模塊化立體機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明與視覺機(jī)器人有關(guān)，特別是關(guān)于一種通過具有立體視覺功能且模塊化設(shè)計(jì)以擴(kuò)大應(yīng)用范圍的模塊化立體機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]模塊化立體機(jī)器人是一種視覺機(jī)器人，是視覺機(jī)器人升級(jí)版，視覺機(jī)器人只使用單視覺模塊，無法得到圖像景深信息，而模塊化立體機(jī)器人使用雙視覺模塊，經(jīng)圖像處理技術(shù)，可得到圖像景深信息，擴(kuò)大機(jī)器人的視覺應(yīng)用，像圖像辨識(shí)、圖像追蹤等等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要發(fā)明目的在于提供一種具有立體視覺且模組化設(shè)計(jì)的模塊化立體機(jī)器人，其可依需求而進(jìn)行變更，以提高其應(yīng)用范圍。
[0004]為達(dá)到所述的發(fā)明目的，本發(fā)明所提供的模塊化立體機(jī)器人是以模塊化設(shè)計(jì)，將機(jī)器人最主要部份，例如:鋰電池、動(dòng)力、單片機(jī)、無線通信、感測(cè)電路及視覺電路，模塊化為獨(dú)立可組合的電路板，組合的方式，使用彈簧夾、螺栓固定，電路則是使用排線來鏈接到嵌入式處理器模塊。
[0005]本發(fā)明使用十七顆微型直流電機(jī)、各式彈簧夾、螺栓、排線，組合而成模塊化立體機(jī)器人，可以仿人的雙眼，立體視覺模塊使用雙視覺模塊，經(jīng)圖像處理技術(shù)，可得到圖像景深信息，擴(kuò)大機(jī)器人的視覺應(yīng)用，像圖像辨識(shí)、圖像追蹤等等；模塊化立體機(jī)器人采用模塊式設(shè)計(jì)可更換、分解、組合的方式來重組，彈性度及適用度極高。
【附圖說明】
[0006]圖1是模塊化立體機(jī)器人的結(jié)構(gòu)方塊圖。
[0007]圖2是模塊化立體機(jī)器人的立體圖。
[0008]圖3是模塊化立體機(jī)器人的立體視覺模塊分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]首先，請(qǐng)參閱圖1模塊化立體機(jī)器人的結(jié)構(gòu)方塊圖，說明機(jī)器人最主要的七大部份，分別為立體視覺模塊￠)、鋰電池供應(yīng)模塊(5)、動(dòng)力模塊(3)、嵌入式處理器模塊(1)、無線通信模塊(2)、傳感器模塊(4)、計(jì)算機(jī)(7)，而其中前四項(xiàng)，鋰電池供應(yīng)模塊(12)、動(dòng)力模塊(3)、嵌入式處理器模塊(I)為必要項(xiàng)，而后三項(xiàng)計(jì)算機(jī)(7)、無線通信模塊⑵及傳感器模塊(4)為選擇項(xiàng)，在不同應(yīng)用的下可能不需要?jiǎng)t可不用。若將此七大部份組合起來，請(qǐng)參閱圖2模塊化立體機(jī)器人的立體圖。
[0010]請(qǐng)參閱圖2，嵌入式處理器模塊(I)以彈簧夾(12)及螺栓(13)固定在機(jī)器人主結(jié)構(gòu)體(9)上，而傳感器模塊(4)及無線通信模組(2)則是以銅柱及螺栓(13)固定在嵌入式處理器模塊(I)上，采用堆迭方式。置于嵌入式處理器模塊(I)上的傳感器模塊(4)，可使用的像陀螺儀(15)、二軸加速器及三軸加速器等等；鋰電池供應(yīng)模塊(5)可以使用遙控模型車使用的充電鋰電池，也可以使用一般的電池或使用一般變壓器來提供電力，使用排線
(14)與嵌入式處理器模塊(I)鏈接，而傳感器模塊(4)也是采用相同方式與嵌入式處理器模塊(I)鏈接，并通過排線得到鋰電池供電；無線通信模塊(2)，可使用多種無線通信器，像是FSK、ASF等不同調(diào)變方式的無線通信模塊及使用多種不同頻率的無線通信模塊像是27MHz、433MHz 等。
[0011]圖3模塊化立體機(jī)器人頭部以彈簧夾(12)及螺栓(13)將網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)(8)固定微型直流電機(jī)(10)上，根據(jù)應(yīng)用不同可以與嵌入式處理器模塊(I)或計(jì)算機(jī)(7)鏈接，進(jìn)行圖像處理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模塊化立體機(jī)器人，包括有: 立體視覺模塊，位于模塊化立體機(jī)器人頭部體，由兩個(gè)視覺模塊組合而成，兩個(gè)視覺模塊間的距離，是可調(diào)整；鋰電池供應(yīng)模塊，裝設(shè)在模塊化立體機(jī)器人主結(jié)構(gòu)體上；動(dòng)力模塊，采用微型直流電機(jī)裝設(shè)在模塊化立體機(jī)器人各關(guān)節(jié)部位上；嵌入式處理器模塊，裝設(shè)在模塊化立體機(jī)器人主結(jié)構(gòu)體，連接該動(dòng)力核組以及該鋰電池供應(yīng)模塊；其中該鋰電池供應(yīng)模塊，動(dòng)力模塊與嵌入式處理器模塊之間的電路連結(jié)是以排線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求書第I項(xiàng)所述的模塊化立體機(jī)器人，還包括無線通信模塊，裝設(shè)在嵌入式處理器模塊上；傳感器模塊，裝設(shè)在嵌入式處理器模塊上；以及計(jì)算機(jī)；其中該無線通信模塊，傳感器模塊與嵌入式處理器模塊之間的電路鏈接是以排線連接；計(jì)算機(jī)與嵌入式處理器模塊之間的電路鏈接是以物聯(lián)網(wǎng)方式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求書第2項(xiàng)所述的模塊化立體機(jī)器人，其中該主結(jié)構(gòu)體設(shè)置有若干銅柱，該嵌入式處理器模塊、無線通信模塊與傳感器模塊則是以螺帽結(jié)構(gòu)體固定在銅柱上而成向上堆迭組合而成。
【專利摘要】模塊化立體機(jī)器人是一種模塊化立體機(jī)器人，包括視覺機(jī)器人既有鋰電池、動(dòng)力、單片機(jī)、無線通信、感測(cè)及立體視覺模塊等電路組合而成，本實(shí)用新型使用十七顆微型直流電機(jī)、各式彈簧夾、螺栓、排線，組合而成模塊化立體機(jī)器人，可以仿人的雙眼，立體視覺模塊使用雙視覺模塊，經(jīng)圖像處理技術(shù)，可得到圖像景深信息，擴(kuò)大機(jī)器人的視覺應(yīng)用，像圖像辨識(shí)、圖像追蹤等等；模塊化立體機(jī)器人采用模塊式設(shè)計(jì)可更換、分解、組合的方式來重組，彈性度及適用度極高。
【IPC分類】B25J11-00
【公開號(hào)】CN204450552
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520125094
【發(fā)明人】于庭懿
【申請(qǐng)人】于庭懿
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年3月4日