機器人控制設(shè)備4通過所述的供電電池5及備用電池6外接市電；所述的散熱風(fēng)扇12設(shè)置在所述的機器人本體I內(nèi)，位于所述的供電電池5與所述的備用電池6之間；所述的多個紅外線測距器9均勻分布在所述的機器人本體I的外壁上，位于所述的機器人本體I的底部；所述的多個防撞塊10分別設(shè)置在所述的機器人本體I上，位于所述的多個紅外線測距器9的正上方，所述的多個緩沖盤11分別對應(yīng)設(shè)置在所述的多個防撞塊10上，所述的多個緩沖盤11呈球面向內(nèi)凹陷；所述的顯示屏13及多個調(diào)節(jié)旋鈕14分別嵌入安裝在所述的機器人本體I的上端，位于所述的無線通信天線3的一側(cè)。
[0015]所述的機器人本體I上設(shè)有多片導(dǎo)熱散熱片17，所述的多片導(dǎo)熱散熱片17的一端插入在所述的機器人本體I內(nèi)，位于所述的供電電池5與所述的備用電池6之間，所述的多片導(dǎo)熱散熱片17的另一端位于所述的機器人本體I的外部，可將內(nèi)部的熱量導(dǎo)出，有利于機器人的正常運行。
[0016]所述的機器人本體I的底端設(shè)有多個防倒支撐18，所述的多個防倒支撐18位于所述的多個行走輪2的外側(cè)，可防止機器人本體I摔倒。
[0017]所述的機器人本體I的上端設(shè)有支撐桿19，遮擋傘20通過所述的支撐桿19罩蓋在所述的機器人本體I的正上方，可起到擋雨的作用，可在室外使用。
[0018]所述的遮擋傘20的上端面上鋪設(shè)有太陽能電池板21，所述的太陽能電池板21分別與所述的供電電池5及備用電池6連接，可用太陽能供電，節(jié)能環(huán)保。
[0019]本實用新型通過現(xiàn)有技術(shù)的機器人控制設(shè)備4控制，可利用無線通信天線3遠(yuǎn)程操控。供電電池5和備用電池6能確保本實用新型的長時間運行，供電電池5和備用電池6通過底部安裝架7和側(cè)部安裝架8固定，供電電池5和備用電池6之間設(shè)有間隙且安裝了散熱風(fēng)扇12，有效散熱，確保供電電池5和備用電池6的安全使用；紅外線測距器9可用于測量本實用新型和墻壁或其他物體之間的距離，自動調(diào)整間距，避免相撞，通過多個調(diào)節(jié)旋鈕14可手動調(diào)節(jié)和設(shè)定行駛的速度、方向和距離，行走路線規(guī)劃通過顯示屏13顯示；防撞塊10可以對紅外線測距器9和機器人本體I起到保護(hù)作用，相撞時緩沖盤11可起到緩沖的作用，緩沖盤11可采用彈性材質(zhì)制成，將撞擊力分散。
[0020]綜上所述，本實用新型可用于室內(nèi)外的公共場所，無需安裝行駛軌道，行駛的速度、距離、方向等可控，使用安全、便捷，可長時間使用。
[0021]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種移動機器人，其特征在于:包括機器人本體、多個行走輪、無線通信天線、機器人控制設(shè)備、供電電池、備用電池、底部安裝架、側(cè)部安裝架、多個紅外線測距器、多個防撞塊、多個緩沖盤、散熱風(fēng)扇、顯示屏、多個調(diào)節(jié)旋鈕、彈力緩沖件及分隔板；所述的多個行走輪分別通過所述的多個彈力緩沖件安裝在所述的機器人本體的底部，所述的無線通信天線設(shè)置在所述的機器人本體的頂端一側(cè)；所述的分隔板設(shè)置在所述的機器人本體內(nèi)，位于所述的機器人本體的上部，所述的機器人控制設(shè)備設(shè)置在所述的分隔板上；所述的供電電池通過所述的底部安裝架設(shè)置在所述的機器人本體內(nèi)，位于所述的機器人本體的底部，所述的底部安裝架設(shè)置在所述的供電電池的底端；所述的備用電池通過所述的側(cè)部安裝架安裝在所述的機器人本體內(nèi)，位于所述的供電電池的上方；所述的機器人控制設(shè)備通過所述的供電電池及備用電池外接市電；所述的散熱風(fēng)扇設(shè)置在所述的機器人本體內(nèi)，位于所述的供電電池與所述的備用電池之間；所述的多個紅外線測距器均勻分布在所述的機器人本體的外壁上，位于所述的機器人本體的底部；所述的多個防撞塊分別設(shè)置在所述的機器人本體上，位于所述的多個紅外線測距器的正上方，所述的多個緩沖盤分別對應(yīng)設(shè)置在所述的多個防撞塊上，所述的多個緩沖盤呈球面向內(nèi)凹陷；所述的顯示屏及多個調(diào)節(jié)旋鈕分別嵌入安裝在所述的機器人本體的上端，位于所述的無線通信天線的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機器人，其特征在于:所述的機器人本體上設(shè)有多片導(dǎo)熱散熱片，所述的多片導(dǎo)熱散熱片的一端插入在所述的機器人本體內(nèi)，位于所述的供電電池與所述的備用電池之間，所述的多片導(dǎo)熱散熱片的另一端位于所述的機器人本體的外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機器人，其特征在于:所述的機器人本體的底端設(shè)有多個防倒支撐，所述的多個防倒支撐位于所述的多個行走輪的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機器人，其特征在于:所述的機器人本體的上端設(shè)有支撐桿，遮擋傘通過所述的支撐桿罩蓋在所述的機器人本體的正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動機器人，其特征在于:所述的遮擋傘的上端面上鋪設(shè)有太陽能電池板，所述的太陽能電池板分別與所述的供電電池及備用電池連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種移動機器人，包括機器人本體、行走輪、無線通信天線、機器人控制設(shè)備、供電電池、備用電池、底部安裝架、側(cè)部安裝架、紅外線測距器、防撞塊、緩沖盤、散熱風(fēng)扇、顯示屏、調(diào)節(jié)旋鈕、彈力緩沖件及分隔板；行走輪通過彈力緩沖件裝在機器人本體底部，無線通信天線設(shè)在機器人本體頂端；分隔板、機器人控制設(shè)備、供電電池、備用電池、散熱風(fēng)扇設(shè)在機器人本體內(nèi)，紅外線測距器設(shè)在機器人本體上，防撞塊設(shè)在機器人本體上，緩沖盤設(shè)在防撞塊上；顯示屏及調(diào)節(jié)旋鈕裝在機器人本體上。本實用新型可用于室內(nèi)外的公共場所，無需安裝行駛軌道，行駛的速度、距離、方向等可控，使用安全、便捷，可長時間使用。
【IPC分類】B25J5-00, B25J13-00, B25J19-00, B25J13-08
【公開號】CN204450517
【申請?zhí)枴緾N201520142946
【發(fā)明人】董小明
【申請人】董小明
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月13日