一種天平機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及的是一種天平機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在各行各業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，工業(yè)抓具大多根據(jù)實(shí)踐需求操作來設(shè)計(jì)。除了大多數(shù)做成兩爪式或三爪式的機(jī)械抓具之外，也常常選用真空抓具。人工手準(zhǔn)則上有兩種根本的布局方法，即一體化的布局和模塊化的布局方式。選用模塊化布局時(shí)，運(yùn)動(dòng)所需求的一切履行過程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫(kù)中。這樣，手能夠習(xí)慣恣意的操作組織或完結(jié)運(yùn)動(dòng)組織。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，普通的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，一般都是采用氣缸直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由于氣缸驅(qū)動(dòng)只有起點(diǎn)和終點(diǎn)，因此，在驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，驅(qū)動(dòng)精確度較低，并且，通過氣缸驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)速度較低。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可以實(shí)現(xiàn)手臂型材精確的位移，驅(qū)動(dòng)速度快，生產(chǎn)效率高的天平機(jī)械手。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種天平機(jī)械手，包括基座、設(shè)置在固定座上的橫行型材、與橫行型材連接固定的引拔型材、以及固定在引拔型材的手臂型材，引拔型材通過同步滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫行型材連接，其中，同步滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在橫行型材上的橫行滑軌、同步輪、同步帶、同步漲緊板、伺服電機(jī)和電控箱。
[0007]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的天平機(jī)械手中，基座與橫行型材之間還設(shè)置一固定座調(diào)節(jié)件。
[0008]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的天平機(jī)械手中，還設(shè)置一用于調(diào)節(jié)引拔型材位置的引拔調(diào)節(jié)件和引撥滑軌。
[0009]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的天平機(jī)械手中，在同步帶連接于橫行型材縱向右端的端部設(shè)置有一組漲緊塊。
[0010]采用上述方案，本實(shí)用新型通過同步滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置固定在橫行型材上的橫行滑軌、同步輪、同步帶、同步漲緊板、伺服電機(jī)和電控箱，引拔型材通過同步滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫行型材連接，使引撥型材帶動(dòng)手臂型材橫行移動(dòng)，并采用環(huán)形皮帶驅(qū)動(dòng)方式，由伺服電機(jī)精確控制，使手臂型材在Y軸坐標(biāo)上實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)精確定位。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]本實(shí)施例提供了一種天平機(jī)械手，圖1和圖2所示，天平機(jī)械手包括基座110、設(shè)置在固定座上的橫行型材104、與橫行型材連接固定的引拔型材102、以及固定在引拔型材的手臂型材113，其中，基座上還固定設(shè)置有一鋁板115，手臂型材113下端設(shè)置有一取出產(chǎn)品及沖水口冶具112，手臂型材113上設(shè)置有手臂滑軌202和手臂驅(qū)動(dòng)氣缸101，手臂驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)手臂型材113上下移動(dòng)，從而通過取出產(chǎn)品及沖水口冶具112遠(yuǎn)離或靠近鋁板115，在沖掉水口時(shí)，取出產(chǎn)品及沖水口冶具112先把產(chǎn)品放置于這塊鋁板115上，然后在沖掉水口，水口就從孔里往下掉，鋁板115起到支撐產(chǎn)品的作用。
[0015]并且，引撥型材102通過同步滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫行型材104連接，其中，橫行型材104上設(shè)置有橫行滑軌116、伺服電機(jī)105和電控箱106，伺服電機(jī)105通過同步漲緊板114與同步輪107固定，同步帶108固定在同步輪107上并與引拔型材102、以及橫行型材104固定，如此，作業(yè)時(shí)，通過電控箱控制伺服電機(jī)，促使同步帶在同步輪的固定下運(yùn)動(dòng)，從而通過同步帶帶動(dòng)引拔型材沿著橫行導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，即沿著橫行導(dǎo)軌Y軸向運(yùn)動(dòng)，如此，橫行移動(dòng)采用環(huán)形皮帶驅(qū)動(dòng)方式，由伺服電機(jī)精確控制，使手臂在Y軸坐標(biāo)上實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)精確定位。同步帶與同步輪相互精密貼合，同步帶被漲緊拉伸在橫行型材兩端的前提下，同步輪帶動(dòng)所述取放治具實(shí)現(xiàn)精確地位移；并且，由于通過控制電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，因而通過伺服電機(jī)105輸出軸，可任意的控制Y軸的有效長(zhǎng)度。
[0016]或者，基座110與橫行型材104之間還設(shè)置一固定座調(diào)節(jié)件109，固定座調(diào)節(jié)件109為一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以使基座110為旋轉(zhuǎn)軸，沿著任意角度旋轉(zhuǎn)，從而可以使天平機(jī)械手整體可以任意角度安裝，從而適應(yīng)安裝在不同類型的立式注塑機(jī)上。
[0017]又或者，還設(shè)置一引拔調(diào)節(jié)件103和引撥滑軌201，引拔調(diào)節(jié)件103可以設(shè)置在引撥型材102上，引撥滑軌201可以設(shè)置在橫行型材104上，如此，通過引撥調(diào)節(jié)件103促使引撥型材102沿著引撥滑軌201左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)引撥型材102的X軸方向的移動(dòng)，使手臂型材113在X軸坐標(biāo)與模具對(duì)準(zhǔn)。
[0018]再或者，在同步帶108連接于橫行型材縱向右端的端部設(shè)置有一組漲緊塊，漲緊塊使同步帶輪緊密地貼合于同步帶內(nèi)側(cè)而實(shí)現(xiàn)手臂移動(dòng)精度，從而提高同步帶在橫量縱向兩端的漲緊拉伸效果。
[0019]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種天平機(jī)械手，包括基座、設(shè)置在固定座上的橫行型材、與橫行型材連接固定的引拔型材、以及固定在引拔型材的手臂型材，其特征在于: 引拔型材通過同步滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫行型材連接，其中，同步滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在橫行型材上的橫行滑軌、同步輪、同步帶、同步漲緊板、伺服電機(jī)和電控箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天平機(jī)械手，其特征在于:基座與橫行型材之間還設(shè)置一固定座調(diào)節(jié)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天平機(jī)械手，其特征在于:還設(shè)置一用于調(diào)節(jié)引拔型材位置的引拔調(diào)節(jié)件和引撥滑軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天平機(jī)械手，其特征在于:在同步帶連接于橫行型材縱向右端的端部設(shè)置有一組漲緊塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種天平機(jī)械手，包括基座、設(shè)置在固定座上的橫行型材、與橫行型材連接固定的引拔型材、以及固定在引拔型材的手臂型材，引拔型材通過同步滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫行型材連接，其中，同步滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在橫行型材上的橫行滑軌、同步輪、同步帶、同步漲緊板、伺服電機(jī)和電控箱。本實(shí)用新型通過同步滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置固定在橫行型材上的橫行滑軌、同步輪、同步帶、同步漲緊板、伺服電機(jī)和電控箱，引拔型材通過同步滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫行型材連接，使引撥型材帶動(dòng)手臂型材橫行移動(dòng)，并采用環(huán)形皮帶驅(qū)動(dòng)方式，由伺服電機(jī)精確控制，使手臂型材在Y軸坐標(biāo)上實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)精確定位。
【IPC分類】B29C45-42, B25J9-12
【公開號(hào)】CN204471377
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520030765
【發(fā)明人】劉明昌, 石錦華, 黃曉明, 陳雄
【申請(qǐng)人】深圳威特爾自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年1月17日