一種取件裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種取件裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)作業(yè)中，會(huì)存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，例如大工作量、有害氣體、噪聲較大等，這些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境不利于人工進(jìn)行操作。而目前排氣管支架多為人工取放，如果繼續(xù)采取人工操作，會(huì)對(duì)人員的身體健康也會(huì)造成很大傷害。另外，人工取件會(huì)造成的產(chǎn)品脫模拉傷、變形、外觀損傷等產(chǎn)品缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種取件裝置。
[0004]本實(shí)用新型提供的一種取件裝置，包括第一支架、第二支架、第三支架、氣管和自動(dòng)夾手，所述第一支架的兩端部分別通過(guò)第一固定塊與所述第二支架和所述第三支架連接，所述第二支架和所述第三支架分別通過(guò)第二固定塊與所述自動(dòng)夾手連接，所述自動(dòng)夾手連接所述氣管。
[0005]進(jìn)一步地，所述氣管中部設(shè)有氣管接頭，所述氣管接頭的一端通過(guò)所述氣管與氣壓裝置連接，另外兩端通過(guò)所述氣管分別連接兩個(gè)所述自動(dòng)夾手。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一支架的中部通過(guò)第三固定塊與連接裝置相連，所述取件裝置通過(guò)所述連接裝置與機(jī)械手連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述連接裝置是第四固定塊，所述固定塊對(duì)稱設(shè)有螺栓孔位。
[0008]本實(shí)用新型提供的取件裝置，在氣管通氣或放氣時(shí)，不僅可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)夾緊及抓取，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)抓取工作，取代了現(xiàn)有的人工取件工作，避免了因人工取件而造成的產(chǎn)品脫模拉傷、變形、外觀損傷等產(chǎn)品缺陷，大大的提升了產(chǎn)品合格率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的取件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圖1所示的支架2的A-A剖視圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圖1所示的自動(dòng)夾手10的俯視圖。
[0012]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圖1所示連接裝置的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參見(jiàn)圖1-4所示，一種取件裝置，包括第一支架1、第二支架2、第三支架3、第一固定塊4、第二固定塊5、第三固定塊7、連接裝置、氣管8、氣管接頭9和自動(dòng)夾手10。第一支架I的兩端部分別通過(guò)第一固定塊4與第二支架2和第三支架3連接，第一支架I的中部通過(guò)第三固定塊7與連接裝置6相連，第二支架2和第三支架3分別通過(guò)第二固定塊5與兩個(gè)自動(dòng)夾手10連接，機(jī)械手通過(guò)連接裝置6連接取件裝置，取件裝置通過(guò)氣管8控制兩個(gè)自動(dòng)夾手10將產(chǎn)品取出或放置，其中，連接裝置6上對(duì)稱設(shè)有螺栓孔位，機(jī)械手正是通過(guò)所述的兩個(gè)螺栓孔位與連接裝置6連接，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)取件裝置工作；氣管8中部設(shè)有氣管接頭9，氣管接頭9的一端通過(guò)氣管8與氣壓裝置連接，氣管接頭9的另外兩端通過(guò)氣管8分別連接兩個(gè)自動(dòng)夾手10。連接裝置可以是第四固定塊6，該固定塊通過(guò)螺栓固定在第一支架I上。該固定塊上設(shè)置有兩個(gè)螺栓孔位，用于與外界的機(jī)械手連接。連接方式可以是螺接。
[0014]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的取件裝置，在氣管通氣或放氣時(shí)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)夾緊及抓取，不僅實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)抓取工作，取代了現(xiàn)有的人工取件工作，而且避免了因人工取件而造成的產(chǎn)品脫模拉傷、變形、外觀損傷等產(chǎn)品缺陷，大大的提升了產(chǎn)品合格率。
[0015]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種取件裝置，其特征在于:包括第一支架(I)、第二支架(2)、第三支架(3)、氣管(8)和自動(dòng)夾手(10)，所述第一支架(I)的兩端部分別通過(guò)第一固定塊(4)與所述第二支架(2)和所述第三支架(3)連接，所述第二支架(2)和所述第三支架(3)分別通過(guò)第二固定塊(5)與所述自動(dòng)夾手(10)連接，所述自動(dòng)夾手(10)連接所述氣管(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取件裝置，其特征在于:所述氣管(8)中部設(shè)有氣管接頭(9)，所述氣管接頭(9)的一端通過(guò)所述氣管(8)與氣壓裝置連接，另外兩端通過(guò)所述氣管(8)分別連接兩個(gè)所述自動(dòng)夾手(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取件裝置，其特征在于:所述第一支架(I)的中部通過(guò)第三固定塊(7)與連接裝置相連，所述取件裝置通過(guò)所述連接裝置與機(jī)械手連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取件裝置，其特征在于:所述連接裝置是第四固定塊￠)，所述第四固定塊(6)對(duì)稱設(shè)有螺栓孔位。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種取件裝置,包括第一支架、第二支架、第三支架、氣管和自動(dòng)夾手，所述第一支架的兩端部分別通過(guò)第一固定塊與所述第二支架和所述第三支架連接，所述第二支架和所述第三支架分別通過(guò)第二固定塊與所述自動(dòng)夾手連接，所述自動(dòng)夾手連接所述氣管。本實(shí)用新型提供的取件裝置，在氣管通氣或放氣時(shí)，不僅可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)夾緊及抓取，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)抓取工作，取代了現(xiàn)有的人工取件工作，避免了因人工取件而造成的產(chǎn)品脫模拉傷、變形、外觀損傷等產(chǎn)品缺陷，大大的提升了產(chǎn)品合格率。
【IPC分類】B25J15-08
【公開號(hào)】CN204450572
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520111196
【發(fā)明人】孫新春, 李繼福, 李家鎖
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)名華模塑科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年2月15日